[發(fā)明專利]零部件組裝構(gòu)造和自動(dòng)組裝系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010196060.0 | 申請(qǐng)日: | 2020-03-19 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111716085A | 公開(公告)日: | 2020-09-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 大塚裕真 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 發(fā)那科株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào): | B23P19/00 | 分類號(hào): | B23P19/00 |
| 代理公司: | 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 劉新宇 |
| 地址: | 日本*** | 國(guó)省代碼: | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 零部件 組裝 構(gòu)造 自動(dòng) 系統(tǒng) | ||
1.一種零部件組裝構(gòu)造,其特征在于,
該零部件組裝構(gòu)造具備:
第1零部件,其具有設(shè)有卡合片的彈性柱;以及
第2零部件,其具有供所述卡合片卡合的缺口;
所述卡合片具有:第1突出部,其向所述彈性柱的側(cè)方突出;和第2突出部,其向與所述第1突出部的突出方向相反的一側(cè)突出;
所述缺口具有:第1緣部,其在所述第1零部件和所述第2零部件的組裝后與所述第1突出部相對(duì);和第2緣部,其在所述第1零部件和所述第2零部件的組裝后與所述第2突出部的局部相對(duì)且使所述第2突出部的剩余部分開放。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零部件組裝構(gòu)造,其特征在于,
所述卡合片具備在所述第1零部件和所述第2零部件的組裝中在所述第1緣部上滑動(dòng)的第1滑動(dòng)面,所述第1滑動(dòng)面使所述卡合片向與所述第1突出部的突出方向相反的一側(cè)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的零部件組裝構(gòu)造,其特征在于,
所述卡合片具備在所述第1零部件和所述第2零部件的組裝中在所述第2緣部上滑動(dòng)的第2滑動(dòng)面,所述第2滑動(dòng)面使所述卡合片向與所述第2突出部的突出方向正交的方向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的零部件組裝構(gòu)造,其特征在于,
在所述第1零部件和所述第2零部件的組裝后,在所述第2突出部與所述第2緣部之間形成間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的零部件組裝構(gòu)造,其特征在于,
該零部件組裝構(gòu)造將所述卡合片設(shè)于所述彈性柱的頂端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的零部件組裝構(gòu)造,其特征在于,
所述第2緣部為L(zhǎng)字型。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的零部件組裝構(gòu)造,其特征在于,
該零部件組裝構(gòu)造具備定位構(gòu)件,該定位構(gòu)件用于定位所述第1零部件和所述第2零部件的組裝位置。
8.一種自動(dòng)組裝系統(tǒng),其中,
該自動(dòng)組裝系統(tǒng)具備權(quán)利要求1~7中任一項(xiàng)所述的零部件組裝構(gòu)造,并且具備用來組裝所述第1零部件和所述第2零部件的機(jī)器人。
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