[發明專利]基于AutoSAR的程序流監控方法及應用裝置

有效

• 申請號: 202010196038.6
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111427723B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 楊晗;杜恩利;陳文杰
• 申請（專利權）人: 陽光電源股份有限公司
• 主分類號: G06F11/14
• 分類號: G06F11/14;G06F11/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 錢娜

1.一種基于AutoSAR的程序流監控方法，其特征在于，包括：

各個監控軟件實體按調度順序依次獲取各自對應的計數器的數值，對所述數值進行預設計算后得到對應的計數值寫入下一個計數器中，并且，調度順序處于末位的監控軟件實體確定處于首位的計數器的初始值為新的復位值；其中，處于末位的計數器內預置有至少兩個不同的復位值；

各個監控軟件實體根據各自的計數值確定自身的序列識別號；

校驗碼計算單元接收問答裝置發送的看門問題，依據各個序列識別號和所述看門問題確定校驗碼，并根據所述校驗碼以及與所述初始值相對應的掩碼表確定看門答案，將所述看門答案發送至所述問答裝置；所述校驗碼為對各個序列識別號和所述看門問題進行CRC計算的結果；所述看門問題為程序流監控簽名計算單元的簽名信號；

所述問答裝置接收所述看門答案，在所述看門答案與預設答案不相符時，判定檢測到故障；

其中，所述各個監控軟件實體根據各自的計數值確定自身的序列識別號，包括：

各個監控軟件實體判斷各自的計數值是否為特定數值；

若所述計數值為特定數值，則確定自身的序列識別號為特定參考值；

若所述計數值不為特定數值，則依據序列識別號計算公式進行計算，得到自身的序列識別號。

2.根據權利要求1所述的基于AutoSAR的程序流監控方法，其特征在于，在各個監控軟件實體按調度順序依次獲取各自對應的計數器的數值后，還包括：

各個監控軟件實體對獲取到的計數器的數值進行重復性校驗；

若存在至少一個所述監控軟件實體所對應的計數器的數值為重復，則相應監控軟件實體將自身的計數值更新為特定數值。

3.根據權利要求2所述的基于AutoSAR的程序流監控方法，其特征在于，所述序列識別號計算公式為：PQ＝ID*Cnt；

其中，ID為進行計算的監控軟件實體的編號，Cnt為進行計算的監控軟件實體的計數值，PQ為進行計算的監控軟件實體對應的序列識別號。

4.根據權利要求2所述的基于AutoSAR的程序流監控方法，其特征在于，對獲取到的數值進行重復性校驗，包括：

判斷當前獲取到的數值與前一次獲取到的數值是否一致；

若當前獲取到的數值與前一次獲取到的數值一致，則判定所述計數器的數值重復；

若當前獲取到的數值與前一次獲取到的數值不一致，則判定所述計數器的數值不重復。

5.根據權利要求1-4任一所述的基于AutoSAR的程序流監控方法，其特征在于，所述依據各個序列識別號和所述看門問題確定校驗碼，包括：

判斷各個所述序列識別號與所述處于首位的計數器的初始值是否匹配；其中，若任一所述序列識別號與所述處于首位的計數器的初始值不匹配，則將該序列識別號確定為特定參考值；

對各個所述序列識別號和所述看門問題進行循環冗余碼校驗CRC計算，得到校驗碼。

6.根據權利要求1-4任一所述的基于AutoSAR的程序流監控方法，其特征在于，根據所述校驗碼以及與所述初始值相對應的掩碼表確定看門答案，包括：

將所述校驗碼與所述初始值相對應的掩碼表進行異或計算，得到所述看門答案；其中，所述校驗碼計算單元內預置有至少兩個不同的掩碼表，且所述掩碼表的個數與所述復位值的個數相同。

7.根據權利要求1-4任一所述的基于AutoSAR的程序流監控方法，其特征在于，對所述數值進行預設計算后得到對應的計數值寫入下一個計數器中，包括：

對所述數值進行加1，得到所述計數值；

將所述計數值寫入下一個計數器中。