[發(fā)明專利]一種任意曲面識別美甲系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010196067.2
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111264995A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊丙輝;向勇
• 申請（專利權(quán)）人: 上海魅奈兒科技有限公司
• 主分類號: A45D29/00
• 分類號: A45D29/00
• 代理公司: 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種任意曲面識別美甲系統(tǒng)，其特征在于，包括：

用于獲取指甲的三維信息的三維信息獲取機構(gòu)；

用于驅(qū)動攜帶美甲物的美甲機構(gòu)移動的驅(qū)動機構(gòu)；

用于根據(jù)所述三維信息獲取指甲的曲率信息并根據(jù)所述曲率信息和指甲的位置信息規(guī)劃指甲的每一待美甲區(qū)域的噴繪路徑、并將每一待美甲區(qū)域的噴繪路徑轉(zhuǎn)換成所述美甲機構(gòu)于X軸方向的X軸運動矢量、于Y軸方向的Y軸運動矢量、于Z軸方向的Z軸運動矢量、于所述待美甲區(qū)域的轉(zhuǎn)動矢量的主控板，以實現(xiàn)所述美甲機構(gòu)沿垂直于所述待美甲區(qū)域的切線方向的美甲方向以預定范圍距離值對美甲區(qū)域的指甲進行曲面美甲，使得指甲形成一層以上的美甲層。

2.如權(quán)利要求1所述的任意曲面識別美甲系統(tǒng)，其特征在于：

所述驅(qū)動機構(gòu)包括根據(jù)所述X軸運動矢量驅(qū)動所述美甲機構(gòu)移動的X軸驅(qū)動機構(gòu)，根據(jù)所述Y軸運動矢量驅(qū)動所述美甲機構(gòu)移動的Y軸驅(qū)動機構(gòu)，根據(jù)所述Z軸運動矢量驅(qū)動所述美甲機構(gòu)移動的Z軸驅(qū)動機構(gòu)，以及根據(jù)所述轉(zhuǎn)動矢量驅(qū)動所述美甲機構(gòu)繞指甲轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)；所述X軸驅(qū)動機構(gòu)、所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)和所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)中至少一個機構(gòu)為同步傳動組件，所述同步傳動組件包括導軌、主動輪、被動輪和電機一，所述主動輪和所述被動輪沿同一方向依次布置，所述同步件分別與所述主動輪和所述被動輪張緊連接，所述電機一驅(qū)動所述主動輪轉(zhuǎn)動；所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述X軸驅(qū)動機構(gòu)以實現(xiàn)所述X軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)沿X軸方向做往復運動，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)安裝于所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)以實現(xiàn)所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)沿Z軸方向做往復運動，所述美甲機構(gòu)安裝于所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)以實現(xiàn)所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述美甲機構(gòu)沿Y軸方向做往復運動，從而實現(xiàn)所述美甲機構(gòu)于X軸方向、Y軸方向和Z軸方向分別做往復運動；所述電機一與所述主控板連接。

3.如權(quán)利要求2所述的任意曲面識別美甲系統(tǒng)，其特征在于：

所述X軸驅(qū)動機構(gòu)、所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)和所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)均為所述同步傳動組件；

所述X軸驅(qū)動機構(gòu)包括沿X軸方向延展的X軸導軌、X軸主動輪、X軸被動輪、X軸同步件和X軸電機；所述X軸主動輪和所述X軸被動輪沿X軸方向依次布置，所述X軸同步件分別與所述X軸主動輪和所述X軸被動輪張緊連接，所述X軸電機驅(qū)動所述X軸主動輪轉(zhuǎn)動；

所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)包括沿Y軸方向配合的Y軸導軌、Y軸主動輪、Y軸被動輪、Y軸同步件和Y軸電機；所述Y軸主動輪和所述Y軸被動輪沿Y軸方向依次安裝，所述Y軸同步件分別與所述Y軸主動輪和所述Y軸被動輪張緊連接，所述Y軸電機驅(qū)動所述Y軸主動輪轉(zhuǎn)動；

所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)包括沿Z軸方向延展的Z軸導軌、Z軸主動輪、Z軸被動輪、Z軸同步件和Z軸電機；所述Z軸主動輪和所述Z軸被動輪沿Z軸方向依次布置，所述Z軸同步件分別與所述Z軸主動輪和所述Z軸被動輪張緊連接，所述Z軸電機驅(qū)動所述Z軸主動輪轉(zhuǎn)動；

所述Z軸導軌與所述X軸導軌滑動連接，所述Z軸導軌與所述X軸同步件連接；所述Y軸導軌與所述Z軸導軌滑動連接，所述Y軸導軌與所述Z軸同步件連接；所述美甲機構(gòu)與所述Y軸同步件連接；所述美甲機構(gòu)與所述Y軸導軌滑動連接；所述X軸電機、所述Y軸電機和所述Z軸電機均與主控板連接；

兩組所述X軸驅(qū)動機構(gòu)沿Y軸方向分設(shè)于指甲的兩側(cè)并形成左X軸驅(qū)動機構(gòu)和右X軸驅(qū)動機構(gòu)，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)承載安裝所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)，使得安裝于所述左X軸驅(qū)動機構(gòu)的Z軸驅(qū)動機構(gòu)為左Z軸驅(qū)動機構(gòu)，使得安裝于所述右X軸驅(qū)動機構(gòu)的Z軸驅(qū)動機構(gòu)為右Z軸驅(qū)動機構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)軸上的滑動軸承，以及用于安裝滑動軸承的滑動軸承座座；

所述Y軸導軌包括左端和右端，所述Y軸導軌的左端可旋轉(zhuǎn)的裝設(shè)于所述左Z軸驅(qū)動機構(gòu)的Z軸同步件，所述Y軸導軌的右端可樞轉(zhuǎn)的裝設(shè)于所述右Z軸驅(qū)動機構(gòu)的Z軸同步件；所述Y軸導軌直接或間接的通過所述旋轉(zhuǎn)軸軸接于所述旋轉(zhuǎn)軸滑動軸承座，所述旋轉(zhuǎn)軸位于左Z軸驅(qū)動機構(gòu)與左Z軸驅(qū)動機構(gòu)之間；所述左Z軸驅(qū)動機構(gòu)和所述右Z軸驅(qū)動機構(gòu)相互反向帶動所述Y軸導軌沿Z軸方向運動，使得所述Y軸導軌繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，以帶動所述美甲機構(gòu)轉(zhuǎn)動。