[發明專利]綁帶檢查方法、綁帶檢查裝置、存儲介質和系統

在審

• 申請號: 202010199560.X
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN113495301A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 謝育帥
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;G01B11/28
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

本發明涉及綁帶檢查方法、綁帶檢查裝置、存儲介質和系統。本發明的綁帶檢查方法包括：基于線束圖像，確定第一ROI區域，其中，第一ROI區域指示線束圖像中線束附近的區域；基于第一ROI區域，確定目標區域，其中，目標區域指示第一ROI區域中的綁帶區域；計算目標區域的面積；當目標區域的面積大于第一面積閾值時，判斷存在綁帶，否則判斷不存在綁帶。本發明可以實現綁帶的自動檢查，并且可以排除其他部件的干擾，減少檢查時間和成本，提高檢查準確率和效率。

技術領域

本發明涉及綁帶檢查方法、綁帶檢查裝置、存儲介質和系統。

背景技術

OA設備、汽車和電器中使用的線束不是通用產品，需要在工廠進行定制生產。在這種情況下，必須使用固定用綁帶。在線束圖中，相比于綁帶位置，更重要的是正確組裝。已知存在人工檢查綁帶是否安裝或安裝位置是否正確。但是，人工檢查具有效率低的問題。人工檢查綁帶也容易發生錯誤。

作為線束的檢測系統例如有專利文獻1中公開的系統。在專利文獻1中公開了如下技術：線束裝配質量檢測系統包括線束圖像獲取模塊和判斷檢測模塊，可以檢測線束中的每條導線的顏色是否正確。

專利文獻1：CN102297867A

然而，根據專利文獻1的技術，其目的僅在于確定線束中的每條導線的顏色，而不是檢查線束中的綁帶。

發明內容

本發明的目的在于提供綁帶檢查方法、綁帶檢查裝置、存儲介質和系統，可以實現綁帶的自動檢查，并且可以排除其他部件的干擾，減少檢查時間和成本，提高檢查準確率和效率。

本發明公開了一種綁帶檢查方法，所述方法包括：

基于線束圖像，確定第一ROI區域，其中，所述第一ROI區域指示所述線束圖像中線束附近的區域；

基于所述第一ROI區域，確定目標區域，其中，所述目標區域指示所述第一ROI區域中的綁帶區域；

計算所述目標區域的面積；

當所述目標區域的面積大于第一面積閾值時，判斷存在綁帶，否則判斷不存在綁帶。

可選地，在基于線束圖像，確定第一ROI區域之后，所述方法進一步包括：

基于所述第一ROI區域，確定第二ROI區域，其中，所述第二ROI區域指示所述第一ROI區域中的不連續線束區域；

基于所述第一ROI區域和所述第二ROI區域，確定第三ROI區域，其中，所述第三ROI區域指示所述第一ROI區域中不連續線束附近的區域；

并且其中，基于所述第三ROI區域，確定目標區域，其中，所述目標區域指示所述第三ROI區域中的綁帶區域。

可選地，基于線束圖像，確定第一ROI區域進一步包括：

對所述線束圖像進行RGB轉換，分別獲得R通道、G通道和B通道上的圖像；

對經RGB轉換的圖像進行HSV轉換，分別獲得H通道、S通道和V通道上的圖像；

對S通道上的圖像進行第一灰度閾值處理，其中，第一灰度閾值范圍與線束的灰度相關聯；

基于經第一灰度閾值處理的圖像，確定所述第一ROI區域。

可選地，基于所述第一ROI區域，確定第二ROI區域進一步包括：

基于所述第一ROI區域，確定所述第一ROI區域中彼此分離的線束區域；

對所述第一ROI區域中彼此分離的線束區域進行匯總，獲得所述第二ROI區域。

可選地，在基于所述第一ROI區域，確定所述第一ROI區域中彼此分離的線束區域之前，所述方法進一步包括：