[發(fā)明專利]一種人工智能設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010198091.X
• 申請(qǐng)日: 2020-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN111367289A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝陳江;謝鋼;謝世淼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海陸根智能傳感技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京魚爪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11754
• 代理人: 周雪峰

1.一種人工智能設(shè)備，其特征在于，包括設(shè)備本體和后臺(tái)數(shù)據(jù)系統(tǒng)，所述設(shè)備本體與后臺(tái)數(shù)據(jù)系統(tǒng)通信連接；

所述設(shè)備本體設(shè)置有邏輯控制單元、行走模塊、帶貨結(jié)構(gòu)模塊，視覺單元、通訊平臺(tái)以及傳感器陣列，所述行走模塊、帶貨結(jié)構(gòu)模塊，視覺單元、通訊平臺(tái)以及傳感器陣列均與所述邏輯控制單元通信連接，所述帶貨結(jié)構(gòu)模塊設(shè)置有智能感應(yīng)單元，用以感應(yīng)是否帶有貨物，判定自身狀態(tài)；所述行走模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行走結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行走結(jié)構(gòu)機(jī)械連接，所述視覺單元是將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)以圖像數(shù)據(jù)模式傳輸給邏輯控制單元，所述邏輯控制單元通過通訊平臺(tái)與后臺(tái)數(shù)據(jù)系統(tǒng)進(jìn)行通信數(shù)據(jù)交換；

所述后臺(tái)數(shù)據(jù)系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)共享單元、顯示端、控制端以及通信模塊，所述通信模塊與顯示端、控制端、數(shù)據(jù)共享單元均是通信連接，所述通信模塊與通訊平臺(tái)通信連接，所述數(shù)據(jù)處理單元與數(shù)據(jù)共享單元通信連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工智能設(shè)備，其特征在于，所述行走模塊內(nèi)還通信連接設(shè)置有路徑規(guī)劃模塊，所述路徑規(guī)劃模塊與所述邏輯控制單元通過USB通信連接，所述路徑規(guī)劃模塊還與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的邏輯控制電路通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工智能設(shè)備，其特征在于，所述視覺單元包括攝像機(jī)和紅外成像儀，所述攝像機(jī)和紅外成像儀均是可以多角度采集視頻信息的攝像機(jī)和紅外成像儀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工智能設(shè)備，其特征在于，所述通訊平臺(tái)與邏輯控制單元的通信傳輸方式為以太網(wǎng)傳輸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工智能設(shè)備，其特征在于，所述傳感器陣列包括多種傳感器，所述傳感器陣列將采集的數(shù)據(jù)通過傳輸通道傳輸?shù)剿鲞壿嬁刂茊卧鲞壿嬁刂茊卧瑯右餐ㄟ^傳輸通道向所述傳感器陣列發(fā)送采集指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工智能設(shè)備，其特征在于，所述邏輯控制單元為單片機(jī)或者是FPGA單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工智能設(shè)備，其特征在于，所述通訊平臺(tái)和通信模塊的連接方式采用無線連接方式，所述通訊平臺(tái)和通信模塊之間還設(shè)置有無線中繼模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工智能設(shè)備，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理單元接收到視覺單元和傳感器陣列的數(shù)據(jù)，通過所述數(shù)據(jù)共享單元中所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，將對(duì)比結(jié)果通過所述通信模塊傳輸給所述邏輯控制單元，所述邏輯控制單元發(fā)布指令到行走模塊和路徑規(guī)劃模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工智能設(shè)備，其特征在于，所述控制端具有終極控制模塊，所述終極控制模塊可以直接發(fā)布指令到所述設(shè)備本體，所述控制端設(shè)置有保護(hù)開關(guān)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的人工智能設(shè)備，其特征在于，所述顯示端包括PC機(jī)或者智能手持設(shè)備或者電子屏幕。