[發(fā)明專利]一種智能清污機設備的控制方法、裝置及系統(tǒng)

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• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111305176A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 王世豪;郭波;曾福江
• 申請（專利權）人: 南平市延平區(qū)鑫四海機電自動化有限公司;武夷學院
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;G06K9/00
• 代理公司: 廈門原創(chuàng)專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 龔杰奇

1.一種智能清污機設備的控制方法，其特征在于，包括：

S1，構建識別模型；

S2，通過微型計算機與智能清污機設備通訊連接，并在微型計算機運行所述識別模型；

S3，通過云臺攝像機采集目標圖像，并進行預處理；

S4，輸入至所述微型計算機內由所述識別模型進行計算，獲得對所述智能清污機設備執(zhí)行啟停的輸出值；

S5，由所述微型計算機自動控制智能清污機設備的啟停操作。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能清污機設備的控制方法，其特征在于，在步驟S5中還包括，通過獲得對所述智能清污機設備執(zhí)行啟停的輸出值后，更改所述智能清污機設備中PLC控制器的輸出緩存，從而實現(xiàn)智能控制所述智能清污機設備的啟停操作。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種智能清污機設備的控制方法，其特征在于，在步驟S4中，所述計算還包括判斷是否滿足智能清污機設備的啟停條件，所述啟停條件包括：與所述智能清污機設備設定的安全距離內是否有人體目標，以及漂浮物目標是否達到設定的數(shù)量。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種智能清污機設備的控制方法，其特征在于，所述識別模型的構建包括：

S1-1，預先采集圖像數(shù)據(jù)集；

S1-2，獲取智能清污機設備的啟停IO信號；

S1-3，基于VGG深度模型通過對所采集的圖像數(shù)據(jù)集進行預處理后作為輸入，并由所獲取智能清污機設備的啟停IO信號作為輸出進行訓練。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種智能清污機設備的控制方法，其特征在于，所述識別模型包括漂浮物識別模型和人體識別模型。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種智能清污機設備的控制方法，其特征在于，所述目標圖像包括漂浮物目標圖像和人體目標圖像。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種智能清污機設備的控制方法，其特征在于，所述目標圖像的采集范圍包括：智能清污機設備的正前方水面、智能清污機設備的周邊以及河道。

8.一種智能清污機設備的控制裝置，其特征在于，包括：

構建模型單元，用于構建識別模型；

連接單元，用于通過微型計算機與智能清污機設備通訊連接，并在微型計算機運行所述識別模型；

采集單元，用于通過云臺攝像機采集目標圖像，并進行預處理；

計算單元，用于輸入至所述微型計算機內由所述識別模型進行計算，獲得對所述智能清污機設備執(zhí)行啟停的輸出值；

控制單元，用于由所述微型計算機自動控制智能清污機設備的啟停操作。

9.一種系統(tǒng)，其特征在于，包括：

智能清污機設備；

云臺攝像機，所述云臺攝像機用于采集目標圖像；所述云臺攝像機安裝在所述智能清污機設備的減速機基座面向河道位置，以及安裝在所述智能清污機設備的機體頂點位置；

微型計算機，與所述智能清污機設備通訊連接，運行所構建的識別模型；判斷是否滿足智能清污機設備的啟停條件，并對所述智能清污機設備執(zhí)行自動啟停操作。