[發明專利]一種基于編碼一體機的電路板脫離結構

在審

• 申請號: 202010197728.3
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111496509A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 李永軍;齊東流
• 申請（專利權）人: 安徽天尚清潔能源科技有限公司
• 主分類號: B23P19/033
• 分類號: B23P19/033;B23P19/027
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 孫永智

1.一種基于編碼一體機的電路板脫離結構，其特征在于：包括支撐夾持機構(1)，所述支撐夾持機構(1)上固定有拆卸機構(2)；

所述拆卸機構(2)包括第一支撐板(4)，所述第一支撐板(4)一表面固定有液壓缸(5)，所述液壓缸(5)一端固定有第二支撐板(6)，所述第二支撐板(6)一表面固定有第三支撐板(7)，所述第三支撐板(7)一表面固定有若干抖動組件(8)，所述抖動組件(8)上固定有固定組件(9)；

所述抖動組件(8)包括第一U形塊(10)、第二U形塊(11)、第三U形塊(12)、氣缸(13)和固定桿(14)，所述第一U形塊(10)一表面和第二U形塊(11)一表面均與第三支撐板(7)一表面固定連接，所述氣缸(13)一端固定有第一固定環(15)，所述氣缸(13)另一端固定有第二固定環(16)，所述固定桿(14)一端固定有第三固定環(17)，所述固定桿(14)另一端固定有第四固定環(18)，所述第一U形塊(10)一相對內壁通過轉軸與第一固定環(15)內壁轉動連接，所述第二U形塊(11)一相對內壁通過轉軸與第三固定環(17)內壁轉動連接，所述第三U形塊(12)一相對內壁通過轉軸分別與第二固定環(16)內壁和第四固定環(18)內壁轉動連接，所述第三U形塊(12)一表面固定有連接板(19)；

所述固定組件(9)包括第四U形塊(20)，所述連接板(19)一表面與第四U形塊(20)一表面固定連接，所述第四U形塊(20)一相對內壁通過軸承轉動連接有固定塊(21)，所述固定塊(21)一表面固定有吸盤(22)，所述第四U形塊(20)一表面固定有托板(23)，所述托板(23)一表面固定有氣泵(24)，所述氣泵(24)進氣口一端固定有出氣管(25)，所述出氣管(25)另一端貫穿吸盤(22)周側面且延伸至吸盤(22)內部，所述吸盤(22)周側面貫穿固定有進氣管(26)，所述進氣管(26)上設有電磁閥(27)。

2.根據權利要求1所述的一種基于編碼一體機的電路板脫離結構，其特征在于，若干所述抖動組件(8)關于液壓缸(5)所在平面均分且對稱分布。

3.根據權利要求1所述的一種基于編碼一體機的電路板脫離結構，其特征在于，所述支撐夾持機構(1)包括支撐座(28)和一組滑塊(36)，所述支撐座(28)一表面固定有操作板(29)，所述操作板(29)一表面固定有限位板(30)。

4.根據權利要求3所述的一種基于編碼一體機的電路板脫離結構，其特征在于，所述操作板(29)一表面開有第一滑槽(31)，所述滑塊(36)與第一滑槽(31)內壁間隙配合，所述滑塊(36)一表面固定有夾板(37)，所述夾板(37)一表面鑲嵌有壓力傳感器。

5.根據權利要求3所述的一種基于編碼一體機的電路板脫離結構，其特征在于，所述操作板(29)一表面固定有U形板(32)，所述U形板(32)一表面固定有雙軸電機(33)，所述雙軸電機(33)兩輸出軸一端均固定有螺紋絲桿(35)，所述螺紋絲桿(35)另一端通過軸承與U形板(32)一內壁轉動連接，所述U形板(32)一相對內壁之間固定有一組滑桿(34)，所述滑塊(36)一表面開有螺紋孔和第二滑槽，所述滑塊(36)通過螺紋孔與螺紋絲桿(35)螺紋連接，所述滑桿(34)與第二滑槽內壁間隙配合。

6.根據權利要求5所述的一種基于編碼一體機的電路板脫離結構，其特征在于，兩所述螺紋絲桿(35)旋向相反。

7.根據權利要求1所述的一種基于編碼一體機的電路板脫離結構，其特征在于，所述支撐夾持機構(1)上固定有PLC控制器(3)，所述吸盤(22)內部設有氣壓傳感器，所述PLC控制器(3)與氣壓傳感器連接。