[發明專利]自動車門控制系統和便利特征件

在審

• 申請號: 202010199898.5
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111719991A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 克里斯托弗·卡爾·布朗;大衛·布萊恩·格利克曼;霍華德·保羅·茨維·林登;拉里·迪恩·埃利;羅伯特·F·諾瓦克
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: E05F15/77
• 分類號: E05F15/77;E05F15/73;E05F15/40
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

1.一種用于車輛的電動車門系統，其包括：

致動器，所述致動器被配置為控制車門圍繞鉸鏈總成的位置；

多個檢測裝置，所述多個檢測裝置被配置為檢測所述車輛的接近乘客并檢測在所述車輛的乘客艙內的就座乘客；

角位置傳感器，所述角位置傳感器被配置為識別所述車門的角位置；以及

控制器，所述控制器被配置為；

控制所述致動器以響應于檢測到所述接近乘客而將所述車門定位在第一打開位置中；并且

控制所述致動器以響應于檢測到所述就座乘客在所述乘客艙中而將所述車門控制到第二打開位置。

2.如權利要求1所述的電動車門系統，其中所述車門以第一角度定向在所述第一打開位置中并以第二角度定向在所述第二打開位置中，其中所述第二打開位置小于所述第一打開位置。

3.如權利要求2所述的電動車門系統，其中所述第二角度被配置為定位所述車門，使得所述車門的把手在所述車輛的所述乘客艙的預定距離內。

4.如權利要求3所述的電動車門系統，其中所述預定距離是從所述車輛的乘客座椅到所述車門的所述把手測量的觸及距離。

5.如權利要求1所述的電動車門系統，其中所述第一打開位置包括角度大于或等于70度的所述車門的所述角位置。

6.如權利要求1所述的電動車門系統，其中所述第二打開位置包括角度小于70度的所述車門的所述角位置。

7.如權利要求1所述的電動車門系統，其中所述多個檢測裝置包括至少一個成像器或相機以及座椅傳感器。

8.如權利要求7所述的電動車門系統，其中所述控制器還被配置為：

基于由所述成像器捕獲的圖像數據來識別所述接近乘客。

9.如權利要求7所述的電動車門系統，其中所述控制器還被配置為：

響應于來自所述座椅傳感器的信號而識別所述就座乘客在所述車輛的所述乘客艙內。

10.如權利要求1至9中任一項所述的電動車門系統，其中所述多個檢測裝置包括通信電路，所述通信電路被配置為經由通信信號來檢測移動裝置的大概位置。

11.如權利要求10所述的電動車門系統，其中所述移動裝置包括智能電話、鑰匙扣和個人識別裝置中的至少一者。

12.如權利要求10所述的電動車門系統，其中所述通信信號經由低功耗通信協議進行通信。

13.一種用于控制車輛的電動車門系統的方法，所述方法包括：

識別接近乘客；

響應于檢測到所述接近乘客而經由致動器將所述車輛的車門打開到第一位置；

將所述車輛的乘客艙中的所述接近乘客檢測為就座乘客；

響應于檢測到所述就座乘客而將所述車輛的所述車門定位在第二位置中；以及

在所述第二角位置中等待與所述車門進行手動交互。

14.如權利要求13所述的方法，其還包括：

基于由成像器捕獲的圖像數據來識別所述接近乘客。

15.如權利要求13所述的方法，其還包括：

響應于來自所述車輛的座椅傳感器的信號而識別所述就座乘客在所述車輛的所述乘客艙內。