[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)與手機(jī)的聯(lián)合收割機(jī)遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010195934.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN111289283A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許太白;陳誼;張微微;高東菊;周鵬;俞平高;徐菲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G01M99/00
• 分類號(hào): G01M99/00;A01D41/127
• 代理公司: 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 吳啟凡

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)與手機(jī)的聯(lián)合收割機(jī)遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)合收割機(jī)遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)包括微處理器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、故障診斷系統(tǒng)、云平臺(tái)通信模塊和手機(jī)客戶端，所述微處理器分別連接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、故障診斷系統(tǒng)和云平臺(tái)通信模塊，所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集聯(lián)合收割機(jī)的重要工作參數(shù)，所述故障診斷系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集的重要工作參數(shù)進(jìn)行計(jì)算和分析，并得出對(duì)應(yīng)的診斷結(jié)果數(shù)據(jù)，所述微處理器將診斷結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送給云平臺(tái)通信模塊，所述手機(jī)客戶端與云平臺(tái)通信模塊連接，可接受診斷結(jié)果數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)與手機(jī)的聯(lián)合收割機(jī)遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器為C8051F020微處理器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)與手機(jī)的聯(lián)合收割機(jī)遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括若干個(gè)霍爾傳感器和調(diào)理電路處理模塊，所述霍爾傳感器安裝在聯(lián)合收割機(jī)上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，采集的信號(hào)經(jīng)過調(diào)理電路處理后接入C8051F020微處理器的0、1、2外部中斷，循環(huán)進(jìn)行信號(hào)采集與處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)與手機(jī)的聯(lián)合收割機(jī)遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述故障診斷系統(tǒng)包括基于目標(biāo)信號(hào)瞬時(shí)變化趨勢(shì)的故障診斷方法和3種判斷情況子程序，

通過基于目標(biāo)信號(hào)瞬時(shí)變化趨勢(shì)的故障診斷方法對(duì)經(jīng)過調(diào)理電路處理模塊后的數(shù)據(jù)執(zhí)行3種判斷情況子程序的判斷，當(dāng)系統(tǒng)判定信號(hào)出現(xiàn)預(yù)警狀態(tài)，觸發(fā)預(yù)警中斷子程序，發(fā)送數(shù)據(jù)“1”；當(dāng)系統(tǒng)判定信號(hào)出現(xiàn)報(bào)警狀態(tài)，觸發(fā)報(bào)警子程序，發(fā)送數(shù)據(jù)“2”；轉(zhuǎn)速正常情況下，發(fā)送數(shù)據(jù)“0”。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)與手機(jī)的聯(lián)合收割機(jī)遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，基于目標(biāo)信號(hào)瞬時(shí)變化趨勢(shì)的故障診斷方法對(duì)經(jīng)過調(diào)理電路處理模塊后的各傳感器的瞬時(shí)值R_ij計(jì)算出各信號(hào)瞬時(shí)值的一階差分ΔD，各信號(hào)瞬時(shí)值的二階差分Δ²D，結(jié)合各工作參數(shù)額定值R_i執(zhí)行3種判斷情況子程序的判斷。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)與手機(jī)的聯(lián)合收割機(jī)遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，基于目標(biāo)信號(hào)瞬時(shí)變化趨勢(shì)的故障診斷方法通過下面公式計(jì)算：

預(yù)警程序：① 0.8R_i＜R_ij≤0.9R_i

②

報(bào)警程序：①R_ij≤0.8R_i

②

其中，i的值為1-6，分別表示前進(jìn)速度、輸送槽轉(zhuǎn)速、輸糧攪龍轉(zhuǎn)速、切流滾筒轉(zhuǎn)速、縱流滾筒轉(zhuǎn)速、割臺(tái)攪龍轉(zhuǎn)速；

j為各傳感器信號(hào)采樣序列；

上式中R_ij表示各傳感器的瞬時(shí)值；ΔD表示各信號(hào)瞬時(shí)值的一階差分，可表示損失率；Δ²D表示各信號(hào)瞬時(shí)值的二階差分；R_i表示各工作參數(shù)額定值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)與手機(jī)的聯(lián)合收割機(jī)遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述云平臺(tái)通信模塊包括SIM900A模塊、UART0串行接口和OneNet物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，所述SIM900A模塊通過UART0串行接口與處理器連接，發(fā)送TCP連接至OneNet物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，完成診斷結(jié)果數(shù)據(jù)與云平臺(tái)之間的通信。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)與手機(jī)的聯(lián)合收割機(jī)遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述客戶端包括數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和故障信息處理模塊，通過SOCKET通信方式實(shí)現(xiàn)與OneNet物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的數(shù)據(jù)接收至數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)模塊以及故障信息處理模塊，數(shù)據(jù)通過實(shí)時(shí)折線圖顯示，用戶可以在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)對(duì)故障信息的處理過程、原因記錄、顯示臨界值參數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)與手機(jī)的聯(lián)合收割機(jī)遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊包括人工故障診斷采集界面和參數(shù)設(shè)置界面。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)與手機(jī)的聯(lián)合收割機(jī)遠(yuǎn)程故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述客戶端為Android客戶端或IOS客戶端。