[發(fā)明專利]一種基于視覺的商品盤點(diǎn)設(shè)備及其系統(tǒng)和盤點(diǎn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010196259.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN111432171B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭靖田
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海品覽數(shù)據(jù)科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G06K9/00
• 代理公司: 上海創(chuàng)開專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31374
• 代理人: 吳海燕

本發(fā)明公開了一種基于視覺的商品盤點(diǎn)設(shè)備及其系統(tǒng)和盤點(diǎn)方法，涉及商品智能盤點(diǎn)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明盤點(diǎn)設(shè)備主體是由移動(dòng)底座和倒“凵”型支撐部構(gòu)成的豎型結(jié)構(gòu)，包括深度視覺相機(jī)、高清攝像頭、超聲波雷達(dá)、萬(wàn)向移動(dòng)底座、激光雷達(dá)，該商品盤點(diǎn)設(shè)備結(jié)構(gòu)精巧可自由穿梭于商鋪和倉(cāng)庫(kù)之間的過道中，快速精準(zhǔn)的識(shí)別貨架、編號(hào)以及貨物，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行快速盤點(diǎn)；系統(tǒng)包括：盤點(diǎn)設(shè)備的內(nèi)部系統(tǒng)以及與盤點(diǎn)設(shè)備內(nèi)部系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)收發(fā)模塊進(jìn)行無(wú)線交互相連的服務(wù)器系統(tǒng)。本發(fā)明設(shè)備結(jié)構(gòu)精巧，運(yùn)動(dòng)方便，可在各種不同和復(fù)雜的環(huán)境條件下進(jìn)行穿梭，能夠在非常寬泛的范圍內(nèi)進(jìn)行避障以及貨架、編號(hào)以及物料識(shí)別，無(wú)需人工干涉，盤點(diǎn)、識(shí)別效果高，智能化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于商品智能盤點(diǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于視覺的商品盤點(diǎn)設(shè)備、一種基于視覺的商品盤點(diǎn)設(shè)備的系統(tǒng)以及一種基于視覺的商品盤點(diǎn)設(shè)備的盤點(diǎn)方法。

背景技術(shù)

線下零售店鋪為理清商品庫(kù)存詳情，往往需要每隔一段時(shí)間進(jìn)行商品盤點(diǎn)。尤其是商業(yè)超市，甚至做到每日盤點(diǎn)以便對(duì)庫(kù)存商品的實(shí)際數(shù)量與保管賬上記錄的數(shù)量相核對(duì)，更準(zhǔn)確地掌握庫(kù)存情況。

在現(xiàn)有技術(shù)中，主要有以下兩種技術(shù)方案：基于人工進(jìn)行商品盤點(diǎn)，需要人員使用手持設(shè)備對(duì)貨架上的商品進(jìn)行拍照，統(tǒng)一上傳后由稽查部門人工抽查。該方案需投入大量巡店員去線下門店拍照，并且未經(jīng)培訓(xùn)(角度、景深、焦距、曝光)的巡店員還無(wú)法保證圖像質(zhì)量，將造成重復(fù)返工、誤審和漏審問題。另一種技術(shù)方案是機(jī)器人結(jié)合電子貨架標(biāo)簽，提前將貨架上的所有標(biāo)簽替換為電子貨架標(biāo)簽，機(jī)器人通過近距離通信模塊感應(yīng)和定位貨架；機(jī)器人靠近貨架后，近距離通信模塊讀取電子貨架標(biāo)簽中的商品信息，實(shí)現(xiàn)盤點(diǎn)。該方案需要提前布設(shè)大量電子貨架標(biāo)簽，且無(wú)法解決實(shí)際商品與貨架電子標(biāo)簽不一致的問題。

基于現(xiàn)有技術(shù)，需要更便捷高效的基于視覺的商品盤點(diǎn)方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種基于視覺的商品盤點(diǎn)設(shè)備及其系統(tǒng)和盤點(diǎn)方法，解決了以上問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明的一種基于視覺的商品盤點(diǎn)設(shè)備，其主體是由移動(dòng)底座和倒“凵”型支撐部構(gòu)成的豎型結(jié)構(gòu)；

所述倒“凵”型支撐部的兩端分別設(shè)置有用于空間坐標(biāo)獲取和距離測(cè)量識(shí)別的深度視覺相機(jī)，中間設(shè)置有正超向前的高低配置的用于貨架商品識(shí)別以生成視頻文件的至少兩高清攝像頭；

所述移動(dòng)底座的周側(cè)設(shè)置有用于低空障礙物避障功能的超聲波雷達(dá)，底部安裝有由輪轂電機(jī)和萬(wàn)向輪構(gòu)成的用于盤點(diǎn)設(shè)備整體移動(dòng)的萬(wàn)向移動(dòng)底座；

所述倒“凵”型支撐部底部與移動(dòng)底座頂部之間通過支撐桿固定相連，形成周側(cè)開縫結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝有正朝向前用于對(duì)店鋪或倉(cāng)庫(kù)在盤點(diǎn)前進(jìn)行掃描和建圖以及盤點(diǎn)中實(shí)時(shí)掃描環(huán)境、實(shí)時(shí)定位設(shè)備在地圖中位置的激光雷達(dá)；

該商品盤點(diǎn)設(shè)備結(jié)構(gòu)精巧可自由穿梭于商鋪和倉(cāng)庫(kù)之間的過道中，快速精準(zhǔn)的識(shí)別貨架、編號(hào)以及貨物，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行快速盤點(diǎn)。

進(jìn)一步地，位于所述倒“凵”型支撐部頂部的深度視覺相機(jī)朝下投射區(qū)域角30-60°，底部的深度視覺相機(jī)斜向上投射區(qū)域角30-60°，使深度視覺相機(jī)的第一識(shí)別區(qū)域覆蓋于至少長(zhǎng)2000mm，高2000mm區(qū)間范圍內(nèi)。

進(jìn)一步地，高低配的兩所述高清攝像頭正朝向前部設(shè)置的投射區(qū)域角為60-120°，使兩所述高清攝像頭的照射第二識(shí)別區(qū)域覆蓋于至少長(zhǎng)1000mm，高2000mm區(qū)間范圍內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述超聲波雷達(dá)的投射角區(qū)間為3-8°，使超聲波雷達(dá)形成的第一投射有效識(shí)別距離范圍至少為500mm；所述激光雷達(dá)的正向前投射，其形成的第二投射有效識(shí)別距離至少為1200mm。