[發明專利]拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法

有效

• 申請號: 202010197983.8
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN111453112B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 劉葆林;曹士坤;楊輝軍;程志友;程晨;李滿蘭
• 申請（專利權）人: 安徽省一一通信息科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G1/137;B65G1/04;B65G13/00
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 郭華俊

1.拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法，其特征是，包括倉儲存補貨子系統和智能訂單揀貨子系統；

所述倉儲存補貨子系統包括貨架（1）、上包補貨臺（2）、拆箱補貨機構（3）、拆零貨柜（4）；

所述智能訂單揀貨子系統包括中轉補貨機構（5）、揀貨機（6）、訂單配送流水線（8）、往復式升降機（9）和周轉箱（17）；所述訂單配送流水線包括空箱回收線（802）、揀貨線（801）、配貨工位（10）和打包工位（11）；所述拆箱補貨機構（3）包括導軌（15）和兩根立桿（14），所述立桿（14）位于所述導軌（15）上且可沿著所述導軌（15）直線移動；所述兩根立桿（14）之間設置有多個送貨槽（13）；所述多個送貨槽（13）水平排列或者豎直排列；所述中轉補貨機構（5）包括導軌（15）和兩根立桿（14），所述立桿（14）位于所述導軌（15）上且可沿著所述導軌（15）直線移動；所述兩根立桿（14）之間設置有一個送貨槽（13）；

智能分揀配送方法包括如下步驟：

步驟1：整箱貨物拆箱步驟；將整箱的貨物拆開后分散成拆零貨物；

步驟2：拆零貨物存儲步驟；將拆零貨物放入拆零貨柜（4）；所述拆零貨物從上包補貨臺（2）下滑至拆箱補貨機構（3）上；拆箱補貨機構（3）接收拆零貨物后，根據控制指令將拆零貨物自動運送滑入拆零貨柜（4）中；或者由工作人員通過人工輸送的方式，將拆零貨物從上包補貨臺（2）手動放入拆零貨柜（4）中；

步驟3：拆零貨物取出步驟；按照訂單將拆零貨物一個個取出；當智能取轉貨系統需要從拆零貨柜（4）中獲取拆零貨物時，智能取轉貨系統將所需的拆零貨物的類型和數量發給軟件系統，軟件系統調控智能取轉貨系統補貨；

所述智能取轉貨系統將拆零貨物轉送給訂單配送流水線（8）的揀貨線（801）；

所述訂單配送流水線（8）的揀貨線（801）上設置有周轉箱（17）；每個周轉箱（17）對應一個訂單，周轉箱（17）根據控制指令在揀貨線（801）上運動，運動至該周轉箱（17）的訂單上的貨物對應的智能取轉貨系統的出貨口時停止，智能取轉貨系統將訂單上的貨物送入周轉箱（17）；

當周轉箱（17）將其訂單上的貨物集齊或者運動至智能取轉貨系統末端時，周轉箱（17）繼續在揀貨線（801）上運動至配貨工位（10）；

步驟4：拆零貨物運轉打包步驟；將一個訂單上的所有貨物集中后打包；

步驟5：按照訂單的打包貨物轉運出去。

2.根據權利要求1所述的拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法，其特征是，

所述步驟1中，智能分揀配送系統從貨架（1）獲取整箱貨物，拆箱并取出散件貨物碼齊放在上包補貨臺（2）上，拆箱取出的散件貨物為拆零貨物；

所述步驟2中，然后將拆零貨物運送放入拆零貨柜（4）中；

所述步驟4中，在配貨工位（10）上， 工作人員按系統提示補充揀貨機（6）無法揀選的貨物，然后將周轉箱（17）送入打包工位（11）；

所述周轉箱（17）流入打包工位（11），打包工位（11）將周轉箱（17）內的貨物取出，然后將周轉箱（17）內的貨物核對打包，完成一個訂單的貨物的揀貨、補貨和打包工作。

3.根據權利要求1所述的拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法，其特征是，在所述拆零貨柜（4）中，當一種拆零貨物的數量低于預設值時，智能分揀配送系統會自動提醒工作人員（18）補貨。

4.根據權利要求1所述的拆零貨物和小商品的智能分揀配送方法，其特征是，所述步驟3中，所述智能取轉貨系統包括中轉補貨機構（5）和揀貨機（6）；

需要補貨時，中轉補貨機構（5）移動至所需貨物的貨倉處，由拆零貨柜（4）將所需的拆零貨物通過中轉補貨機構（5）輸送給揀貨機（6）；揀貨機（6）的出貨口下方為訂單配送流水線（8）的揀貨線（801），由揀貨機（6）將拆零貨物輸送給揀貨線（801）。