[發明專利]一種可防止海浪沖擊的深海觸底拋載裝置

有效

• 申請號: 202010197547.0
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111409797B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 張銘鈞;屈建飛;趙文德;王玉甲;姚峰;于大程
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可防止海浪沖擊的深海觸底拋載裝置，包括活塞組件，其特征在于：包括壓載桿組件、掛載機構組件，活塞組件設置在掛載機構組件內，其包括與掛載機構組件內頂連接的預緊彈簧、與預緊彈簧下端連接的活塞、與活塞內表面接觸的限制滾珠，且預緊彈簧套在活塞上段，限制滾珠設置在掛載機構組件內設置的滾珠孔中，壓載桿組件設置在掛載機構組件的下端，其包括壓載桿、設置在壓載桿上端通孔內的彈簧、設置在彈簧兩端的兩個與掛載機構組件內表面接觸的兩個小滾珠，壓載桿通過兩個小滾珠卡在掛載機構組件上。

2.根據權利要求1所述的一種可防止海浪沖擊的深海觸底拋載裝置，其特征在于：掛載機構組件包括通過螺栓連接的掛載部分下體和掛載部分上體，掛載部分下體是“山”結構，滾珠孔設置在中間的豎直段上，且中間的豎直段是中空的，中空的內表面設置有與兩個小滾珠配合的臺階。

3.根據權利要求2所述的一種可防止海浪沖擊的深海觸底拋載裝置，其特征在于：在活塞與掛載部分上體內表面接觸處設置有O型密封圈。

4.根據權利要求3所述的一種可防止海浪沖擊的深海觸底拋載裝置，其特征在于：掛載部分上體的上端設置有與機器人連接的螺紋孔，壓載桿下端連接壓載。

5.根據權利要求1-4任意一所述的一種可防止海浪沖擊的深海觸底拋載裝置，其特征在于：壓載桿上端設置有與限制滾珠接觸的倒角。

6.根據權利要求5所述的一種可防止海浪沖擊的深海觸底拋載裝置，其特征在于：在機器人被吊放入水和近海面下潛時，海浪海流沖擊壓載和機器人，造成機器人有較大的晃動，壓載也在沖擊下產生各方向的搖擺，此時活塞擋住限制滾珠的外側使其不能向外被擠出，壓載桿的倒角頂于限制滾珠內側下半部位，壓載桿與限制滾珠互相限制，限制滾珠無法向內從滾珠孔中滑出，壓載桿也無法向上竄動，壓載通過壓載桿牢牢地掛于掛載機構上，防止海浪沖擊；在機器人繼續下潛的過程中，活塞在海水壓力的作用下克服預緊彈簧、活塞內的壓縮空氣的壓力和活塞處的摩擦力向上運動，此時限制滾珠的外側失去限制，在機器人意外觸底時，壓載觸碰海底，帶動壓載桿連同滾珠一起向上移動，限制滾珠被壓載桿的倒角向外擠出脫落，壓載失去向上運動的限制，壓載桿繼續向上運動的過程中，當滾珠滑出掛載結構后，滾珠外側不再被掛載機構限制，滾珠在彈簧作用下被彈出，壓載桿被釋放，完成拋載任務。