[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010197363.4
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111414963A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡含哲;紀(jì)德益;甘偉豪
• 申請（專利權(quán)）人: 北京市商湯科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/46;G06K9/34;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

對目標(biāo)圖像進(jìn)行特征提取，得到所述目標(biāo)圖像的第一特征圖；

基于所述第一特征圖，得到所述目標(biāo)圖像的粗糙分割結(jié)果；

根據(jù)所述粗糙分割結(jié)果，對所述第一特征圖進(jìn)行圖卷積處理，得到所述目標(biāo)圖像的最終分割結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述粗糙分割結(jié)果，對所述第一特征圖進(jìn)行圖卷積處理，得到所述目標(biāo)圖像的最終分割結(jié)果，包括：

根據(jù)所述粗糙分割結(jié)果，對所述第一特征圖進(jìn)行圖卷積處理，得到第二特征圖；

根據(jù)所述第二特征圖，得到所述目標(biāo)圖像的最終分割結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二特征圖，得到所述目標(biāo)圖像的最終分割結(jié)果，包括：

對所述第一特征圖和所述第二特征圖進(jìn)行融合處理，得到第三特征圖；

根據(jù)所述第三特征圖，得到所述目標(biāo)圖像的最終分割結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述粗糙分割結(jié)果，對所述第一特征圖進(jìn)行圖卷積處理，得到所述目標(biāo)圖像的最終分割結(jié)果，包括：

根據(jù)所述粗糙分割結(jié)果，確定所述第一特征圖中的多個像素點所屬的類別；

基于所述多個像素點所屬的類別，對所述第一特征圖進(jìn)行圖卷積處理，得到所述目標(biāo)圖像的最終分割結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述粗糙分割結(jié)果，對所述第一特征圖進(jìn)行圖卷積處理，得到所述目標(biāo)圖像的最終分割結(jié)果，包括：

根據(jù)所述粗糙分割結(jié)果，對所述第一特征圖進(jìn)行采樣，得到至少兩個類別中每個類別對應(yīng)的采樣點集合；

基于所述至少兩個類別對應(yīng)的采樣點集合，建立所述至少兩個類別中每個類別的鄰接矩陣；

根據(jù)至少兩個類別中每個類別的所述鄰接矩陣，對所述每個類別對應(yīng)的采樣點集合進(jìn)行處理，得到所述目標(biāo)圖像的最終分割結(jié)果。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少兩個類別對應(yīng)的采樣點集合，建立所述至少兩個類別中每個類別的鄰接矩陣，包括：

基于每個類別對應(yīng)的所述采樣點集合中的兩個采樣點之間的相似度，確定所述兩個采樣點在所述每個類別的鄰接矩陣中對應(yīng)的第一元素的值，其中，所述鄰接矩陣中除所述第一元素之外的其他元素的值為0。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項所述的方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練，所述方法還包括：

基于所述第一特征圖中多個像素點的標(biāo)注類別信息和所述粗糙分割結(jié)果，對所述第一特征圖中的像素點進(jìn)行采樣，得到至少兩個類別中每個類別對應(yīng)的采樣點集合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一特征圖中多個像素點的標(biāo)注類別信息和所述粗糙分割結(jié)果，對所述第一特征圖中的像素點進(jìn)行采樣，得到至少兩個類別中每個類別對應(yīng)的采樣點集合，包括：

基于所述第一特征圖中多個像素點的標(biāo)注類別信息和所述粗糙分割結(jié)果，確定至少兩個類別中每個類別的困難像素點和容易像素點；

基于每個類別的困難像素點和容易像素點，對所述第一特征圖中的像素點進(jìn)行采樣，得到所述每個類別的采樣點集合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述采樣點集合包含所述困難像素點中的全部像素點以及所述容易像素點中的一定比例的像素點。

10.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

特征提取模塊，用于對目標(biāo)圖像進(jìn)行特征提取，得到所述目標(biāo)圖像的第一特征圖；

粗糙分割模塊，用于基于所述第一特征圖，得到所述目標(biāo)圖像的粗糙分割結(jié)果；

最終分割模塊，用于根據(jù)所述粗糙分割結(jié)果，對所述第一特征圖進(jìn)行圖卷積處理，得到所述目標(biāo)圖像的最終分割結(jié)果。