[發明專利]一種鐵路站臺防侵入的監測裝置及方法

在審

• 申請號: 202010196286.0
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111231995A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 柴雪松;謝錦妹;段培勇;田德柱;于國丞;暴學志;凌烈鵬;周游;楊廣亮;時佳斌;王智超;楊佳樂
• 申請（專利權）人: 中鐵科學技術開發有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司鐵道建筑研究所;中國鐵道科學研究院集團有限公司
• 主分類號: B61B1/02
• 分類號: B61B1/02
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 張彩珍

1.一種鐵路站臺防侵入的監測裝置，其特征在于，包括中央控制器、激光掃描傳感器、云臺、視頻監控設備服務器和報警器；

所述激光掃描傳感器安裝于所述云臺上，所述云臺和視頻監控設備均吊裝于站臺白線上方位置；

所述中央控制器分別連接激光掃描傳感器、云臺、視頻監控設備、服務器和車站廣播系統；

所述中央控制器與車站廣播系統聯動并向所述云臺發送控制信號,以控制所述激光掃描傳感器進行旋轉；

所述中央控制器通過與車站廣播系統聯動以確定站臺白線監測和站臺與縫隙監測的開始和結束時間；

所述視頻監控設備對站臺白線與站臺之間的異物或站臺與列車縫隙之間的異物進行拍照獲得視頻信息；

該視頻監控設備將所述視頻信息發送至所述中央控制器中央控制器向云臺發送第一旋轉命令，云臺旋轉至白線監測預設位置后，激光掃描傳感器對站臺白線進行掃描以第一激光掃描斷面；

若有異物侵入所述第一激光掃描斷面，在確定該異物為人員且向站臺邊緣移動時，則發出第一報警信息；中央控制器向云臺發送第二旋轉命令，云臺旋轉至縫隙監測預設位置，激光掃描傳感器對站臺與車體之間的縫隙進行掃描以形成第二激光掃描斷面；

若有異物侵入所述第二激光掃描斷面，則發出第二報警信息；

其中，所述云臺為二軸云臺,該二軸云臺通過旋轉使所述激光掃描傳感器垂直向下掃描時，該激光掃描傳感器的掃描面與站臺邊緣外側的距離為預設的固定距離。

2.根據權利要求1所述的監測裝置，其特征在于，所述服務器將所述第一或第二報警信息發送至車站監控中心，該車站監控顯示所述報警信息。

3.根據權利要求1所述的監測裝置，其特征在于，所述服務器還所述第一或第二報警信息發送至用戶的終端設備和車站廣播系統。

4.根據權利要求1所述的監測裝置，其特征在于，所述云臺吊裝于鐵路站臺的頂棚處。

5.根據權利要求1所述的監測裝置，其特征在于，所述第一報警信息包括異物超出站臺白線時的異物尺寸大小、異物位于沿站臺方向的位置和異物圖片。

6.根據權利要求1所述的監測裝置，其特征在于，所述第二報警信息包括異物在站臺與車體之間的縫隙之間時的異物尺寸大小、異物位于沿站臺方向的位置和異物圖片。

7.一種鐵路站臺防侵入的監測方法，其特征在于，該監測方法包括以下步驟：

中央控制器向云臺發送第一旋轉命令，云臺旋轉至白線監測預設位置后，激光掃描傳感器對站臺白線進行掃描以第一激光掃描斷面；

若有異物侵入所述第一激光掃描斷面，在確定該異物為人員且向站臺邊緣移動時，則發出第一報警信息；中央控制器向云臺發送第二旋轉命令，云臺旋轉至縫隙監測預設位置，激光掃描傳感器對站臺與車體之間的縫隙進行掃描以形成第二激光掃描斷面；

若有異物侵入所述第二激光掃描斷面，則發出第二報警信息。

8.根據權利要求7所述的監測方法，其特征在于，所述若有異物侵入所述第一激光掃描斷面或該異物向站臺邊緣移動，則發出第一報警信息包括以下子步驟：

以激光掃描傳感器正下方垂直于站臺方向處為原點，站臺方向為x軸，激光掃描傳感器垂直于站臺方向為y軸建立坐標系；

若第一激光掃描斷面有異物侵入，則根據異物的特征并對異物進行數據分割，判斷該異物是否為人員；

若該異物是人員且向站臺邊緣移動時，則發出所述第一報警信息；

其中，根據所述異物在所述坐標系中的橫坐標值，確定所述異物沿站臺方向的位置；

根據所述異物在所述坐標系中的縱坐標值來判斷異物是否向站臺邊緣移動。