[發明專利]一種用于上肢康復的手臂托架裝置

有效

• 申請號: 202010196030.X
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111297637B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 程鋼;王忠雷;原政軍;李增勇;王芳
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H9/00;A61H23/02;A63B21/00;A63B71/06
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

1.一種用于上肢康復的手臂托架裝置，其特征在于，包括：

基座；

用于支撐手臂的臂托；

手柄，手柄與臂托間隔設定的距離，手柄被設置為用于使用者的握持；

支架，支架通過連接軸和連接套轉動安裝于基座，且支架與基座上表面具有設定的距離，臂托通過伸縮件與支架連接，以調整臂托相對于手柄的距離，且臂托相對于手柄的角度能夠被調整，手柄與支架固連，所述支架可轉動安裝于連接軸；

還包括充氣手柄套，充氣手柄套能夠圍繞所述手柄可拆卸設置，所述充氣手柄套與氣壓傳感器連接，基座與連接軸之間固定有三維力傳感器，使三維力傳感器的一端固定于基座，另一端與連接套固定連接，所述氣壓傳感器、三維力傳感器分別與控制器連接，控制器與安裝于支架的振動馬達連接，氣壓傳感器檢測到壓力大于設定數值后，或者，三維力傳感器檢測到使用力大于設定數值后，控制器控制振動馬達振動，形成一個良性的獎勵反饋機制；

伸縮件包括拉桿套和拉桿，拉桿套一端與所述的支架側部連接，拉桿一端可滑動安裝于拉桿套內，拉桿的另一端與所述臂托連接，還包括角度調節件，角度調節件包括調整螺栓，所述支架開有若干用于安裝調整螺栓的凹槽，橡膠頭安裝在調整螺栓頂端，與臂托的底面接觸，通過調節調整螺栓相對于凹槽的伸出長度，調節臂托與支架之間的角度，所述支架包括兩段，其中一段與所述的手柄連接，另一段相對于該段傾斜設置。

2.根據權利要求1所述的一種用于上肢康復的手臂托架裝置，其特征在于，所述氣壓傳感器通過托架安裝于所述的支架。

3.根據權利要求1所述的一種用于上肢康復的手臂托架裝置，其特征在于，所述臂托開有用于綁帶穿過的綁帶孔。

4.一種康復訓練設備，其特征在于，包括權利要求1-3中任一項所述的一種用于上肢康復的手臂托架裝置。