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[發(fā)明專利]零部件組裝構(gòu)造和自動(dòng)組裝系統(tǒng)在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 202010196060.0 申請(qǐng)日: 2020-03-19
公開(公告)號(hào): CN111716085A 公開(公告)日: 2020-09-29
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 大塚裕真 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 發(fā)那科株式會(huì)社
主分類號(hào): B23P19/00 分類號(hào): B23P19/00
代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277 代理人: 劉新宇
地址: 日本*** 國(guó)省代碼: 暫無信息
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 零部件 組裝 構(gòu)造 自動(dòng) 系統(tǒng)
【權(quán)利要求書】:

1.一種零部件組裝構(gòu)造,其特征在于,

該零部件組裝構(gòu)造具備:

第1零部件,其具有設(shè)有卡合片的彈性柱;以及

第2零部件,其具有供所述卡合片卡合的缺口;

所述卡合片具有:第1突出部,其向所述彈性柱的側(cè)方突出;和第2突出部,其向與所述第1突出部的突出方向相反的一側(cè)突出;

所述缺口具有:第1緣部,其在所述第1零部件和所述第2零部件的組裝后與所述第1突出部相對(duì);和第2緣部,其在所述第1零部件和所述第2零部件的組裝后與所述第2突出部的局部相對(duì)且使所述第2突出部的剩余部分開放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零部件組裝構(gòu)造,其特征在于,

所述卡合片具備在所述第1零部件和所述第2零部件的組裝中在所述第1緣部上滑動(dòng)的第1滑動(dòng)面,所述第1滑動(dòng)面使所述卡合片向與所述第1突出部的突出方向相反的一側(cè)移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的零部件組裝構(gòu)造,其特征在于,

所述卡合片具備在所述第1零部件和所述第2零部件的組裝中在所述第2緣部上滑動(dòng)的第2滑動(dòng)面,所述第2滑動(dòng)面使所述卡合片向與所述第2突出部的突出方向正交的方向移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的零部件組裝構(gòu)造,其特征在于,

在所述第1零部件和所述第2零部件的組裝后,在所述第2突出部與所述第2緣部之間形成間隙。

5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的零部件組裝構(gòu)造,其特征在于,

該零部件組裝構(gòu)造將所述卡合片設(shè)于所述彈性柱的頂端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的零部件組裝構(gòu)造,其特征在于,

所述第2緣部為L(zhǎng)字型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的零部件組裝構(gòu)造,其特征在于,

該零部件組裝構(gòu)造具備定位構(gòu)件,該定位構(gòu)件用于定位所述第1零部件和所述第2零部件的組裝位置。

8.一種自動(dòng)組裝系統(tǒng),其中,

該自動(dòng)組裝系統(tǒng)具備權(quán)利要求1~7中任一項(xiàng)所述的零部件組裝構(gòu)造,并且具備用來組裝所述第1零部件和所述第2零部件的機(jī)器人。

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2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

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