[發(fā)明專利]一種軟包煙紙專用抓手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010198228.1
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111332834A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設計）人: 劉文烽;譽東明;陳瑛;唐開權;溫荃;周昌軍
• 申請（專利權）人: 柳州市自動化科學研究所
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08;B65H5/14
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司 11212
• 代理人: 蔣杰

1.一種軟包煙紙專用抓手，其特征在于，包括連接板(1)、上夾塊(2)、下夾塊(3)和汽缸(4)；所述連接板(1)的下端固定有豎直向下的導桿(5)，所述下夾塊(3)固定在所述導桿(5)的下端，所述上夾塊(2)可上下滑動的安裝在所述導桿(5)上且位于所述下夾塊(3)的上方；所述汽缸(4)固定在所述連接板(1)上，其伸縮端向下延伸連接并帶動所述上夾塊(2)上下滑動以使其與所述下夾塊(3)合攏夾緊軟包煙紙，或者與所述下夾塊(3)分開放開軟包煙紙；在所述下夾塊(3)上設有用于在夾緊軟包煙紙時增加摩擦力以及在放開軟包煙紙時降低摩擦力的彈性機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的軟包煙紙專用抓手，其特征在于，所述彈性機構包括彈片(6)、彈簧(7)和橡膠材料(8)；所述彈片(6)處于所述下夾塊(3)的上方，并且所述彈片(6)和所述下夾塊(3)之間通若干個彈簧(7)連接；在所述彈片(6)上設有多個開口(9)，所述橡膠材料(8)固定在所述下夾塊(3)上且位于所述開口(9)的下方，并且在所述上夾塊(2)和所述下夾塊(3)合攏使軟包煙紙壓縮所述彈簧(7)后，所述橡膠材料(8)露出到所述開口(9)的上方以增加夾緊軟包煙紙的摩擦力。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的軟包煙紙專用抓手，其特征在于，所述連接板(1)的頂部設有用于連接機械手的法蘭(10)。