[發明專利]雙沾膠裝置及固晶機

在審

• 申請號: 202010195921.3
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111389658A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 胡新榮
• 申請（專利權）人: 深圳新益昌科技股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 徐漢華

本申請提供了一種雙沾膠裝置及固晶機。該雙沾膠裝置包括點膠機架和對稱設置的兩個擺動沾膠機構；各擺動沾膠機構包括沾膠擺臂裝置和供膠裝置；各沾膠擺臂裝置包括沾膠針、沾針擺臂、升降沾膠機構和擺臂驅動機構，沾針擺臂安裝于升降沾膠機構上。本申請提供的雙沾膠裝置，設置兩個擺動沾膠機構，在運行時，可以降低各擺臂驅動機構和升降沾膠機構的運行速度，以保證各擺臂驅動機構和升降沾膠機構運行穩定性，以保證點膠質量與精度，同時提升效率。另外，兩個擺動沾膠機構呈對稱布局，可以使兩個擺臂驅動機構同步同向運行，以減小運行時的振動，更好的保護擺臂驅動機構和升降沾膠機構，并保證點膠質量與精度。

技術領域

本申請屬于固晶技術領域，更具體地說，是涉及一種雙沾膠裝置及固晶機。

背景技術

當前固晶一般是使用點膠機對支架上安裝晶片的位置進行點膠。而對于安裝尺寸較小的晶片時，一般使用擺動沾膠機構點膠，即通過擺動沾膠機構上的沾膠針沾取膠液，再點在支架對應位置，以進行點膠。當前擺動沾膠機構在使用時，多是使擺動電機運行于設定的最高速度，以驅動沾針擺臂快速擺動，提升沾膠效率。然而當前擺動沾膠機構在工作一段時間后，擺動電機運行會出現一些波動，而影響點膠精度與質量。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種雙沾膠裝置，以解決相關技術中存在的擺動沾膠機構工作一段時間后，擺動電機運行會出現波動，而影響點膠精度與質量的問題。

為實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案是：提供一種雙沾膠裝置，包括點膠機架、呈對稱設置的兩個擺動沾膠機構和分別支撐兩個所述擺動沾膠機構的兩個沾膠機架，兩個所述沾膠機架安裝于所述點膠機架上；各所述擺動沾膠機構包括用于沾取膠液并點于支架上的沾膠擺臂裝置和用于向所述沾膠擺臂裝置供給膠液的供膠裝置，所述供膠裝置和所述沾膠擺臂裝置均安裝于相應所述沾膠機架上；各所述沾膠擺臂裝置包括沾膠針、支撐所述沾膠針的沾針擺臂、驅動所述沾針擺臂升降的升降沾膠機構和驅動所述沾針擺臂水平擺動的擺臂驅動機構，所述擺臂驅動機構安裝于相應所述沾膠機架上，所述升降沾膠機構與所述擺臂驅動機構相連，所述沾針擺臂安裝于所述升降沾膠機構上。

在一個實施例中，兩個所述沾膠機架分別為支撐一個所述擺動沾膠機構的第一沾膠架和支撐另一個所述擺動沾膠機構的第二沾膠架；所述雙沾膠裝置還包括用于調節兩個所述擺動沾膠機構之間間距的間距調整裝置，所述間距調整裝置安裝于所述點膠機架上，所述第二沾膠架安裝于所述間距調整裝置上。

在一個實施例中，所述間距調整裝置包括安裝于所述點膠機架上的調節機座、滑動安裝于所述調節機座上的調節滑板和驅動所述調節滑板移動的直線移位器，所述第二沾膠架安裝于所述調節滑板上。

在一個實施例中，所述間距調整裝置還包括用于平穩所述調節滑板的平穩器，所述平穩器安裝于所述調節機座上。

在一個實施例中，所述平穩器包括用于抵壓所述調節滑板側面的平穩壓板、驅動所述平穩壓板靠近與遠離所述調節滑板的平穩驅動器和支撐所述平穩驅動器的平穩座，所述平穩座安裝于所述調節機座上。

在一個實施例中，所述擺臂驅動機構包括擺動軸、與所述擺動軸相連的搖桿、推動所述搖桿擺動的第一偏心輪和驅動所述第一偏心輪轉動的擺動電機，所述升降沾膠機構與所述擺動軸相連，所述第一偏心輪與所述擺動電機相連，所述擺動電機安裝于相應所述沾膠機架上，所述擺動軸轉動安裝于相應所述沾膠機架上。

在一個實施例中，所述升降沾膠機構包括擺動座、滑動安裝于所述擺動座上的升降滑塊、推動所述升降滑塊升降移動的第二偏心輪和驅動所述第二偏心輪轉動的升降沾膠電機，所述擺動座與所述擺臂驅動機構相連，所述沾針擺臂安裝于所述升降滑塊上。

在一個實施例中，所述供膠裝置包括安裝于相應所述沾膠機架上的供膠機架、用于盛裝膠液的膠盤、驅動所述膠盤轉動的旋轉驅動機構和用于刮動所述膠盤中膠液的刮刀，所述刮刀、所述膠盤和所述旋轉驅動機構均安裝于所述供膠機架上。