[發明專利]一種工件自動傳送組裝設備

在審

• 申請號: 202010198370.6
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111482789A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 於金亞
• 申請（專利權）人: 於金亞
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工件自動傳送組裝設備，其特征在于：所述工件自動傳送組裝設備包括工件組裝支架、U形工件導料機構、U形工件移送機構、盤蓋工件落料機構、盤蓋工件移運機構、盤蓋工件傳送支架、盤蓋工件承托機構和工件組裝機構，所述U形工件導料機構和盤蓋工件落料機構分別豎直設置于工件組裝支架兩側，所述U形工件移送機構設置于U形工件導料機構下側的工件組裝支架，所述盤蓋工件移運機構設置于盤蓋工件落料機構下方一側的工件組裝支架，盤蓋工件移運機構一側的工件組裝支架上設置有盤蓋工件傳送通道，所述盤蓋工件傳送支架水平固定設置于盤蓋工件傳送通道內，盤蓋工件傳送支架設置于盤蓋工件落料機構下方，所述工件組裝機構豎直設置于盤蓋工件傳送支架上側的工件組裝支架，工件組裝機構相鄰設置于U形工件移送機構，所述盤蓋工件承托機構水平設置于工件組裝機構下側的盤蓋工件傳送支架，所述盤蓋工件傳送支架上沿水平方向依次轉動連接有多根盤蓋傳送導輥，盤蓋工件傳送支架一側水平固定設置有盤蓋傳送電機，盤蓋傳送電機帶動盤蓋傳送導輥進行轉動，所述U形工件導料機構包括進料導送料管、限位導料環板、工件轉運圓盤、導料封閉圓板和出料導送料管，所述限位導料環板豎直固定設置于工件組裝支架上方一側，所述進料導送料管傾斜向下固定設置于限位導料環板上方一側的工件組裝支架，出料導送料管傾斜向下固定設置于限位導料環板下方一側的工件組裝支架，進料導送料管和出料導送料管相互垂直設置，所述限位導料環板上下兩側分別對稱設置有工件進料通道和工件出料通道，進料導送料管與工件進料通道相互連通，出料導送料管與工件出料通道相互連通，所述導料封閉圓板豎直貼合固定設置于限位導料環板外側，導料封閉圓板與限位導料環板的尺寸規格相適配，導料封閉圓板與限位導料環板之間采用多個封閉鎖緊栓連接固定，導料封閉圓板沿工件組裝支架側中部豎直固定設置有工件擋送圓盤，工件擋送圓盤中部傾斜向下設置有工件下落通道，工件下落通道與出料導送料管的傾斜方向相同，所述限位導料環板中部的工件組裝支架上水平轉動連接有同步導料轉軸，所述工件轉運圓盤豎直設置于限位導料環板內，工件轉運圓盤沿工件組裝支架側中部固定設置于同步導料轉軸端部，工件轉運圓盤沿導料封閉圓板側中部設置有圓形結構的圓盤放置槽，圓盤放置槽與工件擋送圓盤的結構尺寸相適配，工件轉運圓盤外側沿工件轉運圓盤的徑向均勻貫穿設置有四個工件導送放置槽，工件導送放置槽一側的工件轉運圓盤上設置有工件卡放凸塊，所述出料導送料管的下側端部設置有工件移出通道，所述U形工件移送機構包括移送轉動支架、移送往復氣缸、工件移送氣缸、工件移送連板、工件防落擋板、工件放置承板和工件平移氣缸，所述出料導送料管下方一側的工件組裝支架上豎直轉動連接有移送轉動齒輪，移送轉動齒輪一側的工件組裝支架上固定設置有齒條往復支架，齒條往復支架內滑動設置有與移送轉動齒輪嚙合連接的移送往復齒條，所述移送往復氣缸固定設置于齒條往復支架端部，移送往復氣缸輸出端與移送往復齒條端部固定連接，所述移送轉動支架固定設置于移送轉動齒輪一側，所述工件移送氣缸固定設置于移送轉動支架，工件移送氣缸輸出端滑動設置有移送活塞桿，所述工件移送連板固定設置于工件移送氣缸輸出端的移送活塞桿端部，工件移送連板為L形結構，工件移送連板表面貼合設置有移送吸附電磁鐵，所述工件防落擋板設置于出料導送料管下側，工件防落擋板沿傾斜方向滑動設置于工件移出通道下側的出料導送料管，工件防落擋板與出料導送料管的傾斜方向相同，所述工件防落擋板下側的工件組裝支架上分別豎直轉動連接有依次嚙合連接的第一連接齒輪、第二連接齒輪和第三連接齒輪，第一連接齒輪一側同軸豎直固定設置有第四連接齒輪，所述工件移送連板一側表面貼合設置有與第三連接齒輪相適配的移送連接齒條，工件防落擋板一側表面貼合設置有與第四連接齒輪嚙合連接的擋板往復齒條，所述工件放置承板水平固定設置于移送轉動支架下側的工件組裝支架，所述工件放置承板一側的工件組裝支架上固定設置有工件平移支架，工件平移氣缸水平固定設置于工件平移支架，工件平移氣缸輸出端固定設置有移送平推連板，移送平推連板表面貼合固定設置有工件平移電磁鐵，所述盤蓋工件落料機構包括工件落料導管、落料轉動圓盤、