[發明專利]適應伽瑪暴觀測的衛星自主任務規劃方法及系統

在審

• 申請號: 202010197395.4
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111461508A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 柳明星;張嵬;王偉;鄭永艾;李彥之
• 申請（專利權）人: 上海衛星工程研究所
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種適應伽瑪暴觀測的衛星自主任務規劃方法，其特征在于，包括：

步驟M1：根據伽瑪暴目標信息、衛星自身狀態信息，進行衛星自主任務分析，獲取自主任務規劃的輸入條件；

步驟M2：根據任務分析的結果，對實施目標觀測時衛星經受的約束條件進行分析，得到約束模型，獲取約束模型信息；

步驟M3：根據任務分析結果與約束模型，建立自主任務規劃問題模型，獲取規劃結果信息；

步驟M4：根據規劃結果信息，獲取衛星實施伽瑪暴觀測結果信息。

2.根據權利要求1所述的適應伽瑪暴觀測的衛星自主任務規劃方法，其特征在于，所述步驟M1包括：

步驟M1.1:根據任務標號與優先級確定待觀測目標，并確定其位置信息與觀測時間需求,獲取目標分析結果信息；

所述待觀測目標為衛星實施天文觀測時隨機發生的伽瑪暴源。

3.根據權利要求2所述的適應伽瑪暴觀測的衛星自主任務規劃方法，其特征在于，所述步驟M1還包括：

步驟M1.2:根據衛星當前能源狀態，并根據衛星的軌道與姿態信息，分析自身姿態機動能力，獲取資源分析結果信息。

4.根據權利要求1所述的適應伽瑪暴觀測的衛星自主任務規劃方法，其特征在于，所述步驟M2包括：

步驟M2.1：對衛星在實施觀測時存在的地球遮擋、SAA區影響、測控不可見弧段以及載荷視軸與太陽夾角限制進行分析。

5.根據權利要求1所述的適應伽瑪暴觀測的衛星自主任務規劃方法，其特征在于，所述步驟M3包括：

步驟M3.1：根據任務分析結果與約束模型，建立自主任務規劃問題模型，模型求解獲取衛星自主執行的動作序列信息、動作開始時間信息以及動作結束時間信息。

6.一種適應伽瑪暴觀測的衛星自主任務規劃系統，其特征在于，包括：

模塊M1：根據伽瑪暴目標信息、衛星自身狀態信息，進行衛星自主任務分析，獲取自主任務規劃的輸入條件；

模塊M2：根據任務分析的結果，對實施目標觀測時衛星經受的約束條件進行分析，得到約束模型，獲取約束模型信息；

模塊M3：根據任務分析結果與約束模型，建立自主任務規劃問題模型，獲取規劃結果信息；

模塊M4：根據規劃結果信息，獲取衛星實施伽瑪暴觀測結果信息。

7.根據權利要求6所述的適應伽瑪暴觀測的衛星自主任務規劃系統，其特征在于，所述模塊M1包括：

模塊M1.1:根據任務標號與優先級確定待觀測目標，并確定其位置信息與觀測時間需求,獲取目標分析結果信息；

所述待觀測目標為衛星實施天文觀測時隨機發生的伽瑪暴源。

8.根據權利要求7所述的適應伽瑪暴觀測的衛星自主任務規劃系統，其特征在于，所述模塊M1還包括：

模塊M1.2:根據衛星當前能源狀態，并根據衛星的軌道與姿態信息，分析自身姿態機動能力，獲取資源分析結果信息。

9.根據權利要求6所述的適應伽瑪暴觀測的衛星自主任務規劃系統，其特征在于，所述模塊M2包括：

模塊M2.1：對衛星在實施觀測時存在的地球遮擋、SAA區影響、測控不可見弧段以及載荷視軸與太陽夾角限制進行分析。

10.根據權利要求6所述的適應伽瑪暴觀測的衛星自主任務規劃系統，其特征在于，所述模塊M3包括：

模塊M3.1：根據任務分析結果與約束模型，建立自主任務規劃問題模型，模型求解獲取衛星自主執行的動作序列信息、動作開始時間信息以及動作結束時間信息。