[發(fā)明專利]一種鋪貼裝置及鋪貼機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010198208.4
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN113494167B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佟力;尹陳林;趙云峰;吳雷
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/02
• 分類號: E04F21/02;E04F21/22
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種鋪貼裝置，用于鋪設(shè)磚體，其特征在于，所述鋪貼裝置包括：

機體；

刮膠機構(gòu)，所述刮膠機構(gòu)安裝在所述機體上，所述刮膠機構(gòu)的至少部分與待鋪設(shè)磚體的表面接觸，以用于將膠液涂覆在所述待鋪設(shè)磚體上；

夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)的至少部分安裝在所述機體上，所述夾緊機構(gòu)的至少部分與所述刮膠機構(gòu)對應設(shè)置，以用于夾持所述待鋪設(shè)磚體；

移載機構(gòu)，所述移載機構(gòu)的至少部分設(shè)置在所述機體上，所述移載機構(gòu)沿預定軌跡可移動地設(shè)置，所述待鋪設(shè)磚體安裝在所述移載機構(gòu)的自由端，以通過所述移載機構(gòu)帶動所述待鋪設(shè)磚體移動；

所述刮膠機構(gòu)包括：下料組件，所述下料組件具有用于存儲膠液的存儲腔；刮膠組件，所述刮膠組件與所述下料組件對應設(shè)置，所述刮膠組件的至少部分沿所述待鋪設(shè)磚體的延伸方向可移動地設(shè)置，所述刮膠組件的至少部分與所述待鋪設(shè)磚體的表面接觸，以用于將所述存儲腔內(nèi)的膠液涂覆在所述待鋪設(shè)磚體的表面上；

所述移載機構(gòu)吸取所述待鋪設(shè)磚體后，帶動所述待鋪設(shè)磚體移動至所述夾緊機構(gòu)處進行夾緊，之后利用所述刮膠機構(gòu)在所述待鋪設(shè)磚體的背面涂覆膠液，涂覆完成后，所述移載機構(gòu)帶動所述待鋪設(shè)磚體至待鋪設(shè)的地面上；

所述刮膠組件包括：刮板，所述刮板具有用于涂覆膠液的工作面，所述刮板沿所述待鋪設(shè)磚體的延伸方向可往復移動地設(shè)置；安裝塊，所述刮板與所述安裝塊連接，以通過所述安裝塊帶動所述刮板移動；彈性件，所述彈性件的第一端與所述刮板的板體連接，所述彈性件的第二端與所述安裝塊連接；滑動軌道，所述滑動軌道上設(shè)置有滑塊，所述刮板的端部安裝在所述滑塊上，所述滑塊與所述安裝塊連接；驅(qū)動部件，所述安裝塊與所述驅(qū)動部件連接，以通過所述驅(qū)動部件帶動所述安裝塊移動；

所述驅(qū)動部件包括：傳動帶，所述傳動帶套設(shè)在傳動輪上，所述安裝塊與所述傳動帶連接；所述安裝塊上設(shè)置有連接板，所述連接板的至少部分與所述刮板相對，所述彈性件的第一端與所述刮板的板體連接，所述彈性件的第二端與所述連接板連接；

所述安裝塊通過齒形板與傳動帶連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋪貼裝置，其特征在于，所述下料組件還包括：

攪拌組件，安裝在所述存儲腔內(nèi)，所述攪拌組件包括轉(zhuǎn)動軸和攪拌扇葉，所述攪拌扇葉安裝在所述轉(zhuǎn)動軸上，以通過所述攪拌扇葉對膠液進行攪拌。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋪貼裝置，其特征在于，所述下料組件還包括：

出料口，所述出料口與所述存儲腔連通，所述膠液通過所述出料口流出至所述待鋪設(shè)磚體上；

過渡件，所述過渡件的至少部分與所述出料口相對，所述過渡件繞預定軸線可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，以使所述存儲腔內(nèi)的膠液流經(jīng)所述過渡件后流至所述刮膠組件上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋪貼裝置，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)包括：

安裝板，所述安裝板上設(shè)置有用于容納所述待鋪設(shè)磚體的容納口；

夾持組件，所述夾持組件的至少部分沿靠近或遠離所述容納口的方向可移動地設(shè)置，以用于夾持或釋放所述待鋪設(shè)磚體；

其中，所述夾持組件安裝在所述安裝板的第一板面上，所述刮膠機構(gòu)的至少部分安裝在所述安裝板的第二板面上，所述第一板面與第二板面相對。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋪貼裝置，其特征在于，所述夾持組件包括：

推動部件，安裝在所述安裝板上，所述推動部件具有推動桿，所述推動桿朝向靠近或遠離所述容納口的方向可伸縮地設(shè)置；

夾緊塊，所述夾緊塊安裝在所述推動桿的推動端，所述夾緊塊具有與所述待鋪設(shè)磚體接觸的夾持面。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋪貼裝置，其特征在于，所述夾持組件為多個，多個所述夾持組件環(huán)繞所述容納口設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋪貼裝置，其特征在于，所述安裝板相對于水平面傾斜設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋪貼裝置，其特征在于，所述鋪貼裝置還包括：

接料盒，所述接料盒可拆卸地安裝在所述機體上，所述接料盒位于所述夾緊機構(gòu)的下方，所述接料盒用于承接由所述待鋪設(shè)磚體上滴落的膠液。