[發明專利]面向服務的車載ECU軟件升級方法及系統、相關設備

在審

• 申請號: 202010199017.X
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN113497719A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 黃盛立;張雁英;劉光達;胡燦東
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;H04L29/08;H04W4/48;H04W24/02;G06F8/65
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本發明公開了面向服務的車載ECU軟件升級方法及系統、相關設備，該方法包括：執行設備向目標服務提供設備發送訂閱請求以請求訂閱與目標車載ECU相匹配的目標刷新機功能服務，目標服務提供設備用于提供目標刷新機功能服務，目標車載ECU為需要進行軟件升級的任一車載ECU；目標服務提供設備接收訂閱請求并向執行設備反饋訂閱確認響應；執行設備接收訂閱確認響應并向目標服務提供設備傳輸目標車載ECU的軟件升級包；目標服務提供設備接收目標車載ECU的軟件升級包，并根據該軟件升級包執行針對目標車載ECU的軟件升級流程。可見，實施本發明提供了一種面向服務的車載ECU軟件升級方法，為整車ECU軟件升級提供了更加靈活、更加安全、更加可配置化的軟件升級方式。

技術領域

本發明涉及車載軟件升級技術領域，尤其涉及一種面向服務的車載ECU軟件升級方法及系統、相關設備。

背景技術

隨著車載網絡通信技術的快速發展，汽車上車載以太網的應用也越來越廣泛，例如：娛樂系統、智能駕駛系統等逐步切換為采用車載以太網進行信號的傳輸。因此，對整車ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)和以太網的刷新需求也越來越強烈。

當前，對整車ECU的軟件升級一般可通過多種路徑，如OBD(On BoardDiagnostics，車載自動診斷系統)、USB(Universal Serial Bus，通用串行總線)、OTA(Overthe Air，空中下載技術)等。然而，實踐發現，當前的整車ECU的軟件升級策略比較單一，提供一種更加靈活的軟件升級策略為整車ECU進行軟件升級顯得尤為重要。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種面向服務的車載ECU軟件升級方法及系統、相關設備，能夠更加靈活的實現車載ECU的軟件升級。

為了解決上述技術問題，本發明第一方面公開了面向服務的車載ECU軟件升級方法，所述方法應用于包括執行設備以及至少一個服務提供設備的軟件升級系統中，所述執行設備及所述服務提供設備均為車載設備，所述方法包括：

所述執行設備向目標服務提供設備發送訂閱請求，以請求訂閱與目標車載ECU相匹配的目標刷新機功能服務，其中，所述目標服務提供設備用于提供所述目標刷新機功能服務，所述目標車載ECU為需要進行軟件升級的任一車載ECU；

所述目標服務提供設備接收所述訂閱請求，并向所述執行設備反饋與所述訂閱請求相匹配的訂閱確認響應；

所述執行設備接收所述訂閱確認響應并向所述目標服務提供設備傳輸所述目標車載ECU的軟件升級包；

所述目標服務提供設備接收所述目標車載ECU的軟件升級包，并根據所述目標車載ECU的軟件升級包執行針對所述目標車載ECU的軟件升級流程；

其中，當所述目標車載ECU的升級類型為遠程升級類型時，所述執行設備為車載Tbox或任一帶有無線通信模塊的車載ECU；當所述目標車載ECU的升級類型為本地升級類型時，所述執行設備為車載診斷設備、車載測試設備以及車內網關ECU中的其中一種；

當所述目標刷新機功能服務為以太網刷新機功能服務時，所述目標服務提供設備為車內網關ECU或車載儀表控制器；當所述目標刷新機功能服務為CAN刷新機功能服務時，所述目標服務提供設備為車內網關ECU。

本發明第二方面公開了一種面向服務的車載ECU軟件升級系統，所述系統至少包括執行設備以及能夠提供所述執行設備所需服務的至少一個服務提供設備，所述執行設備及所述服務提供設備均為車載設備；

所述執行設備包括第一通信模塊以及傳輸模塊，所述服務提供設備包括第二通信模塊、反饋模塊以及升級控制模塊，其中：