[發明專利]一種高精地圖的制作方法和裝置、電子設備、存儲介質

有效

• 申請號: 202010199826.0
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111311710B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 王旭
• 申請（專利權）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G01C21/32;G09B29/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬姣琴;劉芳

本公開提供一種高精地圖的制作方法和裝置、電子設備、存儲介質，包括：根據采集到的道路的圖像信息生成初始高精地圖，初始高精地圖中包括道路的類別信息、道路的標線信息和道路的包含被識別到的方向指示箭頭的車道數量，根據道路的類別信息、道路的標線信息和道路的包含被識別到的方向指示箭頭的車道數量，確定初始高精地圖的待補信息，根據道路對應的軌跡方向在待補車道上對待補方向指示箭頭進行繪制，生成目標高精地圖，顯示目標高精地圖，通過對待補信息進行確定，以便基于待補信息對初始高精地圖進行繪制，從而得到準確度偏高和可靠性偏高的繪制后的目標高精地圖，且實現了節約人工資源，提高了制作效率的技術效果。

技術領域

本公開涉及高精地圖技術領域，尤其涉及一種高精地圖的制作方法和裝置、電子設備、存儲介質。

背景技術

眾所周知的是，高精地圖是實現導航等技術的重要因素之一，且制作高精地圖主要基于圖像識別技術實現。

在現有技術中，對于識別技術(具體可以為圖像識別技術)無法識別的方向指示箭頭(如直行或走轉箭頭，掉頭箭頭，由于磨損導致無法識別的箭頭，等等)，主要通過人工的方式對無法識別的方向指示箭頭進行繪制，以便完成對高精地圖的制作。

然而發明人在實現本公開的過程中，發現至少存在如下問題：由于人為因素的影響造成的制作高精地圖的準確性偏低，且耗時較長的問題。

發明內容

本公開提供一種高精地圖的制作方法和裝置、電子設備、存儲介質，用以解決現有技術中的上述問題。

一方面，本公開實施例提供一種高精地圖的制作方法，所述方法包括：

根據采集到的道路的圖像信息生成初始高精地圖，所述初始高精地圖中包括所述道路的類別信息、所述道路的標線信息和所述道路的包含被識別到的方向指示箭頭的車道數量；

根據所述道路的類別信息、所述道路的標線信息和所述道路的包含被識別到的方向指示箭頭的車道數量，確定所述初始高精地圖的待補信息，其中，所述待補信息包括待補方向指示箭頭和與所述待補方向指示箭頭對應的待補車道；

根據所述道路對應的軌跡方向在所述待補車道上對所述待補方向指示箭頭進行繪制，生成目標高精地圖；

顯示所述目標高精地圖。

在一些實施例中，所述根據所述道路對應的軌跡方向在所述待補車道上對所述待補方向指示箭頭進行繪制包括：

提取被識別到的方向指示箭頭中的一方向指示箭頭為目標箭頭；

根據所述目標箭頭和所述軌跡方向在所述待補車道上對所述待補方向指示箭頭進行繪制。

在一些實施例中，所述根據所述目標箭頭和所述軌跡方向在所述待補車道上對所述待補方向指示箭頭進行繪制包括：

確定所述目標箭頭的中心位置和所述待補車道的中心線；

根據所述中心位置、所述中心線和所述軌跡方向對所述待補方向指示箭頭進行繪制。

在一些實施例中，所述根據所述中心位置和所述中心線對所述待補方向指示箭頭進行繪制包括：

生成所述中心位置垂直于所述中心線的射線；

將所述射線和所述中心線的交點確定為所述待補方向指示箭頭的中心點；

根據所述中心點對所述待補方向指示箭頭進行繪制，其中，所述待補方向指示箭頭的方向與所述軌跡方向相同。

在一些實施例中，所述目標箭頭為所述被識別到的方向指示箭頭中最左側的方向指示箭頭，且所述最左側以所述軌跡方向為基準。