[發(fā)明專利]基于視頻實景導航技術的室內(nèi)導航方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010197452.9
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111288996A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 朱培燦;程龍;王震;楊誠;朱娟娟;慕博;方遠
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 西安中科匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61254
• 代理人: 王培境

1.一種基于視頻實景導航技術的室內(nèi)導航方法，其特征在于，包括：

在服務器端：

S1，對需要導航適配的建筑物進行建模；

S2，在S1所建模型的基礎上，對建筑物內(nèi)部路徑進行劃分，獲取路徑劃分節(jié)點；

S3，根據(jù)S2中劃分的路徑，獲取與之對應的建筑物實地路徑第一視角視頻信息，得到與路徑劃分節(jié)點相適配的實地路徑節(jié)點；

S4，對建筑物實地路徑視頻中的干擾元素進行剔除以及對標志性元素進行醒目處理，還包括如下任意一個或任意多個步驟：

-對各路徑節(jié)點進行標號設置；

-以設定的時間間隔從所有路徑節(jié)點中抽取路徑節(jié)點圖片組成圖片庫；

S5，在S4的基礎上，對建筑物所有路徑節(jié)點進行兩兩組合，獲取所有可能的路徑節(jié)點組合對；計算所有路徑節(jié)點組合對所對應的最短路徑，形成采用路徑節(jié)點表示的最短路徑視頻數(shù)據(jù)，所述最短路徑視頻數(shù)據(jù)即為室內(nèi)導航視頻數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻實景導航技術的室內(nèi)導航方法，其特征在于，所述S2中，對建筑物內(nèi)部路徑進行劃分并獲得路徑劃分節(jié)點的方法為：

以建筑物中所有可能能被用戶選作導航目的地的地點為基準，將相鄰兩個可能目的地之間的路徑作為一個基本的路徑劃分節(jié)點，建筑物中任意兩個地點之間的路徑均通過一個或多個基本的路徑劃分節(jié)點組合而成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻實景導航技術的室內(nèi)導航方法，其特征在于，所述S4中，對建筑物實地路徑視頻中的干擾元素進行剔除采用pr視頻剪輯方法；和/或

對標志性元素進行醒目處理采用渲染方法。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻實景導航技術的室內(nèi)導航方法，其特征在于，所述S5中，采用雙向A*算法，計算路徑節(jié)點組合對所對應的最短路徑；其中：

所述雙向A*算法，包括：

將路徑節(jié)點組合對中的一個路徑節(jié)點作為起點，另一個路徑節(jié)點作為終點；

開啟兩個線程，分別執(zhí)行兩個不完全相同的搜索過程，其中，一個線程處理從作為起點的路徑節(jié)點到作為終點的路徑節(jié)點的搜索過程，另一個線程處理從作為終點的路徑節(jié)點到作為起點的路徑節(jié)點的搜索過程；

當兩個線程處理到同一個路徑節(jié)點時，以此判定得到了一條路徑節(jié)點組合對所對應的最短路徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的基于視頻實景導航技術的室內(nèi)導航方法，其特征在于，所述方法還包括：

在用戶端：

s1，用戶根據(jù)可獲得的路徑節(jié)點標號或路徑節(jié)點圖片，獲取所在位置信息作為起點信息，并通過用戶交互終端選擇目的地作為終點信息；

s2，用戶交互終端根據(jù)起點信息和終點信息，向服務器端請求與起點信息和終點信息相適配的最短路徑視頻數(shù)據(jù)并播放。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于視頻實景導航技術的室內(nèi)導航方法，其特征在于，所述s1中，用戶根據(jù)可獲得的路徑節(jié)點標號，獲取所在位置信息作為起點信息的方法為：將路徑節(jié)點標號設置為二維碼形式，用戶通過掃描二維碼，獲取所在位置信息；用戶根據(jù)可獲得的路徑節(jié)點圖片，獲取所在位置信息作為起點信息的方法為：用戶對身前路徑拍照上傳，服務器端根據(jù)用戶上傳的圖片，與路徑節(jié)點圖片一一進行像素級對比，當與某一路徑節(jié)點圖片相似度達到設定閾值時，判斷用戶上傳的圖片與該路徑節(jié)點圖片為同一張，進而根據(jù)該路徑節(jié)點圖片獲取所在位置信息；

和/或

所述s2中，播放最短路徑視頻數(shù)據(jù)前，還包括：指導用戶對導航的初始方向進行調(diào)整。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于視頻實景導航技術的室內(nèi)導航方法，其特征在于，所述方法還包括：

在用戶端：

s3，用戶交互終端將用戶對最短路徑視頻數(shù)據(jù)的評估結(jié)果反饋至服務器端，用于服務器端對最短路徑視頻數(shù)據(jù)進行優(yōu)化；其中：

所述優(yōu)化方法為：采用雙向A*算法，重新計算路徑節(jié)點組合對所對應的最短路徑。