[發明專利]一種新能源車輛電機驅動控制及車速安全保護方法

有效

• 申請號: 202010199161.3
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111452626B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 史成龍;熊金峰;程方斌;彭程;朱樂凱
• 申請（專利權）人: 金龍聯合汽車工業(蘇州)有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60K35/00;B60W50/02
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;范成驥

1.一種新能源車輛電機驅動控制及車速安全保護方法，其特征在于，應用于包括整車控制器、電機、電機控制器、電機轉速檢測設備、防抱死制動系統ABS的新能源汽車中，所述方法包括：

步驟1，通過所述電機轉速檢測設備、所述電機控制器和所述防抱死制動系統ABS計算出三組電機轉速值、電機轉子位置值、整車車速值，所述電機控制器對三組電機轉子位置值不斷地做精準度分析和可信度判斷，建立對應位置值的可信因子；

步驟2，所述電機控制器和所述整車控制器根據車輛自身狀態調整各個位置值的可信因子，并選擇采用最大可信因子對應的電機轉速值和電機轉子位置值；

步驟3，所述整車控制器根據轉速值可信因子的情況，啟動相應的整車車輛保護策略。

2.根據權利要求1所述的新能源車輛電機驅動控制及車速安全保護方法，其特征在于，所述步驟1包括：

步驟11，所述電機轉速檢測設備檢測所述電機的轉速，將電機轉速信息發送給所述電機控制器；

步驟12，所述電機控制器將所述電機轉速信息轉換為第一電機轉子位置值和第一電機轉速值；

步驟13，所述電機控制器根據檢測到的電機電流和預定控制參數計算出第二電機轉速值和第二電機轉子位置值；

步驟14，所述整車控制器接收到所述第一電機轉速值和所述第二電機轉速值后，結合車輛后橋減速比和輪胎滾動半徑計算出對應的第一整車車速值和第二整車車速值；

步驟15，所述防抱死制動系統ABS根據檢測到的輪速結合輪胎滾動半徑計算得到第三整車車速值；

步驟16，所述電機控制器采集所述防抱死制動系統ABS的第三整車車速值，結合車輛后橋減速比以及輪胎滾動半徑計算得到第三電機轉速值，與所述第一電機轉速值和所述第二電機轉速值對比分析和計算校正；

步驟17，所述電機控制器對所述第三電機轉速值進行積分計算第三電機轉子位置值，并不斷地對所述第一電機轉子位置值、所述第二電機轉子位置值、所述第三電機轉子位置值做精準度分析以及可信度判斷，建立對應位置值的可信因子。

3.根據權利要求2所述的新能源車輛電機驅動控制及車速安全保護方法，其特征在于，所述步驟2包括：

步驟21，當車輛正常時，所述第一電機轉子位置值的可信因子最大，將電機轉速值確定為所述第一電機轉速值，將整車車速值確定為所述第一整車車速值；

步驟22，若第一電機轉速值與第二電機轉速值的偏差值，以及第一電機轉速值與第三電機轉速值的偏差值都持續大于預設閾值，則判定所述電機轉速檢測設備發生異常，所述第一電機轉子位置值的可信因子降至最小，所述電機控制器選擇其余兩個中較大的可信因子對應的電機轉子位置值用于控制所述電機的正常工作；

步驟23，若第一電機轉速值與第三電機轉速值的偏差值，以及第二電機轉速值與第三電機轉速值都持續大于預設閾值，則判定所述防抱死制動系統ABS發生異常，第三電機轉子位置值的可信因子降至最小，所述電機控制器優先選擇所述第一電機轉子位置值用于控制所述電機的正常工作；

步驟24，當所述電機轉速檢測設備反饋自身發生故障或電機轉速檢測設備信號中斷，同時所述防抱死制動系統ABS反饋自身發生故障時，第二電機轉子位置值的可信因子升至最大，所述電機控制器選擇第二電機轉子位置值用于控制所述電機，電機轉速值采用第二電機轉速值，整車車速值采用第二整車車速值。

4.根據權利要求3所述的新能源車輛電機驅動控制及車速安全保護方法，其特征在于，所述步驟22，包括：

若第二電機轉子位置值的可信因子較大，則第二電機轉子位置值用于控制所述電機，電機轉速值采用第二電機轉速值，整車車速值采用第二整車車速值，用于儀表顯示；

若第三電機轉子位置值的可信因子較大，則第三電機轉子位置值用于控制所述電機，電機轉速值采用第三電機轉速值，整車車速值采用第三整車車速值，用于儀表顯示。