[發明專利]沖鉚螺母鉚接自動上料機構

在審

• 申請號: 202010198602.8
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111319950A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 唐金剛
• 申請（專利權）人: 嘉興漢工汽車緊固件有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/82;B65G57/03
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

本發明公開了沖鉚螺母鉚接自動上料機構，包括有上料盤、送料槽、儲料盤，上料盤包括有圓盤，圓盤內安裝有彈性撥片，彈性撥片繞圓盤軸線轉動，圓盤底部設有長條形通槽，圓盤下方安裝有氣缸，氣缸的活塞桿上固定連接有推片，送料槽包括有兩根平行設置的導料桿，儲料盤包括有由分度電機驅動轉動的圓板，圓板的表面垂直固定有若干直桿，延伸槽的末端靠近直桿圍成的圓，直桿最上端的高度低于延伸槽的高度。本發明的沖鉚螺母鉚接自動上料機構，能夠將沖鉚螺母統一按方形板部朝上的方向存儲并精確移動到指定位置供機械手抓取上料，實現沖鉚螺母的自動上料，從而降低人工成本，提高生產效率。

技術領域

本發明屬于上料設備技術領域，具體涉及沖鉚螺母鉚接自動上料機構。

背景技術

汽車用沖鉚螺母的形狀如圖1-2所示，其包括有方形板部1和位于方形板部1中部的四角螺母部2。作為鉚接緊固件，傳統方式是采用人工手動上料的方式將沖鉚螺母放入到沖鉚設備中完成上料，這種方式上料效率低，人工成本高，手動上料也存在安全隱患。利用機器手抓取沖鉚螺母完成上料，可以實現鉚螺母上料的自動化，從而降低人工成本，提高生產效率。但是，由于沖鉚螺母的形狀特殊，為了配合機器手的準確抓取，需要將沖鉚螺母的正反面正確且位置精準的擺放。因此，需要設計一種能夠配合機器手使用的沖鉚螺母鉚接自動上料機構。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：沖鉚螺母鉚接自動上料機構，包括有上料盤、送料槽、儲料盤，所述上料盤包括有四周具有圍擋的圓盤，圓盤內安裝有由第一電機驅動轉動的彈性撥片，彈性撥片繞圓盤軸線轉動，圓盤底部設有長條形通槽，長條形通槽的一端指向圓盤軸線，另一端連通圓盤的圓周面，長條形通槽上方的圍擋設有開口，圓盤下方安裝有氣缸，氣缸的活塞桿上固定連接有推片，推片可活動的伸入到長條形通槽內，氣缸的活塞桿與長條形通槽的長度方向平行并指向圓盤外側，所述送料槽包括有兩根平行設置的導料桿，導料桿之間形成供推片移動的延伸槽，所述儲料盤包括有由分度電機驅動轉動的圓板，圓板的表面垂直固定有若干直桿，直桿繞圓板的軸線圓周整列排布，延伸槽的末端靠近直桿圍成的圓，直桿最上端的高度低于延伸槽的高度。

作為上述技術方案的優選，所述直桿旁設有絲桿，絲桿由第二電機驅動可轉動的安裝在圓板上，絲桿上安裝有絲桿副，絲桿副固定連接有升降板，升降板上設有供直桿穿過的通孔。

作為上述技術方案的優選，所述直桿套在方管中，方管固定在圓板上，方管靠近絲桿的一側設有長孔，升降板穿過長孔后固定連接絲桿副，直桿的上端伸出方管。

作為上述技術方案的優選，所述延伸槽的兩側分別設有擋板，擋板固定在導料桿上，擋板的末端的長度超出導料桿并形成延伸部，延伸部位于直桿圍成的圓的正上方。

作為上述技術方案的優選，所述圓盤底部設有凸條，凸條緊貼圓盤底部，凸條的一端指向圓盤中心，另一端指向圍擋。

本發明的有益效果是：本發明的沖鉚螺母鉚接自動上料機構，能夠將沖鉚螺母統一按方形板部朝上的方向存儲并精確移動到指定位置供機械手抓取上料，實現沖鉚螺母的自動上料，從而降低人工成本，提高生產效率。

附圖說明

圖1是沖鉚螺母的結構示意圖；

圖2是沖鉚螺母的截面示意圖；

圖3是本發明的結構示意圖；

圖4是本發明的俯視圖；

圖5是本發明的側視圖；

圖6是沖鉚螺母經過凸條前的狀態示意圖；

圖7是沖鉚螺母經過凸條時的狀態示意圖；

圖8是沖鉚螺母經過凸條后的狀態示意圖。

具體實施方式