[發明專利]一種小型自走式青毛豆采摘機

在審

• 申請號: 202010197522.0
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111247949A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 卞建東
• 申請（專利權）人: 南通東威環保設備有限公司
• 主分類號: A01D45/22
• 分類號: A01D45/22;A01D43/063;B62D55/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本發明公開了一種小型自走式青毛豆采摘機，一包括進料機構、采摘機構、分選機構、行走機構組成，所述采摘機構與所述進料機構之間通過傳動臂轉動連接，所述采摘機構和所述分選機構通過提升輸送帶連接，所述采摘機構的底端設有壓輪，所述采摘機構總成通過可調式拉簧固定，所述采摘機構總成通過調節絲桿與把手連接。本發明體積小，重量輕，轉運方便，節省運費，操控靈活，上下田埂方便，適合全地形工作。

技術領域

本發明涉及一種農作物采摘機，具體涉及的是一種小型自走式青毛豆采摘機。

背景技術

我國是青毛豆種植、消費、出口大國，青毛豆是“四青作物”之一，我國大陸種植一般為一茬，而常年種植的地區主要在海南等南方地區，是青毛豆理想的天然的溫室大棚，但普遍存在地塊小、分布廣，目前雖有國內外大型自走式毛豆收割機，如武漢從法國進口的BCMH大型青毛豆采摘機機身八米長，重六七噸。日本的CMBH11青毛豆采摘機長五六米，重量四五噸，還有國內現有的也都是采用相同的結構，都有笨重的后置式儲物箱，所以體積不能縮短，重量不能減輕。在南方的丘陵地帶，梯田，水田，起壟地塊及濕軟地塊很難下田更不利于掉頭拐彎，再加上途中轉運風險大、費用高，用戶花了巨資得不到應有的回報，所以到目前為止還是依靠人工采摘。

由于采摘時間短、勞動強度大、天氣熱等不利因素，人工費不斷上漲，錯過最佳采摘期而發黃，嚴重制約了青毛豆的大面積種植。

發明內容

本發明的目的在于提供一種小型自走式青毛豆采摘機，體積小，重量輕，不打滑，維修簡單，操控方便等優點，解決南方地區青毛豆難采摘的難題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種小型自走式青毛豆采摘機，包括進料機構、采摘機構、分選機構、行走機構組成，所述采摘機構與所述進料機構之間通過傳動臂轉動連接，所述采摘機構和所述分選機構通過提升輸送帶連接，所述采摘機構的底端設有壓輪，所述采摘機構總成通過可調式拉簧固定，所述采摘機構總成通過調節絲桿與把手連接，所述可調節把手的下端設有收集袋托板；

所述采摘機構上設有采摘指組和條形毛刷板，所述采摘指組和所述條形毛刷板間隔設置，所述進料機構將青毛豆株桿的上半部分沿著所述導向輸送趴帶進入所述采摘指，所述采摘機構的上方設有導向罩殼，所述導向罩殼的上口邊端靠近提升輸送帶；

所述提升輸送帶連接所述分選機構，所述分選機構包括豆莢出料口、釘帶式分選輸送帶和吹葉風機；

所述行走機構包括發動機、變速箱和行走履帶，所述發動機帶動所述變速箱驅動所述行走履帶行走；

所述發動機驅動變速傳動軸運轉，所述變速傳動軸通過鏈條帶動固定式采摘機構總軸轉動，所述固定式采摘機構總軸通過齒輪換向轉動，所述換向齒輪與第一齒輪嚙合，所述第一齒輪與所述第二齒輪之間設有傳送帶，所述第一齒輪帶動所述提升輸送帶運轉，所述第二齒輪帶動所述采摘機構運轉，所述采摘機構通過反向齒輪帶動所述進料機構運轉。

作為優化的，所述發動機為燃油發動機，小型柴油發動機或汽油發動機。

作為優化的，所述變速箱為傳動變速箱，設有兩個不同速度的前進檔，一個倒檔，一個空檔。

作為優化的，所述采摘指組包括多排若干個采摘指。

作為優化的，所述采摘指為彈簧鋼絲或耐磨橡膠采摘指，所述采摘指與人手指一樣粗細。

作為優化的，所述導向罩殼為對稱斜邊蝸殼形狀，所述導向罩殼為不銹鋼或鍍鋅板材質。

作為優化的，所述提升輸送帶為篩網式，篩網式提升輸送帶橫向間隔設置多個擋板用于提升物料。

作為優化的，所述把手上下角度可調節。

作為優化的，所述進料機構為導向輸送趴帶或大小不一的兩個毛刷滾筒。