[發明專利]胰島素針自動組裝機

在審

• 申請號: 202010195677.0
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111249578A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 張偉;吳小吾;章方美;季肖
• 申請（專利權）人: 浙江一益醫療器械有限公司
• 主分類號: A61M5/178
• 分類號: A61M5/178;A61M5/00
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 盧海龍

1.一種胰島素針自動組裝機，其特征在于，包括上針座組件(1)、上針組件(2)、吸針組件(3)、涂膠組件(4)、預固化組件(5)、UV固化組件(6)、換夾具組件(7)、CCD檢測組件(8)、針尖硅化組件(9)、檢堵組件(10)、剔廢組件(11)、上內護套組件(12)、CCD檢穿組件(13)、中轉換夾具組件(14)、上針座檢測組件(15)、上外護套組件(16)、沖膜組件一(17)、沖膜組件二(18)、焊接組件(19)、過渡緩沖組件(20)、CCD檢膜組件(21)、卸料組件(22)和與上述所有組件電連接的控制系統；

所述上針座組件(1)用于安裝針座；所述上針組件(2)連接所述上針座組件(1)的輸出端，所述上針組件(2)用于將針管安裝在針座上；所述吸針組件(3)、涂膠組件(4)依次連接所述上針組件(2)的輸出端，所述吸針組件(3)用于對安裝后的針座、針管吸附，所述涂膠組件(4)用于對吸附后的針座、針管涂膠；所述預固化組件(5)、UV固化組件(6)依次連接所述涂膠組件(4)的輸出端，所述預固化組件(5)用于對涂膠后的針座、針管排列，所述UV固化組件(6)用于對排列后的針座、針管加熱固化；所述換夾具組件(7)連接所述UV固化組件(6)的輸出端，所述換夾具組件(7)用于對固化后的針座、針管翻轉；所述CCD檢測組件(8)連接所述換夾具組件(7)的輸出端，所述CCD檢測組件(8)用于檢測針管的毛刺、倒針；所述針尖硅化組件(9)連接所述CCD檢測組件(8)的輸出端，所述針尖硅化組件(9)用于硅化針尖；所述檢堵組件(10)連接所述針尖硅化組件(9)的輸出端，所述檢堵組件(10)用于檢測針管的堵塞；所述剔廢組件(11)連接所述檢堵組件(10)的輸出端，所述剔廢組件(11)用于檢測、剔除不合格針管；所述上內護套組件(12)連接所述剔廢組件(11)的輸出端，所述上內護套組件(12)用于將內護套安裝在針座上；所述CCD檢穿組件(13)連接所述上內護套組件(12)的輸出端，所述CCD檢穿組件(13)用于檢測針管，并對組裝后的護套壓裝；所述中轉換夾具組件(14)連接所述CCD檢穿組件(13)的輸出端，所述中轉換夾具組件(14)用于對壓裝后的產品排列輸出；所述上針座檢測組件(15)連接所述中轉換夾具組件(14)的輸出端，所述上針座檢測組件(15)用于對壓裝后的產品排列；所述上外護套組件(16)連接所述上針座檢測組件(15)的輸出端，所述上外護套組件(16)用于安裝大護套；所述沖膜組件一(17)、所述沖膜組件二(18)依次連接所述上外護套組件(16)的輸出端，所述沖膜組件一(17)用于對針座初次沖模，所述沖膜組件二(18)用于對針座二次沖模；所述焊接組件(19)連接所述沖膜組件二(18)的輸出端，所述焊接組件(19)用于對沖模后的膜片壓膜；所述過渡緩沖組件(20)、CCD檢膜組件(21)、卸料組件(22)依次連接所述焊接組件(19)的輸出端，用于對組裝后的產品自動排列、檢驗、卸料。

2.根據權利要求1所述的胰島素針自動組裝機，其特征在于，所述上針座組件(1)包括振動盤(23)、上針座機構(24)和視覺檢測剔除機構(25)；

所述振動盤(23)的數量為兩個，兩個所述振動盤(23)的輸出端均連接所述上針座機構(24)；所述視覺檢測剔除機構(25)連接所述上針座機構(24)的側面；所述上針組件(2)的上針機構連接所述上針座機構(24)的輸出端，所述吸針組件(3)的吸針機構連接所述上針組件(2)的輸出端，所述吸針機構的輸出端還連接一個視覺檢測剔除機構(25)。

3.根據權利要求2所述的胰島素針自動組裝機，其特征在于，所述涂膠組件(4)包括點膠機構(26)和視覺檢測剔除機構(25)；

所述點膠機構(26)用于對吸附后的針座、針管涂膠，所述視覺檢測剔除機構(25)連接在所述點膠機構(26)的側面。

4.根據權利要求3所述的胰島素針自動組裝機，其特征在于，所述預固化組件(5)包括導正機構(27)和視覺檢測剔除機構(25)；

所述導正機構(27)連接所述點膠機構(26)的輸出端，所述視覺檢測剔除機構(25)連接所述導正機構(27)的側面；所述導正機構(27)的輸出端與所述UV固化組件(6)的UV烘箱(28)連接。