[發明專利]基于人臉識別的導航方法及裝置

有效

• 申請號: 202010196330.8
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111324129B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 翁偉東;郭敏鴻
• 申請（專利權）人: 建信金融科技有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01C21/00;G01S13/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 趙平;周永君

1.一種基于人臉識別的導航方法，其特征在于，包括：

獲取客戶的人臉照片和目的地信息；

根據所述目的地信息生成第一導航行走路線；

在基于所述第一導航行走路線進行導航時，根據所述客戶的人臉照片實時計算客戶與自身之間的間隔距離；

基于所述間隔距離調整自身的導航行走速度；

所述基于所述間隔距離調整自身的導航行走速度，包括：

當所述間隔距離大于或等于預設距離時，則降低自身的導航行走速度并繼續導航；

當所述間隔距離大于預設距離且間隔距離大于預設距離的持續時間大于預設時間時，則根據客戶位置生成第二導航行走路線并基于所述導航行走路線進行導航，直至所述間隔距離小于預設距離。

2.根據權利要求1所述的基于人臉識別的導航方法，其特征在于，所述根據所述客戶的人臉照片實時計算客戶與自身之間的間隔距離，包括：

根據所述客戶的人臉照片進行人臉識別，確定客戶所在方位；

基于客戶所在方位和雷達測距的方式測量客戶與自身之間的距離。

3.根據權利要求1所述的基于人臉識別的導航方法，其特征在于，在所述根據所述目的地信息生成第一導航行走路線之后，還包括：

通過紅外檢測的方式檢測跟隨自身的客戶。

4.根據權利要求1所述的基于人臉識別的導航方法，其特征在于，還包括：

根據客戶輸入的停止指令，停止導航。

5.一種基于人臉識別的導航裝置，其特征在于，包括：

采集單元，用于獲取客戶的人臉照片和目的地信息；

線路單元，用于根據所述目的地信息生成第一導航行走路線；

查找單元，用于在基于所述第一導航行走路線進行導航時，根據所述客戶的人臉照片實時計算客戶與自身之間的間隔距離；

調整單元，用于基于所述間隔距離調整自身的導航行走速度；

所述調整單元包括：

第一調整子單元，用于當所述間隔距離大于或等于預設距離時，則降低自身的導航行走速度并繼續導航；

第二調整子單元，用于當所述間隔距離大于預設距離且間隔距離大于預設距離的持續時間大于預設時間時，則根據客戶位置生成第二導航行走路線并基于所述導航行走路線進行導航，直至所述間隔距離小于預設距離。

6.根據權利要求5所述的基于人臉識別的導航裝置，其特征在于，所述查找單元包括：

人臉識別子單元，用于根據所述客戶的人臉照片進行人臉識別，確定客戶所在方位；

距離測量子單元，用于基于客戶所在方位和雷達測距的方式測量客戶與自身之間的距離。

7.根據權利要求5所述的基于人臉識別的導航裝置，其特征在于，還包括：

紅外單位，用于通過紅外檢測的方式檢測跟隨自身的客戶。

8.根據權利要求5所述的基于人臉識別的導航裝置，其特征在于，還包括：

終止單元，用于根據客戶輸入的停止指令，停止導航。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1至4任一項所述的基于人臉識別的導航方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至4任一項所述的基于人臉識別的導航方法的步驟。