[發(fā)明專利]包含旋轉(zhuǎn)鎖定特征的組織切除器械

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010198833.9
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111714188A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: T·伍德;P·馬歇爾
• 申請（專利權(quán)）人: 柯惠有限合伙公司
• 主分類號: A61B17/3205
• 分類號: A61B17/3205;A61B17/32;A61B17/42;A61B34/35
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 柳愛國

1.一種組織切除器械，包括：

末端執(zhí)行器組件，其包括：

近側(cè)轂殼體；

相對于所述近側(cè)轂殼體固定并從所述近側(cè)轂殼體向近側(cè)延伸的保持器蓋；

相對于所述近側(cè)轂殼體固定并從所述近側(cè)轂殼體向遠側(cè)延伸的細長外軸；

在所述細長外軸內(nèi)延伸并相對于所述細長外軸可旋轉(zhuǎn)的內(nèi)切割軸；和

內(nèi)芯驅(qū)動組件，其至少部分地延伸穿過所述保持器蓋和所述近側(cè)轂殼體，所述內(nèi)芯驅(qū)動組件包括：

配置成接收旋轉(zhuǎn)輸入的近側(cè)驅(qū)動器；和

相對于所述近側(cè)驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)固定和可滑動的遠側(cè)驅(qū)動器，所述遠側(cè)驅(qū)動器聯(lián)接到所述內(nèi)切割軸，使得所述遠側(cè)驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)使所述內(nèi)切割軸相對于所述細長外軸旋轉(zhuǎn)，

其中所述近側(cè)驅(qū)動器可相對于所述遠側(cè)驅(qū)動器在較近側(cè)位置和較遠側(cè)位置之間滑動，在較近側(cè)位置中，所述近側(cè)驅(qū)動器與所述保持器蓋接合，以相對于所述保持器蓋旋轉(zhuǎn)地固定所述近側(cè)驅(qū)動器，從而相對于所述細長外軸旋轉(zhuǎn)地鎖定所述內(nèi)切割軸，在較遠側(cè)位置中，所述近側(cè)驅(qū)動器與所述保持器蓋脫開，以允許所述近側(cè)驅(qū)動器相對于所述保持器蓋旋轉(zhuǎn)，從而允許所述內(nèi)切割軸相對于所述細長外軸旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組織切除器械，其中所述內(nèi)芯驅(qū)動組件還包括偏置構(gòu)件，其配置成將所述近側(cè)驅(qū)動器朝著所述較近側(cè)位置偏置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項所述的組織切除器械，其中所述近側(cè)驅(qū)動器包括配置成接收和旋轉(zhuǎn)接合配置成提供所述旋轉(zhuǎn)輸入的驅(qū)動器轉(zhuǎn)子的面向近側(cè)的空腔。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的組織切除器械，其中所述近側(cè)驅(qū)動器和所述遠側(cè)驅(qū)動器協(xié)作以限定設(shè)置成與所述內(nèi)切割軸的內(nèi)部流體連通的流出路徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組織切除器械，其中所述近側(cè)轂殼體限定與所述流出路徑流體連通的流出開口。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的組織切除器械，其中，在所述較近側(cè)位置，所述近側(cè)驅(qū)動器的突片接合在所述保持器蓋的凹口內(nèi)，以相對于所述保持器蓋可旋轉(zhuǎn)地固定所述近側(cè)驅(qū)動器。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的組織切除器械，其中所述細長外軸在其遠側(cè)端部限定窗口。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的組織切除器械，其中，在所述近側(cè)驅(qū)動器的較遠側(cè)位置中，所述內(nèi)切割軸相對于所述細長外軸鎖定在閉合位置，其中所述內(nèi)切割軸阻擋所述細長外軸的窗口。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的組織切除器械，還包括：

手柄組件，其包括手柄殼體、設(shè)置在所述手柄殼體內(nèi)的電動機以及可操作地聯(lián)接至所述電動機并從所述電動機延伸的驅(qū)動轉(zhuǎn)子，

其中，在所述末端執(zhí)行器組件與所述手柄組件接合期間，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)子與所述近側(cè)驅(qū)動器可操作地接合，并且將所述近側(cè)驅(qū)動器相對于所述遠側(cè)驅(qū)動器推動到較遠側(cè)位置，其中所述近側(cè)驅(qū)動器與所述保持器蓋脫開，以允許所述近側(cè)驅(qū)動器相對于所述保持器蓋旋轉(zhuǎn)，從而允許所述內(nèi)切割軸相對于所述細長外軸旋轉(zhuǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的組織切除器械，其中所述末端執(zhí)行器組件包括從所述近側(cè)轂殼體延伸的接合桿，所述接合桿配置成機械地接合所述手柄組件的手柄殼體以使所述末端執(zhí)行器組件與所述手柄組件接合。

11.根據(jù)權(quán)利要求9或10中任一項所述的組織切除器械，其中所述近側(cè)驅(qū)動器包括配置成在其中接收并旋轉(zhuǎn)地接合所述驅(qū)動器轉(zhuǎn)子的面向近側(cè)的空腔。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的組織切除器械，其中所述驅(qū)動轉(zhuǎn)子被配置成在所述末端執(zhí)行器組件與所述手柄組件接合期間與所述面向近側(cè)的空腔觸底，然后將所述近側(cè)驅(qū)動器推動到所述較遠側(cè)位置。

13.根據(jù)權(quán)利要求9-12中任一項所述的組織切除器械，其中所述近側(cè)驅(qū)動器和所述遠側(cè)驅(qū)動器協(xié)作以限定設(shè)置成與所述內(nèi)切割軸的內(nèi)部流體連通的流出路徑。