[發(fā)明專利]海洋鋼樁清理機具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010197548.5
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111389771B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王立權(quán);李超;陳凱云;王剛;運飛宏;龐乂銘
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.海洋鋼樁清理機具，其特征在于：包括可開合的環(huán)形的上支撐面和下支撐面、設(shè)置在上支撐面與下支撐面之間的一主伸縮液壓缸和兩個副伸縮液壓缸，在上支撐面和下支撐面上端分別對稱設(shè)置有一對用于夾持海洋鋼樁的夾持裝置，在下支撐面上設(shè)置有實現(xiàn)開合的機械開合裝置，在上支撐面的下端面上對稱設(shè)置有兩組旋轉(zhuǎn)裝置，每組旋轉(zhuǎn)裝置包括大從動輪和小從動輪、設(shè)置在大從動輪與小從動輪之間的半環(huán)齒條、與半環(huán)齒條嚙合的主動齒輪，兩個主動齒輪由驅(qū)動電機驅(qū)動，每個半環(huán)齒條上設(shè)置有兩個刀具支撐架，每個刀具支撐架的端部連接刀具滑道，每個刀具滑道中設(shè)置有清理刀具，在清理刀具與對應(yīng)的半環(huán)齒條之間鉸接有刀具推進液壓缸；當(dāng)在清理機具固定在鋼樁上穩(wěn)定后，清理刀具部分開始工作，清理刀具與海洋鋼樁表面形成可調(diào)夾角，調(diào)節(jié)最優(yōu)角度來刮削清理海洋鋼樁污損生物，在刀具推進液壓缸的驅(qū)動下，使清理刀具沿著海洋鋼樁軸線方向做往復(fù)正交清理刮削運動，當(dāng)軸向清理完成時，同時啟動旋轉(zhuǎn)裝置，啟動驅(qū)動電機，帶動主動齒輪嚙合半環(huán)齒圈周向旋轉(zhuǎn)一定角度，同時帶動清理刀具部分周向旋轉(zhuǎn)一定角度，繼續(xù)沿著海洋鋼樁軸向清理，當(dāng)海洋鋼樁一周清理完成時，此時松開下半環(huán)支撐面上的夾持裝置，主伸縮液壓缸和兩個副伸縮液壓缸開始啟動，進伸長狀態(tài)，隨后下半環(huán)支撐面上的夾持裝置夾緊固定，松開上半環(huán)支撐面上的夾持裝置，主伸縮液壓缸和兩個副伸縮液壓缸再次啟動，進收縮狀態(tài)，完成后，上半環(huán)支撐面上的夾持裝置夾緊，爬行完成，清理機具固定在新的待清理區(qū)域，繼續(xù)進行上述清理過程，往復(fù)運動，直達海洋鋼樁清理完畢。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海洋鋼樁清理機具，其特征在于：上支撐面是由兩個上半環(huán)鉸接而成，下支撐面是由四個下半環(huán)支撐面兩兩鉸接成的雙層結(jié)構(gòu)，主伸縮液壓缸的上端與兩個上半環(huán)支撐面的回轉(zhuǎn)中心連接、下端與上層的兩個下半環(huán)支撐面的回轉(zhuǎn)中心連接，兩個副伸縮液壓缸對稱設(shè)置在主伸縮液壓缸的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海洋鋼樁清理機具，其特征在于：機械開合裝置包括設(shè)置在雙層結(jié)構(gòu)鉸接處的第一開合支座、設(shè)置在第一開合支座兩側(cè)的兩個第二開合支座、鉸接在第二開合支座和雙層結(jié)構(gòu)之間的開合液壓缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的海洋鋼樁清理機具，其特征在于：在兩個上半環(huán)支撐面的開口處設(shè)置有手動操作的防止開合的鎖緊鉤。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的海洋鋼樁清理機具，其特征在于：夾持裝置包括設(shè)置在對應(yīng)支撐面上的夾持支座、設(shè)置在夾持支座上的推進液壓缸、設(shè)置在推進液壓缸輸出端上的夾持塊，夾持塊與海洋鋼樁配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海洋鋼樁清理機具，其特征在于：夾持裝置包括設(shè)置在對應(yīng)支撐面上的夾持支座、設(shè)置在夾持支座上的推進液壓缸、設(shè)置在推進液壓缸輸出端上的夾持塊，夾持塊與海洋鋼樁配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的海洋鋼樁清理機具，其特征在于：每組旋轉(zhuǎn)裝置的大從動輪有兩個、小從動輪有八個，四個清理刀具成90度等間距布置。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海洋鋼樁清理機具，其特征在于：每組旋轉(zhuǎn)裝置的大從動輪有兩個、小從動輪有八個，四個清理刀具成90度等間距布置。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的海洋鋼樁清理機具，其特征在于：每組旋轉(zhuǎn)裝置的大從動輪有兩個、小從動輪有八個，四個清理刀具成90度等間距布置。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的海洋鋼樁清理機具，其特征在于：每組旋轉(zhuǎn)裝置的大從動輪有兩個、小從動輪有八個，四個清理刀具成90度等間距布置。