[發(fā)明專(zhuān)利]適應(yīng)伽瑪暴觀測(cè)的衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010197395.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111461508A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳明星;張嵬;王偉;鄭永艾;李彥之
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海衛(wèi)星工程研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G06Q10/06
• 分類(lèi)號(hào): G06Q10/06
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國(guó)中

1.一種適應(yīng)伽瑪暴觀測(cè)的衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃方法，其特征在于，包括：

步驟M1：根據(jù)伽瑪暴目標(biāo)信息、衛(wèi)星自身狀態(tài)信息，進(jìn)行衛(wèi)星自主任務(wù)分析，獲取自主任務(wù)規(guī)劃的輸入條件；

步驟M2：根據(jù)任務(wù)分析的結(jié)果，對(duì)實(shí)施目標(biāo)觀測(cè)時(shí)衛(wèi)星經(jīng)受的約束條件進(jìn)行分析，得到約束模型，獲取約束模型信息；

步驟M3：根據(jù)任務(wù)分析結(jié)果與約束模型，建立自主任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題模型，獲取規(guī)劃結(jié)果信息；

步驟M4：根據(jù)規(guī)劃結(jié)果信息，獲取衛(wèi)星實(shí)施伽瑪暴觀測(cè)結(jié)果信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)伽瑪暴觀測(cè)的衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃方法，其特征在于，所述步驟M1包括：

步驟M1.1:根據(jù)任務(wù)標(biāo)號(hào)與優(yōu)先級(jí)確定待觀測(cè)目標(biāo)，并確定其位置信息與觀測(cè)時(shí)間需求,獲取目標(biāo)分析結(jié)果信息；

所述待觀測(cè)目標(biāo)為衛(wèi)星實(shí)施天文觀測(cè)時(shí)隨機(jī)發(fā)生的伽瑪暴源。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適應(yīng)伽瑪暴觀測(cè)的衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃方法，其特征在于，所述步驟M1還包括：

步驟M1.2:根據(jù)衛(wèi)星當(dāng)前能源狀態(tài)，并根據(jù)衛(wèi)星的軌道與姿態(tài)信息，分析自身姿態(tài)機(jī)動(dòng)能力，獲取資源分析結(jié)果信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)伽瑪暴觀測(cè)的衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃方法，其特征在于，所述步驟M2包括：

步驟M2.1：對(duì)衛(wèi)星在實(shí)施觀測(cè)時(shí)存在的地球遮擋、SAA區(qū)影響、測(cè)控不可見(jiàn)弧段以及載荷視軸與太陽(yáng)夾角限制進(jìn)行分析。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)伽瑪暴觀測(cè)的衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃方法，其特征在于，所述步驟M3包括：

步驟M3.1：根據(jù)任務(wù)分析結(jié)果與約束模型，建立自主任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題模型，模型求解獲取衛(wèi)星自主執(zhí)行的動(dòng)作序列信息、動(dòng)作開(kāi)始時(shí)間信息以及動(dòng)作結(jié)束時(shí)間信息。

6.一種適應(yīng)伽瑪暴觀測(cè)的衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，包括：

模塊M1：根據(jù)伽瑪暴目標(biāo)信息、衛(wèi)星自身狀態(tài)信息，進(jìn)行衛(wèi)星自主任務(wù)分析，獲取自主任務(wù)規(guī)劃的輸入條件；

模塊M2：根據(jù)任務(wù)分析的結(jié)果，對(duì)實(shí)施目標(biāo)觀測(cè)時(shí)衛(wèi)星經(jīng)受的約束條件進(jìn)行分析，得到約束模型，獲取約束模型信息；

模塊M3：根據(jù)任務(wù)分析結(jié)果與約束模型，建立自主任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題模型，獲取規(guī)劃結(jié)果信息；

模塊M4：根據(jù)規(guī)劃結(jié)果信息，獲取衛(wèi)星實(shí)施伽瑪暴觀測(cè)結(jié)果信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適應(yīng)伽瑪暴觀測(cè)的衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述模塊M1包括：

模塊M1.1:根據(jù)任務(wù)標(biāo)號(hào)與優(yōu)先級(jí)確定待觀測(cè)目標(biāo)，并確定其位置信息與觀測(cè)時(shí)間需求,獲取目標(biāo)分析結(jié)果信息；

所述待觀測(cè)目標(biāo)為衛(wèi)星實(shí)施天文觀測(cè)時(shí)隨機(jī)發(fā)生的伽瑪暴源。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的適應(yīng)伽瑪暴觀測(cè)的衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述模塊M1還包括：

模塊M1.2:根據(jù)衛(wèi)星當(dāng)前能源狀態(tài)，并根據(jù)衛(wèi)星的軌道與姿態(tài)信息，分析自身姿態(tài)機(jī)動(dòng)能力，獲取資源分析結(jié)果信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適應(yīng)伽瑪暴觀測(cè)的衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述模塊M2包括：

模塊M2.1：對(duì)衛(wèi)星在實(shí)施觀測(cè)時(shí)存在的地球遮擋、SAA區(qū)影響、測(cè)控不可見(jiàn)弧段以及載荷視軸與太陽(yáng)夾角限制進(jìn)行分析。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適應(yīng)伽瑪暴觀測(cè)的衛(wèi)星自主任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述模塊M3包括：

模塊M3.1：根據(jù)任務(wù)分析結(jié)果與約束模型，建立自主任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題模型，模型求解獲取衛(wèi)星自主執(zhí)行的動(dòng)作序列信息、動(dòng)作開(kāi)始時(shí)間信息以及動(dòng)作結(jié)束時(shí)間信息。