[發明專利]車輛控制系統、服務器、混合動力車輛及非暫時性存儲介質

在審

• 申請號: 202010196349.2
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111795705A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 栗橋翠
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;B60W10/26;B60W10/06;B60W10/08;B60W50/08;B60W30/182;B60W20/20;B60R16/023
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;趙晶

1.一種車輛控制系統，其特征在于，包括：

混合動力車輛，包括內燃機、構成為通過蓄電池的電力進行驅動的旋轉電機、車載通信裝置及車載控制裝置，所述混合動力車輛構成為通過所述內燃機和所述旋轉電機中的至少一方的輸出來行駛；及

服務器，包括控制電路以及構成為與所述車載通信裝置進行無線通信的通信電路，

所述車載控制裝置構成為，將所述混合動力車輛的行駛數據在規定的時間經由所述車載通信裝置向所述通信電路發送，

所述控制電路包括學習數據制作電路、目的地推定電路及推定結果發送電路，

所述學習數據制作電路構成為，基于經由所述通信電路從所述車載通信裝置接收到的所述混合動力車輛的所述行駛數據，制作規定的學習數據，

所述目的地推定電路構成為，基于所述學習數據來依次推定第一目的地，直至所述第一目的地成為規定的特定目的地為止，所述第一目的地是第一行程以后的各行程的目的地，所述第一行程以已知的地點為出發地，

所述推定結果發送電路構成為將第一推定結果經由所述通信電路向所述車載通信裝置發送，所述第一推定結果是包含與所述第一行程以后的所述各行程的推定目的地有關的信息的推定結果。

2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其特征在于，

所述目的地推定電路構成為，將第二行程的所述出發地至少作為說明變量來使用，基于所述學習數據來算出賦予所述說明變量時的已知的每個目的地的條件概率，

所述目的地推定電路構成為將所述條件概率最高的目的地設定為所述第二行程的所述推定目的地。

3.根據權利要求2所述的車輛控制系統，其特征在于，

所述目的地推定電路構成為將所述第二行程的所述推定目的地設定為所述第二行程的下一個行程的所述出發地。

4.根據權利要求2或3所述的車輛控制系統，其特征在于，

所述目的地推定電路構成為將所述第二行程的出發星期日期以及所述第二行程的出發時段作為所述說明變量來使用。

5.根據權利要求1～4中的任一項所述的車輛控制系統，其特征在于，

所述車載控制裝置構成為基于經由所述車載通信裝置接收到的所述第一推定結果來制作行駛計劃，該行駛計劃設定有所述混合動力車輛在所述第一行程以后的所述各行程的預想路徑上的各行駛區間以電動車輛模式和電量維持模式中的哪一個行駛模式進行行駛，

所述電動車輛模式是對所述旋轉電機的所述輸出進行控制而使所述混合動力車輛行駛的模式，所述電量維持模式是對所述內燃機的所述輸出以及所述旋轉電機的所述輸出進行控制而使所述混合動力車輛行駛的模式，

所述車載控制裝置構成為，按照所述行駛計劃一邊切換所述行駛模式一邊使所述混合動力車輛行駛。

6.根據權利要求5所述的車輛控制系統，其特征在于，

所述車載控制裝置構成為在結束行程結束時判定所述結束行程的實際的目的地和所述行駛計劃中作為所述結束行程的目的地而設定的推定目的地是否一致，所述結束行程是所述車載控制裝置按照所述行駛計劃一邊切換所述行駛模式一邊使所述混合動力車輛行駛的行程，

所述車載控制裝置構成為，在所述結束行程的所述實際的目的地和所述結束行程的所述推定目的地不一致時，判定所述結束行程的所述實際的目的地是否為至少到訪過一次的已知的目的地，

所述車載控制裝置構成為，在所述結束行程的實際的目的地為所述已知的目的地時，經由所述車載通信裝置向所述服務器要求發送第二推定結果，并構成為基于經由所述車載通信裝置接收到的所述第二推定結果重新制作所述行駛計劃，所述第二推定結果是所述結束行程的下一個行程以后的各行程的所述目的地的推定結果，

所述車載控制裝置構成為，從所述結束行程的下一個所述行程開始，按照重新制作的所述行駛計劃一邊切換所述行駛模式一邊使所述混合動力車輛行駛。