[發明專利]同軸聯動劃槳演藝船

在審

• 申請號: 202010199135.0
• 申請日: 2020-03-16
• 公開（公告）號: CN111330299A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 阮小華;熊力;仇啟明;王鵬飛;李本光;潘均鋒;丁叢;陳羊
• 申請（專利權）人: 浙江佳合文化科技股份有限公司
• 主分類號: A63J5/02
• 分類號: A63J5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開同軸聯動劃槳演藝船，包含至少一船身框架，驅動軸，若干側身劃槳；所述船身框架至少包含一底部桁架，兩片側身桁架；所述驅動軸上固設有力矩輸入輪和若干偏心輪盤，所述偏心輪盤一面設置有連貫閉環凹槽；所述側身劃槳包括擺葉和擺動桿，所述擺動桿一端與所述擺葉固定，另一端設置有導向銷；所述擺動桿與所述側身桁架鉸接連接，所述導向銷在所述凹槽內滑動；所述擺葉位于所述側身桁架的外側；當驅動軸上的力矩輸入輪在外力的作用下旋轉時，帶動安裝在驅動軸上的若干個偏心輪盤繞驅動軸轉動，設置在擺動桿上的導向銷在偏心輪盤上的閉環凹槽內滑動，驅使擺葉繞鉸接點上下擺動，若干個擺葉同時擺動形成不規則或規則的視覺上的效果。

技術領域

本發明涉及一種演藝船，特別涉及一種同軸聯動劃槳演藝船。

背景技術

沉浸式的場景越來越多地被采納到各類主題公園、游樂設施等景點或文創活動中，因此為提供更好地體驗效果，營造特定的環境或氛圍，對應地需要提供某種特定的道具?，F有的船只大多為水中的交通工具船或只適用于既有場景的水中既定軌道行走的移動船，并不能用于在劇場內的舞臺面上進行相關演出的道具船。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種演藝船，特別涉及一種同軸聯動劃槳演藝船，具有簡單可靠的結構，本發明為解決上述問題的技術方案是：

提供一種同軸聯動劃槳演藝船，包含至少一船身框架，驅動軸，若干側身劃槳；所述船身框架至少包含一底部桁架，兩片側身桁架，所述底部桁架、側身桁架之間拼接牢固；所述驅動軸上固設有力矩輸入輪和若干偏心輪盤，所述偏心輪盤一面設置有連貫閉環凹槽；所述側身劃槳包括擺葉和擺動桿，所述擺動桿一端與所述擺葉固定，另一端設置有導向銷；所述擺動桿與所述側身桁架鉸接連接，所述導向銷在所述凹槽內滑動；所述擺葉位于所述側身桁架的外側；所述驅動軸為兩組，對稱分布。

更進一步，還包括驅動機組，所述驅動機組固設于所述底部桁架上；所述驅動機組包含一輸出軸，所述輸出軸包含一主動鏈輪；所述力矩輸入輪為鏈輪結構；所述主動鏈輪與力矩輸入輪之間匹配設置一閉環鏈條；所述驅動機組相應地也為2組。

更進一步，還包括若干行走輪組；所述行走輪組包括第一伺服驅動電機和行走輪架；所述行走輪架包括有豎向的定位軸；所述定位軸一端固設于所述行走輪架，另一端可轉動的設置在所述的底部桁架；所述第一伺服驅動電機用于驅動所述行走輪的滾動。

更進一步，所述行走輪組還包括轉向系統；所述行走輪架還包括有豎向的主動軸；所述主動軸可轉動設置在所述行走輪架上，一端固設有主動齒輪，另一端配設一第二伺服電機；所述定位軸還固設有從動齒輪；所述主動齒輪與所述從動齒輪相互嚙合。

更進一步，所述行走輪組數為3或4；其中2組行走輪組位于所述船身框架的后部，其余的所述行走輪組位于所述船身框架的前部。

所述底部桁架底部固設有第一固定座和第一平面推力軸承；所述第一平面推力軸承的上端面與所述第一固定座的下端面貼合，第一平面推力軸承的下端面與所述行走輪架的上部貼合；所述第一固定座中心設置有第一中心孔，所述定位軸穿過所述平面推力軸承和第一中心孔。

或者，所述底部桁架底部固設有第二固定座、第二平面推力軸承和第一軸承座；所述第二平面推力軸承設置于所述第一軸承座內腔；所述平面推力軸承的上端面與所述第二固定座貼合，所述第一軸承座的下端面與所述行走輪架的上部貼合；所述第二固定座中心設置有第二中心孔，所述定位軸穿過所述第二平面推力軸承和第二中心孔。

更進一步，所述船身框架后部固定設置有若干尾部劃槳。

本發明的原理是：當驅動軸上的力矩輸入輪在外力的作用下旋轉時，帶動安裝在驅動軸上的若干個偏心輪盤繞驅動軸轉動，設置在擺動桿上的導向銷在偏心輪盤上的閉環凹槽內滑動，驅使擺葉繞鉸接點上下擺動，若干個擺葉同時擺動形成不規則或規則的視覺上的效果。