[發明專利]區域性機械控制在審

申請號：	202010198600.9	申請日：	2020-03-19
公開（公告）號：	CN111857120A	公開（公告）日：	2020-10-30
發明（設計）人：	巴努·基蘭·雷迪·帕拉;內森·R·范迪克;費德里科·帕爾迪納-馬爾布蘭;諾埃爾·W·安德森	申請（專利權）人：	迪爾公司
主分類號：	G05D1/02	分類號：	G05D1/02;G05D1/03;A01D41/02;A01D41/12;A01D41/127;A01F7/06;A01F12/18;A01F12/44;A01F12/52;A01F12/54
代理公司：	中科專利商標代理有限責任公司 11021	代理人：	楊飛
地址：	美國伊***	國省代碼：	暫無信息
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	區域性機械控制
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

作業機械接收專題地圖，該專題地圖將變量值映射到作業場所上的不同地理位置。在專題地圖上動態識別控制區域，并動態地識別用于每個控制區域的致動器設定。感測作業機械的位置，并且基于作業機械所處或進入的控制區域以及基于與該控制區域相對應的設定，來控制作業機械上的致動器。基于作業機械上的傳感器收集的現場(農田)數據對這些控制區域和設定動態地進行調整。

技術領域

本說明書涉及控制作業機械。更具體地，本說明書涉及基于預測地圖在不同地理區域中不同地控制作業機械的子系統。

背景技術

有各種各樣的不同類型的作業機械。它們包括諸如建筑機械，草皮管理機械，林業機械，農業機械等機械。在某些當前系統中，先驗數據被收集并用于生成預測地圖，該預測地圖預測一個或多個不同的變量，這些變量可能與控制特定作業場所的作業機械相關。該地圖將變量映射到作業場所上的不同地理位置。然后使用這些地圖，在機械在作業場所上四處移動以執行操作時，嘗試控制機械。

一個特定的例子是控制農業收割機。一些當前的系統試圖收集先驗數據(例如航空影像)并利用先驗數據生成預測產量地圖。預測產量地圖將正在收割的田地中的預測產量值映射到該田地中的地理位置。當作業機械行進穿過正被收割的田地時，系統試圖根據預測產量地圖來控制作業機械。

因此，在嘗試利用航空圖像數據預測產量方面，已經進行了相對大量的工作。

上面的討論僅是為一般背景信息而提供的，并不旨在用于幫助確定所要求保護的主題的范圍。

發明內容

提供本發明內容以簡化形式介紹一些概念，這些概念將在下面的詳細描述中進一步描述。本概述既不旨在識別所要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于幫助確定所要求保護的主題的范圍。所要求保護的主題不限于解決背景技術中指出的任何或所有缺點的實施方式。

附圖說明

圖1是在作業機械是聯合收割機的示例中的作業機械的局部形象化示意框圖。

圖2是示出圖1所示的作業機械的一個示例的框圖，其中更詳細地示出了各部分。

圖3是示出圖2所示的作業機械的操作的一個示例的流程圖，該操作是基于控制區域和設定值和基于作業機械的位置，以接收先驗數據、識別機械控制區域和相應的設定值以及控制作業機械。

圖4是流程圖，其示出了作業機械的操作的一個示例，該操作是針對作業機械上的不同的相應致動器生成不同組的控制區域，每個控制區域具有其自己的設定值。

圖5示出了聚類的主題農田地圖的一個示例，其中，變量值的多個范圍被聚類在不同的地理地域中。

圖6示出了例如圖5所示的基于聚類變量的農田地圖的一個示例，在該農田地圖上有其上被識別的控制區域。