[發明專利]一種盤蓋工件自動傳送加工裝置

有效

• 申請號: 202010197800.2
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111483799B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 於金亞
• 申請（專利權）人: 吳江市大德機械有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/34
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識產權代理事務所(普通合伙) 32438
• 代理人: 張宇

1.一種盤蓋工件自動傳送加工裝置，包括盤蓋工件落料支架和盤蓋工件落料機構，其特征在于：所述盤蓋工件自動傳送加工裝置還包括工件加工底座、工件組裝支架、盤蓋工件移運機構、盤蓋工件傳送支架、盤蓋工件承托機構、工件組裝機構和裝配工件進料機構，所述盤蓋工件落料支架和工件組裝支架沿水平方向依次豎直固定設置于工件加工底座上方兩側，所述盤蓋工件落料機構和盤蓋工件移運機構從上至下依次設置于盤蓋工件落料支架一側，所述工件組裝支架下側設置有盤蓋工件傳送通道，盤蓋工件傳送支架水平固定設置于盤蓋工件傳送通道內，所述工件組裝機構豎直設置于盤蓋工件傳送支架上側的工件組裝支架，所述盤蓋工件承托機構水平設置于工件組裝機構下側的盤蓋工件傳送支架，所述裝配工件進料機構豎直設置于工件組裝機構一側的工件組裝支架，所述盤蓋工件傳送支架上沿水平方向依次轉動連接有多根盤蓋傳送導輥，盤蓋工件傳送支架一側水平固定設置有盤蓋傳送電機，盤蓋傳送電機帶動盤蓋傳送導輥進行轉動，所述盤蓋工件落料機構包括工件落料導管、落料轉動圓盤、落料轉動擋桿、轉動定位圓盤、定位往復擺桿、推桿轉動凸盤和落料推桿電機，所述落料轉動圓盤豎直轉動連接于盤蓋工件落料支架上側，落料轉動圓盤外側沿落料轉動圓盤的徑向均勻固定設置有四根落料轉動擋桿，所述落料轉動圓盤一側的盤蓋工件落料支架上豎直固定設置有導管安裝底座，工件落料導管豎直固定設置于導管安裝底座，工件落料導管為與盤蓋工件相適配的扁平狀結構，所述工件落料導管沿落料轉動圓盤側設置有與落料轉動擋桿相適配的擋桿擺動槽，所述轉動定位圓盤豎直轉動連接于落料轉動圓盤一側的盤蓋工件落料支架，落料轉動圓盤一側同軸豎直固定設置有落料轉動鏈輪，轉動定位圓盤一側同軸豎直固定設置有定位轉動鏈輪，落料轉動鏈輪和定位轉動鏈輪之間采用定位轉動鏈條傳動連接，落料轉動鏈輪和定位轉動鏈輪的尺寸規格相同，所述轉動定位圓盤外側均勻設置有四個落料定位卡槽，落料定位卡槽一側與轉動定位圓盤外沿采用弧形邊過渡鏈接，落料定位卡槽另一側沿轉動定位圓盤的徑向設置有定位擋爪承面，所述定位往復擺桿設置于轉動定位圓盤上側的盤蓋工件落料支架，定位往復擺桿沿轉動定位圓盤端設置有與落料定位卡槽相適配的圓盤定位卡爪，定位往復擺桿另一端鉸接連接于盤蓋工件落料支架，所述推桿轉動凸盤豎直轉動連接于定位往復擺桿下側的盤蓋工件落料支架，所述落料推桿電機水平固定設置于盤蓋工件落料支架，落料推桿電機與推桿轉動凸盤之間采用凸盤轉動鏈條傳動連接，工件落料導管下端外側設置有盤蓋移出通道，所述盤蓋工件移運機構包括盤蓋移運支架、盤蓋移運轉板、往復移運轉軸、盤蓋落料承板和盤蓋平推氣缸，所述工件落料導管下側的盤蓋工件落料支架上水平固定設置有盤蓋移運支架，盤蓋移運支架上方兩側分別豎直固定設置有轉軸往復支架，往復移運轉軸水平轉動連接于轉軸往復支架，往復移運轉軸兩側分別豎直固定設置有往復轉動齒輪，所述盤蓋移運轉板設置于盤蓋移運支架上側，盤蓋移運轉板沿往復移運轉軸端兩側分別與往復移運轉軸兩側的往復轉動齒輪固定連接，所述盤蓋移運轉板沿工件落料導管端平行設置有移運吸附連板，移運吸附連板一側的盤