[發明專利]一種芯線定型裝置

在審

• 申請號: 202010196657.5
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111370975A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 司向良
• 申請（專利權）人: 江蘇博之旺自動化設備有限公司
• 主分類號: H01R43/28
• 分類號: H01R43/28
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 王倩

1.一種芯線定型裝置，其特征在于，包括：夾線機構（10）、拉直機構（20）和分離機構（30）；

所述夾線機構（10）上設置有夾爪（11），用于將線纜固定；

所述拉直機構（20）與所述夾線機構（10）相對設置，且包括線纜夾持部（21）和拉直驅動部（22）；所述線纜夾持部（21）與線纜絞線部分的至少兩個點擠壓接觸，在所述所述拉直驅動部（22）的驅動下，與絞線接觸部分發生相對滑動；所述拉直驅動部（22）帶動所述線纜夾持部（21）沿線纜的長度方向移動，在所述拉直驅動部（22）朝向遠離所述夾線機構（10）的方向移動時，所述線纜夾持部（21）將鉸接線拉直；

所述分離機構（30）包括兩相對設置的分離夾爪組件（31）和分離驅動部（32），兩所述分離夾爪組件（31）設置在被拉直的絞線兩側，兩所述分離夾爪組件（31）分別夾持住兩根絞線，所述分離驅動部（32）驅動兩所述分離夾爪組件（31）互相遠離，以將兩根絞線拉開至設定距離。

2.根據權利要求1所述的芯線定型裝置，其特征在于， 所述線纜夾持部（21）包括夾爪氣缸（211）和兩拉直夾爪（212），兩所述拉直夾爪（212）固定在所述夾爪氣缸（211）上，在所述夾爪氣缸（211）的驅動下互相靠近或遠離，兩所述拉直夾爪（212）互相靠近的兩個端面的任意一端面上設置有拉線槽（2121），所述拉線槽（2121）的深度和寬度尺寸精度滿足單排線纜拉直的尺寸精度要求。

3.根據權利要求2所述的芯線定型裝置，其特征在于，所述拉線槽（2121）設置于所述拉直夾爪（212）的中部，所述拉線槽（2121）兩側設置有導向部（2122），所述導向部（2122）為對稱設置的斜面，當兩所述拉直夾爪（212）互相靠近時，兩所述拉直夾爪（212）上的導向部（2122）互相接觸使所述拉線槽（2121）的位置固定在中部。

4.根據權利要求2所述的芯線定型裝置，其特征在于，所述拉直驅動部（22） 包括直線氣缸（221）和連接件（222），所述連接件（222）一端與所述直線氣缸（221）連接，另一端與所述夾爪氣缸（211）連接，在線纜的長度方向驅動所述夾爪氣缸（211）的前后移動。

5.根據權利要求1所述的芯線定型裝置，其特征在于，所述分離夾爪組件（31）包括分離夾爪（311）、第二夾爪氣缸（312）、橫向滑軌（313）和固定滑塊（314），所述分離夾爪（311）的夾持端部朝向中間延伸并且固定在所述第二夾爪氣缸（312）上，所述橫向滑軌（313）朝向與線纜垂直的方向固定，所述滑塊（314）滑動設置在所述橫向滑軌（313）上，所述第二夾爪氣缸（312）固定在所述固定滑塊（314）上，所述固定滑塊（314）在所述分離驅動部（32）的驅動下互相靠近或遠離。

6.根據權利要求5所述的芯線定型裝置，其特征在于，分離驅動部（32）包括直線驅動件（321）、豎向滑軌（322）和連接板（323），所述連接板（323）滑動設置在所述豎向滑軌（322）上，所述之前驅動件（321）驅動所述連接板（323）在所述豎向滑軌（322）上做直線往復運動，所述連接板（323）上設置有兩對稱設置的傾斜一字孔（3231），所述固定滑塊（314）上固定有導向柱（3141），所述導向柱（3141）卡設在所述傾斜一字孔（3231）內，在所述連接板（323）做直線往復運動時，所述導向柱（3141）在所述傾斜一字孔（3231）的限制下做與所述連接板（323）移動方向垂直的直線往復運動。

7.根據權利要求1所述的芯線定型裝置，其特征在于，該裝置還包括底板（40），所述底板上固定有固定架（41），所述拉直驅動部（22）固定在所述固定架（41）上，所述分離驅動部（32）固定在所述底板（40）上，并且穿過所述固定架（41）設置。

8.根據權利要求7所述的芯線定型裝置，其特征在于，該裝置還包括基座（50）、第二豎向滑軌（51）和底板驅動件（52），所述第二豎向滑軌（51）設置在所述基座（50）上，所述底板（40）滑動設置在所述第二豎向滑軌（51）上，所述底板驅動件（52）固定在所述基座（50）上并與所述底板（40）連接。