落料轉動擋桿、轉動定位圓盤、定位往復擺桿、推桿轉動凸盤和落料推桿電機，所述落料轉動圓盤豎直固定設置于同步導料轉軸另一側端部，落料轉動圓盤外側沿落料轉動圓盤的徑向均勻固定設置有四根落料轉動擋桿，所述落料轉動圓盤一側的工件組裝支架上豎直固定設置有導管連接支座，工件落料導管豎直固定設置于導管連接支座，工件落料導管為與盤蓋工件相適配的扁平狀結構，所述工件落料導管沿落料轉動圓盤側設置有與落料轉動擋桿相適配的擋桿擺動槽，所述轉動定位圓盤豎直轉動連接于落料轉動圓盤一側的工件組裝支架，落料轉動圓盤一側同軸豎直固定設置有落料轉動鏈輪，轉動定位圓盤一側同軸豎直固定設置有定位轉動鏈輪，落料轉動鏈輪和定位轉動鏈輪之間采用定位轉動鏈條傳動連接，落料轉動鏈輪和定位轉動鏈輪的尺寸規格相同，所述轉動定位圓盤外側均勻設置有四個落料定位卡槽，落料定位卡槽一側與轉動定位圓盤外沿采用弧形邊過渡鏈接，落料定位卡槽另一側沿轉動定位圓盤的徑向設置有定位擋爪承面，所述定位往復擺桿設置于轉動定位圓盤上側的工件組裝支架，定位往復擺桿沿轉動定位圓盤端設置有與落料定位卡槽相適配的圓盤定位卡爪，定位往復擺桿另一端鉸接連接于工件組裝支架，所述推桿轉動凸盤豎直轉動連接于定位往復擺桿下側的工件組裝支架，所述落料推桿電機水平固定設置于工件組裝支架，落料推桿電機與推桿轉動凸盤之間采用凸盤轉動鏈條傳動連接，所述工件落料導管下端底部兩側分別固定設置有盤蓋承料膠塊，工件落料導管下端外側設置有盤蓋移出通道，所述盤蓋工件移運機構包括盤蓋移運支架、盤蓋移運轉板和往復移運氣缸，所述工件落料導管下方兩側的工件組裝支架上分別水平固定設置有盤蓋移運支架，所述盤蓋移運轉板設置于盤蓋移運支架上側且盤蓋移運轉板端部兩側分別轉動連接于盤蓋移運支架，所述盤蓋移運轉板端部兩側分別固定設置有往復移運連板，所述盤蓋移運轉板兩側的盤蓋移運支架上分別設置有往復移運氣缸，往復移運氣缸尾端鉸接連接于盤蓋移運支架，往復移運氣缸輸出端鉸接連接于往復移運連板端部，所述盤蓋移運轉板端部一側平行設置有移運吸附連板，移運吸附連板一側的盤蓋移運轉板上分別固定設置有兩個連板推送氣缸，連板推送氣缸輸出端與移運吸附連板固定連接，所述移運吸附連板沿工件落料導管側兩端分別貼合固定設置有盤蓋吸附電磁鐵，所述盤蓋工件承托機構包括升降承托板、推板轉動凸輪、推板平移齒條、平移往復導板和導板往復支架，所述升降承托板水平設置于盤蓋工件傳送支架上側，升降承托板設置于相鄰的兩根盤蓋傳送導輥之間，升降承托板下方兩側分別豎直固定設置有承板升降導桿，承板升降導桿沿豎直方向滑動設置于盤蓋工件傳送支架，所述升降承托板下側的盤蓋工件傳送支架上豎直固定設置有凸輪轉動支架，凸輪轉動支架兩側分別豎直轉動連接有推板轉動凸輪，所述推板轉動凸輪下側表面貼合設置有凸輪轉動齒條，所述推板轉動凸輪下側的盤蓋工件傳送支架上水平固定設置有齒條平移支架，齒條平移支架內沿水平方向滑動設置有與凸輪轉動齒條嚙合連接的推板平移齒條，所述導板往復支架豎直固定設置于升降承托板一側的工件組裝支架，導板往復支架沿升降承托板側豎直設置有平移往復導板，平移往復導板沿導板往復支架側上下兩端分別水平固定設置有導板往復桿，導板往復桿沿水平方向滑動設置于導板往復支架，導板往復支架沿平移往復導板側的導板往復桿上套裝設置有導板復位彈簧，導板往復桿外端固定設置有復位平移擋板，所述推板平移齒條與平移往復導板之間水平固定連接有齒條往復連桿，所述平移往復導板上端沿工件組裝機構側豎直固定設置有導板平推承板，導板平推承板上側設置有推板平移斜面，導板平推承板下側設置有推板平移豎面，所述工件組裝機構包括工件壓裝氣缸、氣缸安裝支架、壓裝升降支架、往復轉動套筒、工件調節氣缸、升降推筒柱和工件吸附轉板，所述氣缸安裝支架水平固定設置于升降承托板上側的工件組裝支架，壓裝升降支架豎直設置于氣缸安裝支架下側，工件壓裝氣缸豎直向下固定設置于氣缸安裝支架上側，工件壓裝氣缸輸出端與壓裝升降支架上側固定連接，壓裝升降支架上方兩側分別豎直固定設置有支架升降導桿，支架升降導桿沿豎直方向滑動設置于氣缸安裝支架，所述壓裝升降支架下側中部豎直轉動連接有工件調節轉軸，往復轉動套筒豎直固定設置于工件調節轉軸上端，工件吸附轉板水平固定設置于工件調節轉軸下端，工件吸附轉板下側表面貼合固定設置有壓裝吸附電磁鐵，所述工件調節氣缸豎直向下固定設置于壓裝升降支架中部，工件調節氣缸輸出端豎直固定設置有升降推筒柱，升降推筒柱沿豎直方向滑動設置于往復轉動套筒，所述升降推筒柱下端外側水平固定設置有推筒導桿，往復轉動套筒上傾斜設置有與推筒導桿相適配的套筒轉動導槽，推筒導桿設置于套筒轉動導槽內，所述壓裝升降支架下端沿平移往復導板側轉動連接有升降轉動推輪。