[發明專利]一種智能監測的無人船

在審

• 申請號: 202010195987.2
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111268041A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 劉偉;朱利鋒;錢曉慶;朱琳
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍軍事交通學院鎮江校區
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B49/00;G01C13/00;G01W1/02;G01N1/14;B63H21/17;H02J7/35;G08G3/00
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 郭永

1.一種智能監測的無人船，其特征在于，包括船體(1)，安裝在船體(1)上且用于檢測水質的水體檢測模塊，安裝在船體(1)上且用于收集大氣海域氣象信息的氣象檢測模塊，安裝在船體(1)上的水文信息采集模塊，安裝在船體(1)上且用于接收、發送指令的控制模塊，安裝在船體(1)上且用于提供動力的電源模塊，安裝在船體(1)上且用于傳遞信號的無線通信模塊，安裝在船體(1)上且用于船體(1)航行的動力驅動模塊，安裝在碼頭上且可向控制模塊發送指令、查看船體(1)實時工作情況的碼頭終端；

水體檢測模塊、氣象檢測模塊、水文信息采集模塊、控制模塊、無線通信模塊、動力驅動模塊分別與電源模塊之間電連接；水體檢測模塊、氣象檢測模塊、水文信息采集模塊、無線通信模塊、動力驅動模塊分別與控制模塊之間電連接；

水體檢測模塊包括安裝在船體(1)上的固定板(2)，安裝在固定板(2)上的電動推桿(3)，安裝在電動推桿(3)伸縮桿上的采集管(4)，安裝在固定板(2)上且沿Y方向分布的多個檢測瓶(5)，安裝在固定板(2)上且一端與檢測瓶(5)連通、另一端與采集管(4)連通的多個輸送管(6)，安裝在輸送管(6)上的第一水泵(7)，安裝在輸送管(6)上的第一閥門(8)，安裝在固定板(2)上且沿Y方向分布、與檢測瓶(5)一一對應的固定座(9)，安裝在固定座(9)上且一端伸入檢測瓶(5)內的水質傳感器(10)，安裝在固定板(2)上且沿Y方向分布、與檢測瓶(5)一一對應的多個樣本瓶(11)，安裝在固定板(2)上且一端與檢測瓶(5)連通、另一端與樣本瓶(11)連通的采集管(4)，安裝在采集管(4)上的第二水泵(13)，安裝在采集管(4)上的第二閥門(14)；

動力驅動模塊包括用于獲知船舶位置信息、姿態信息的航行信息采集子模塊，用于帶動船舶航行的巡航子模塊；

航行信息采集子模塊包括GPS電羅經、AIS船舶自動識別系統、超前探測儀、雷達與廣電追蹤系統，GPS電羅經、AIS船舶自動識別系統、超前探測儀、雷達與廣電追蹤系統依次與控制模塊之間電連接；

巡航子模塊包括安裝在船體上的螺旋槳，安裝在船體上且用于帶動螺旋槳工作的調速電機，安裝在船體上的尾舵部件，安裝在船體上且用于帶動尾舵部件工作的舵機。

2.如權利要求1所述的智能監測的無人船，其特征在于，所述電源模塊包括太陽能電池板、光伏控制器、蓄電池、逆變器，太陽能電池板、蓄電池分別與光伏控制器之間電連接，逆變器與蓄電池之間電連接。

3.如權利要求1所述的智能監測的無人船，其特征在于，所述水質傳感器(10)包括PH傳感器、水溫傳感器、溶解氧傳感器、鹽度傳感器。

4.如權利要求1所述的智能監測的無人船，其特征在于，所述氣象檢測模塊包括溫濕度傳感器、風速風向儀、大氣壓力傳感器，可以對海域的多項氣象信息進行檢測。

5.如權利要求1所述的智能監測的無人船，其特征在于，所述水文信息采集模塊包括深度測溫器、聲學測波儀、海流計、攝像機，可以監測鉛直海水溫度、海浪、海流速度、海面狀況多項指標。

6.如權利要求1所述的智能監測的無人船，其特征在于，所述通信模塊包括利用無線網絡進行數據的4G通訊模塊，利用北斗短文進行數據傳輸的北斗模塊；

4G通訊模塊用于水體檢測模塊、氣象檢測模塊、水文信息采集模塊、電源模塊、動力驅動模塊與控制模塊之間傳遞信息；

北斗模塊用于控制模塊與碼頭終端之間傳遞信息，北斗模塊包括安裝在船體上的第一北斗通信終端，安裝在碼頭上的第二北斗通信終端，第一北斗通信終端與第二北斗通信終端通過北斗衛星系統傳輸信息。