[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及汽車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010196850.9
• 申請(qǐng)日: 2020-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113428168B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李俊杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海擎感智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W50/08
• 分類(lèi)號(hào): B60W50/08;B60W50/02;B60W60/00
• 代理公司: 上海光華專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

本發(fā)明提供一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及汽車(chē)。所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制方法包括：獲取車(chē)輛的故障相關(guān)參數(shù)；根據(jù)所述故障相關(guān)參數(shù)獲取自動(dòng)駕駛可靠概率；根據(jù)所述自動(dòng)駕駛可靠概率確定當(dāng)前的駕駛模式。所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制方法無(wú)需駕駛員主觀判斷當(dāng)前的駕駛模式，提升了駕駛體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車(chē)電子領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制方法，特別是涉及一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及汽車(chē)。

背景技術(shù)

自動(dòng)駕駛汽車(chē)又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。請(qǐng)參閱圖1，顯示為一種自動(dòng)駕駛汽車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體上由感知模塊、決策模塊以及控制模塊組成；其中，所述感知模塊用于對(duì)汽車(chē)、環(huán)境以及駕駛員信息的采集，所述決策模塊用于對(duì)采集到的信息進(jìn)行處理并做出決策，所述控制模塊用于根據(jù)所述決策控制汽車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)。此外，所述決策模塊通過(guò)T-BOX能夠?qū)崿F(xiàn)汽車(chē)與外部設(shè)備的通信。然而，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法保證汽車(chē)的100％安全運(yùn)行，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中需要根據(jù)車(chē)輛行駛的具體情況選擇自動(dòng)駕駛還是手動(dòng)駕駛，而這種選擇往往是由駕駛員的主觀判斷來(lái)決定，其要求駕駛員時(shí)刻關(guān)注車(chē)輛的行駛狀況，降低了汽車(chē)的駕駛體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及汽車(chē)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中依賴(lài)駕駛員主觀判斷來(lái)決定駕駛模式的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制方法；所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制方法包括：獲取車(chē)輛的故障相關(guān)參數(shù)；根據(jù)所述故障相關(guān)參數(shù)獲取自動(dòng)駕駛可靠概率；根據(jù)所述自動(dòng)駕駛可靠概率確定當(dāng)前的駕駛模式。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制方法還包括：獲取車(chē)輛在多次行程中的故障狀況以及與各行程對(duì)應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行參數(shù)；獲取各所述車(chē)輛運(yùn)行參數(shù)與所述故障狀況之間的相關(guān)度；根據(jù)所述相關(guān)度選取相應(yīng)的車(chē)輛運(yùn)行參數(shù)作為故障相關(guān)參數(shù)。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述車(chē)輛運(yùn)行參數(shù)包括車(chē)輛歷史運(yùn)行參數(shù)以及當(dāng)前行程參數(shù)。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述車(chē)輛歷史運(yùn)行參數(shù)包括平均無(wú)故障運(yùn)行里程、平均無(wú)故障時(shí)間、單位里程故障頻率和/或平均首次故障里程；和/或所述當(dāng)前行程參數(shù)包括天氣、道路狀況、行駛時(shí)間、油耗和/或行駛里程。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，根據(jù)所述故障相關(guān)參數(shù)獲取自動(dòng)駕駛可靠概率的計(jì)算方法包括：將所述故障相關(guān)參數(shù)作為第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入，所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸出即為所述自動(dòng)駕駛可靠概率；所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練方法包括：獲取車(chē)輛在多次行程中的可靠概率以及與各行程對(duì)應(yīng)的故障相關(guān)參數(shù)；利用所述故障相關(guān)參數(shù)和可靠概率對(duì)一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，獲得所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制方法還包括：根據(jù)所述可靠概率對(duì)當(dāng)前駕駛安全性進(jìn)行評(píng)估并將所述評(píng)估結(jié)果展示給用戶(hù)。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述駕駛模式包括：自動(dòng)駕駛模式、輔助駕駛模式和手動(dòng)駕駛模式。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)本發(fā)明所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制方法。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制系統(tǒng)包括：參數(shù)獲取模塊，用于獲取車(chē)輛的故障相關(guān)參數(shù)；概率計(jì)算模塊，與所述參數(shù)獲取模塊相連，用于根據(jù)所述故障相關(guān)參數(shù)獲取自動(dòng)駕駛可靠概率；模式選擇模塊，與所述概率計(jì)算模塊相連，用于根據(jù)所述自動(dòng)駕駛可靠概率確定當(dāng)前的駕駛模式。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述汽車(chē)包括：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)所述汽車(chē)的自動(dòng)駕駛；本發(fā)明所述自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制系統(tǒng)，與所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相連，用于根據(jù)自動(dòng)駕駛可靠概率確定當(dāng)前的駕駛模式。