[發(fā)明專利]基于傳感器技術(shù)的電梯對(duì)重導(dǎo)軌制導(dǎo)行程測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010198296.8
• 申請(qǐng)日: 2020-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111362088B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮一暉;洪偉;陳明濤;陳通;曹宏輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院
• 主分類號(hào): B66B5/00
• 分類號(hào): B66B5/00
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34144
• 代理人: 方榮肖

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于傳感器技術(shù)的電梯對(duì)重導(dǎo)軌制導(dǎo)行程測(cè)量裝置，包括測(cè)量機(jī)器人和遠(yuǎn)程操縱盒，通過(guò)該機(jī)器人上的霍爾傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量機(jī)器人機(jī)身與導(dǎo)軌導(dǎo)向面的距離，通過(guò)激光測(cè)距傳感器來(lái)測(cè)量對(duì)重導(dǎo)軌頂部與電梯對(duì)重側(cè)油杯之間的距離，從而測(cè)量轎廂完全壓縮緩沖器時(shí)的導(dǎo)軌制導(dǎo)行程，該方法測(cè)量精度高、速度快，解決了導(dǎo)軌制導(dǎo)行程測(cè)量難度大的問(wèn)題，大大提高了導(dǎo)軌制導(dǎo)行程的測(cè)量精度，也提高了檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的檢驗(yàn)科學(xué)水平，為保證電梯運(yùn)行安全提供了有力的技術(shù)支撐。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電梯測(cè)量領(lǐng)域，具體為一種基于傳感器技術(shù)的電梯對(duì)重導(dǎo)軌制導(dǎo)行程測(cè)量裝置及測(cè)量方法。

背景技術(shù)

電梯作為一種運(yùn)載人員和貨物的特種設(shè)備，其安全性能受到社會(huì)的廣泛關(guān)注，這對(duì)特種設(shè)備檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的檢驗(yàn)?zāi)芰σ约半娞菔┕挝坏氖┕べ|(zhì)量提出越來(lái)越高的要求。電梯導(dǎo)軌為電梯轎廂和對(duì)重裝置提供導(dǎo)向，它控制著電梯轎廂的運(yùn)行軌跡，保障操作信號(hào)的傳遞，它又是涉及電梯安全及運(yùn)行質(zhì)量的重要部件。TSGT7001-2009《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)規(guī)則----曳引與強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電梯》規(guī)定：“當(dāng)轎廂完全壓在緩沖器上時(shí)，對(duì)重導(dǎo)軌有不小于0.1+0.035v² (m)的制導(dǎo)行程?！痹撘?guī)定是為了防止當(dāng)電梯轎廂運(yùn)行至底部時(shí)對(duì)重由于慣性的作用而使離導(dǎo)軌而發(fā)生意外。因此，保證對(duì)重導(dǎo)軌的制導(dǎo)行程對(duì)電梯安全運(yùn)行有著重要意義，電梯檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)在監(jiān)督檢驗(yàn)時(shí)需檢驗(yàn)該行程距離。

通常情況下檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)或者施工單位對(duì)該檢規(guī)條款的傳統(tǒng)測(cè)試方法如下：

采用卷尺測(cè)量轎廂在下端站平層位置時(shí)對(duì)重導(dǎo)靴頂面(塑性油杯可不考慮)至對(duì)重導(dǎo)軌末端的距離(痕跡法，見(jiàn)注1)；計(jì)算轎廂側(cè)緩沖距與緩沖器最大壓縮行程之和；將痕跡法中測(cè)量的數(shù)據(jù)與總壓縮行程(見(jiàn)注2)的測(cè)量數(shù)據(jù)相減所得值與0.1+0.035v²(m)公式的計(jì)算值進(jìn)行比較，確認(rèn)是否滿足要求。

注1：痕跡法：①轎廂先置于端站附近，在轎頂位置擦干凈對(duì)重導(dǎo)軌的頂部段油污；②在對(duì)重導(dǎo)靴頂面涂上潤(rùn)滑脂或其它能在導(dǎo)軌上留下痕跡的材料；③電梯開(kāi)至最低端站平層位置；④電梯置于端站附近，測(cè)量痕跡頂部至對(duì)重導(dǎo)軌未端的距離。

注2：總壓縮行程可以用公式計(jì)算，即總壓縮行程為緩沖距與緩沖器銘牌上標(biāo)注的壓縮行程(此值可從型式試驗(yàn)報(bào)告中獲取，對(duì)非線性緩沖器為其可壓縮高度的90％。)之和。

該方法簡(jiǎn)單易行，但存在以下缺點(diǎn)：

1、人為測(cè)量誤差較大。轎廂在下端站平層位置時(shí)對(duì)重導(dǎo)靴頂面(塑性油杯可不考慮)至對(duì)重導(dǎo)軌末端的距離和緩沖距均需采用卷尺測(cè)量，每個(gè)人對(duì)應(yīng)的測(cè)量值存在差異，累計(jì)誤差較大；同時(shí)，上述測(cè)量方法中總壓縮行程包括緩沖器壓縮行程，根據(jù)相關(guān)作業(yè)指導(dǎo)書(shū)的要求，非線性緩沖器的壓縮行程僅假設(shè)為可壓縮高度的90％，壓縮高度同樣需要卷尺等傳統(tǒng)測(cè)量?jī)x器測(cè)量，而且現(xiàn)場(chǎng)很多非線性緩沖器的壓縮行程并非正好是可壓縮高度的90％，這會(huì)極大的降低現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的準(zhǔn)確性，測(cè)量的科學(xué)性容易受到質(zhì)疑。

2、測(cè)量難度較大。轎廂在下端站平層位置時(shí)對(duì)重導(dǎo)靴頂面至對(duì)重導(dǎo)軌末端的距離測(cè)量難度非常大。尤其對(duì)于高速電梯，電梯的轎頂高度和地坑深度相對(duì)較大，卷尺一般長(zhǎng)度較短，而且卷尺質(zhì)地較軟，伸出長(zhǎng)度越長(zhǎng)越容易彎曲，利用卷尺測(cè)量對(duì)重和轎廂的制導(dǎo)行程顯然很難滿足測(cè)量要求。

3、存在一定的污染。傳統(tǒng)測(cè)量方法會(huì)在對(duì)重導(dǎo)靴頂面涂上潤(rùn)滑脂，這對(duì)電梯環(huán)境造成一定的污染。這種油污稍有不慎會(huì)沾到轎頂，會(huì)導(dǎo)致轎頂維修人員等滑倒而造成人員傷亡。

鑒于以上因素，為確保電梯安全運(yùn)行，對(duì)于保護(hù)人民的生命與財(cái)產(chǎn)安全，保證社會(huì)安定具有重大意義。研制實(shí)用、方便、精確、自動(dòng)化程度高的電梯導(dǎo)軌參數(shù)專用測(cè)試儀器，可以為電梯檢驗(yàn)檢測(cè)工作提供更加客觀、準(zhǔn)確的測(cè)試結(jié)果，因此可以讓特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)更加方便、有效地開(kāi)展電梯的安全檢測(cè)工作。目前市場(chǎng)還沒(méi)有專用于測(cè)試電梯導(dǎo)軌尤其是對(duì)重導(dǎo)軌參數(shù)的專用儀器設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容