蓋移運轉板上分別固定設置有兩個連板推送氣缸，連板推送氣缸輸出端與移運吸附連板固定連接，所述移運吸附連板沿工件落料導管側兩端分別貼合固定設置有盤蓋吸附電磁鐵，所述盤蓋落料承板水平設置于工件落料導管底部內側，盤蓋落料承板下方兩側分別豎直固定設置有盤蓋承料導桿，盤蓋承料導桿沿豎直方向滑動設置于工件落料導管底部，盤蓋承料導桿下端水平固定設置有復位彈簧承板，復位彈簧承板下側豎直固定設置有往復升降齒條，往復升降齒條與往復轉動齒輪嚙合連接，所述盤蓋落料承板和工件落料導管之間的盤蓋承料導桿上套裝設置有落料緩沖彈簧，所述復位彈簧承板上側的盤蓋承料導桿上滑動設置有復位緩沖承板，復位緩沖承板與復位彈簧承板之間的盤蓋承料導桿上套裝設置有復位緩沖彈簧，所述盤蓋平推氣缸水平固定設置于工件落料導管下側，盤蓋平推氣缸輸出端設置有盤蓋移運推輪，工件落料導管上設置有與盤蓋移運推輪相適配的推輪往復導槽，所述盤蓋工件承托機構包括升降承托板、推板轉動凸輪、推板平移齒條、平移往復導板和導板往復支架，所述升降承托板水平設置于盤蓋工件傳送支架上側，升降承托板設置于相鄰的兩根盤蓋傳送導輥之間，升降承托板下方兩側分別豎直固定設置有承板升降導桿，承板升降導桿沿豎直方向滑動設置于盤蓋工件傳送支架，所述升降承托板下側的盤蓋工件傳送支架上豎直固定設置有凸輪轉動支架，凸輪轉動支架兩側分別豎直轉動連接有推板轉動凸輪，所述推板轉動凸輪下側表面貼合設置有凸輪轉動齒條，所述推板轉動凸輪下側的盤蓋工件傳送支架上水平固定設置有齒條平移支架，齒條平移支架內沿水平方向滑動設置有與凸輪轉動齒條嚙合連接的推板平移齒條，所述導板往復支架豎直固定設置于升降承托板一側的工件組裝支架，導板往復支架沿升降承托板側豎直設置有平移往復導板，平移往復導板沿導板往復支架側上下兩端分別水平固定設置有導板往復桿，導板往復桿沿水平方向滑動設置于導板往復支架，導板往復支架沿平移往復導板側的導板往復桿上套裝設置有導板復位彈簧，導板往復桿外端固定設置有復位平移擋板，所述推板平移齒條與平移往復導板之間水平固定連接有齒條往復連桿，所述平移往復導板上端沿工件組裝機構側豎直固定設置有導板平推承板，導板平推承板上側設置有推板平移斜面，導板平推承板下側設置有推板平移豎面，所述工件組裝機構包括工件壓裝氣缸、氣缸安裝支架、壓裝升降支架、往復轉動套筒、工件調節氣缸、升降推筒柱和工件吸附轉板，所述氣缸安裝支架水平固定設置于升降承托板上側的工件組裝支架，壓裝升降支架豎直設置于氣缸安裝支架下側，工件壓裝氣缸豎直向下固定設置于氣缸安裝支架上側，工件壓裝氣缸輸出端與壓裝升降支架上側固定連接，壓裝升降支架上方兩側分別豎直固定設置有支架升降導桿，支架升降導桿沿豎直方向滑動設置于氣缸安裝支架，所述壓裝升降支架下側中部豎直轉動連接有工件調節轉軸，往復轉動套筒豎直固定設置于工件調節轉軸上端，工件吸附轉板水平固定設置于工件調節轉軸下端，工件吸附轉板下側表面貼合固定設置有壓裝吸附電磁鐵，所述工件調節氣缸豎直向下固定設置于壓裝升降支架中部，工件調節氣缸輸出端豎直固定設置有升降推筒柱，升降推筒柱沿豎直方向滑動設置于往復轉動套筒，所述升降推筒柱下端外側水平固定設置有推筒導桿，往復轉動套筒上傾斜設置有與推筒導桿相適配的套筒轉動導槽，推筒導桿設置于套筒轉動導槽內，所述壓裝升降支架下端沿平移往復導板側轉動連接有升降轉動推輪，所述裝配工件進料機構包括裝配工件放置料管、工件平移氣缸和移送平推連板，所述裝配工件放置料管豎直固定設置于工件組裝機構一側的工件組裝支架，裝配工件放置料管下端為封閉機構，所述裝配工件放置料管一側的工件組裝支架上固定設置有工件平移支架，工件平移氣缸水平固定設置于工件平移支架，工件平移氣缸輸出端固定設置有移送平推連板，移送平推連板為L形結構，移送平推連板的豎直表面貼合固定設置有工件平移電磁鐵，所述裝配工件放置料管下端兩側分別設置有裝配工件平移導槽。