[發明專利]一種智能遠程視頻會議系統

有效

• 申請號: 202010199405.8
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111343411B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 李穎;劉波
• 申請（專利權）人: 青島海信智慧家居系統股份有限公司;海信集團有限公司
• 主分類號: H04N7/15
• 分類號: H04N7/15;G01S5/30
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 張懷陽

1.一種智能遠程視頻會議系統，其特征在于，包括：多個麥克風陣列系統、多個聲源跟蹤攝像機和中央控制系統；

所述多個麥克風陣列系統用于采集各麥克風陣列相對聲源的位置信息，并將所述各麥克風陣列相對聲源的位置信息發送給所述中央控制系統；

所述多個聲源跟蹤攝像機用于根據所述中央控制系統發送的備選和有效麥克風陣列相對聲源的位置信息，確定出采集到聲源處發言人的視頻流時攝像頭的轉動角度，并將所述轉動角度和采集到的聲源處發言人的視頻流發送給所述中央控制系統；所述多個麥克風陣列系統與所述多個聲源跟蹤攝像機一一對應；

所述中央控制系統用于根據所述各麥克風陣列相對聲源的位置信息，確定出備選和有效的麥克風陣列，將所述備選和有效的麥克風陣列相對聲源的位置信息發送給所述備選和有效的麥克風陣列對應的聲源跟蹤攝像機，在接收到所述聲源跟蹤攝像機反饋的所述轉動角度和采集到的聲源處發言人的視頻流時，進行人臉識別分析，確定出所述聲源的位置信息，并將所述聲源的位置信息發送給所述聲源的位置信息對應的麥克風陣列，以使所述聲源的位置信息對應的麥克風陣列增強所述聲源的位置信息所在方向的聲音采集，對采集的音視頻流進行合成；

所述中央控制系統包括視頻流的控制模塊；

所述系統還包括白板攝像機和幕布攝像機；所述視頻流的控制模塊還包括白板檢測圖像分析模塊和投影檢測圖像分析模塊；

所述白板攝像機用于采集白板的視頻流，并將采集到的所述白板的視頻流發送給所述白板檢測圖像分析模塊；

所述幕布攝像機用于采集幕布的視頻流，并將采集到的所述幕布的視頻流發送給所述投影檢測圖像分析模塊；

所述白板檢測圖像分析模塊用于在根據所述采集到的所述白板的視頻流檢測到所述白板處于活動狀態時，將所述白板的視頻流確定為有效視頻流；

所述投影檢測圖像分析模塊用于在根據所述采集到的所述幕布的視頻流檢測到所述幕布的處于活動狀態時，將所述幕布的視頻流確定為有效視頻流。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述中央控制系統包括音頻流的控制模塊和音視頻處理模塊；

所述音頻流的控制模塊包括聲源定位決策模塊，用于根據所述各麥克風陣列相對聲源的位置信息，確定出備選和有效的麥克風陣列，以及在接收到所述轉動角度和人臉識別分析結果時，根據所述人臉識別分析結果和所述轉動角度，確定出所述聲源的位置信息，并將所述聲源的位置信息發送給所述聲源的位置信息對應的麥克風陣列；

所述視頻流的控制模塊包括聲源跟蹤攝像機控制模塊，用于將所述備選和有效的麥克風陣列相對聲源的位置信息發送給所述備選和有效的麥克風陣列對應的聲源跟蹤攝像機；

所述音視頻處理模塊用于對采集的音視頻流進行合成。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述聲源定位決策模塊用于對比所述各麥克風陣列相對聲源的位置信息中的距離數據，當兩個麥克風陣列相對聲源的位置信息中的距離數據的差值小于等于距離閾值時，將所述兩個麥克風陣列確定為備選的麥克風陣列，當所述兩個麥克風陣列相對聲源的位置信息中的距離數據的差值大于距離閾值時，將距離數據小的麥克風陣列確定為有效的麥克風陣列。

4.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述視頻流的控制模塊還包括人臉分析模塊；

所述人臉分析模塊用于在接收到所述聲源跟蹤攝像機反饋的所述轉動角度和采集到的聲源處發言人的視頻流時，進行人臉識別分析，將人臉識別分析結果和所述轉動角度發送給所述聲源定位決策模塊。

5.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述聲源定位決策模塊還用于將所述聲源的位置信息對應的視頻流確定為有效視頻流；

所述音視頻處理模塊還用于在檢測到網絡環境差時，將多個有效視頻流根據優先級對所述多個有效視頻流進行壓縮處理，并與所述聲源的位置信息對應的麥克風陣列采集音頻流進行合并后上傳。