[發(fā)明專利]貨物分揀控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010199813.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111736540B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418;G06K17/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊俊輝;臧建明

1.一種貨物分揀控制方法，其特征在于，包括：

獲取待分揀貨物的貨物編號(hào)；

根據(jù)所述貨物編號(hào)獲取所述待分揀貨物的流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，所述流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)包括歷史流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)以及當(dāng)前流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，所述當(dāng)前流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)包括所述待分揀貨物的累計(jì)分揀次數(shù)；

若所述待分揀貨物為重投貨物，則根據(jù)所述歷史流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)以及當(dāng)前流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)確定重投類型，其中，所述重投貨物為所述累計(jì)分揀次數(shù)大于1次的貨物；

發(fā)送所述重投類型所對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)控制指令，以對(duì)所述待分揀貨物進(jìn)行處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物分揀控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述歷史流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)以及當(dāng)前流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)確定重投類型，包括：

根據(jù)所述歷史流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)以及當(dāng)前流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)識(shí)別模型確定所述重投類型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨物分揀控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)識(shí)別模型訓(xùn)練所采用的算法為分類回歸決策樹(shù)算法、K近鄰算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、貝葉斯算法以及支持向量機(jī)中的任意一種算法；

所述預(yù)設(shè)識(shí)別模型所采用的訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫(kù)中的各個(gè)訓(xùn)練實(shí)例均包括特征集以及預(yù)標(biāo)定的重投類型，其中，所述特征集中各個(gè)特征參數(shù)根據(jù)所述歷史流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)以及當(dāng)前流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行確定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨物分揀控制方法，其特征在于，所述特征參數(shù)包括：所述累計(jì)分揀次數(shù)、供貨臺(tái)一致性參數(shù)、供貨軌道一致性參數(shù)、分揀車一致性參數(shù)、供貨時(shí)間差以及持續(xù)時(shí)間差；

其中，所述歷史流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)包括：上一次供貨臺(tái)編號(hào)、上一次供貨軌道編號(hào)、上一次綁定分揀車編號(hào)、上一次上貨時(shí)間以及上一次分揀完成時(shí)間，所述當(dāng)前流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)包括：當(dāng)前供貨臺(tái)編號(hào)、當(dāng)前供貨軌道編號(hào)、當(dāng)前綁定分揀車編號(hào)以及當(dāng)前上貨時(shí)間；

所述供貨臺(tái)一致性參數(shù)根據(jù)所述上一次供貨臺(tái)編號(hào)與所述當(dāng)前供貨臺(tái)編號(hào)進(jìn)行確定，所述供貨軌道一致性參數(shù)根據(jù)所述上一次供貨軌道編號(hào)與所述當(dāng)前供貨軌道編號(hào)進(jìn)行確定，所述分揀車一致性參數(shù)根據(jù)所述上一次綁定分揀車編號(hào)與所述當(dāng)前綁定分揀車編號(hào)進(jìn)行確定，所述供貨時(shí)間差為所述當(dāng)前上貨時(shí)間與所述上一次上貨時(shí)間之差，所述持續(xù)時(shí)間差為所述當(dāng)前上貨時(shí)間與所述上一次分揀完成時(shí)間之差；

所述預(yù)標(biāo)定的重投類型包括第一類型、第二類型以及第三類型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物分揀控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)確定重投類型，包括：

若當(dāng)前綁定分揀車編號(hào)與上一次綁定分揀車編號(hào)相同，則確實(shí)所述重投類型為第一類型，其中，所述當(dāng)前流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)包括所述當(dāng)前綁定分揀車編號(hào)，所述歷史流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)包括所述上一次綁定分揀車編號(hào)；和/或，

若持續(xù)時(shí)間差小于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述重投類型為第一類型，其中，所述持續(xù)時(shí)間差為當(dāng)前上貨時(shí)間與上一次分揀完成時(shí)間之差，所述當(dāng)前流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)包括所述當(dāng)前上貨時(shí)間，所述歷史流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)包括所述上一次分揀完成時(shí)間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨物分揀控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)確定重投類型，包括：

若當(dāng)前供貨臺(tái)編號(hào)與上一次供貨臺(tái)編號(hào)相同，當(dāng)前供貨軌道編號(hào)與上一次供貨軌道編號(hào)不同，且供貨時(shí)間差小于第二預(yù)設(shè)閾值，則確定所述重投類型為第二類型，其中，所述供貨時(shí)間差為所述當(dāng)前上貨時(shí)間與上一次上貨時(shí)間之差，所述當(dāng)前流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)包括所述當(dāng)前供貨臺(tái)編號(hào)以及所述當(dāng)前供貨軌道編號(hào)，所述歷史流轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)包括所述上一次供貨臺(tái)編號(hào)、所述上一次供貨軌道編號(hào)以及所述上一次上貨時(shí)間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貨物分揀控制方法，其特征在于，所述重投類型包括第一類型、第二類型以及第三類型。

8.根據(jù)權(quán)利要求4或7所述的貨物分揀控制方法，其特征在于，當(dāng)所述重投類型為所述第一類型或者所述第三類型時(shí)，所述發(fā)送所述重投類型所對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)控制指令，包括：

向所述待分揀貨物所綁定的分揀車發(fā)送異常處理指令，以使所述分揀車根據(jù)所述異常處理指令前往異常處理工作站。