[發明專利]一種矩形隧道的病害檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202010195598.X
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111325747B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 唐超;馬海志;李梓豪;王思鍇;王勇;王曉靜;于淼;楊曉飛;朱霞
• 申請（專利權）人: 北京城建勘測設計研究院有限責任公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T3/00;G06T3/60;G01B11/16;G01N21/88;G01N21/95
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 趙興華

本申請提供的針對矩形隧道的病害檢測方法及裝置，獲取包括矩形隧道的內表面上采集的點云的坐標數據和點云的強度數據的原始數據，并將坐標數據確定點云映射為灰度圖像中的像素的位置，強度數據轉換為像素的灰度數據，從而將原始數據轉換為灰度圖像，通過對灰度圖像進行預設類型的圖像處理，檢測矩形隧道的滲水區域。與人工檢測方式相比，具有更高的效率和準確性。

技術領域

本申請涉及電子信息領域，尤其涉及一種針對矩形隧道的病害檢測方法及裝置。

背景技術

隧道的病害檢測可以包括隧道壁漏水檢測和隧道壁形變檢測。目前，通常使用人工巡檢的方式進行隧道的病害檢測。因此，容易漏檢并且效率低。

因此，如何提高矩形隧道的病害檢測的效率和準確性，成為目前亟待解決的問題。

發明內容

本申請提供了一種針對矩形隧道的病害檢測方法及裝置，目的在于解決如何提高矩形隧道的病害檢測的效率和準確性的問題。

為了實現上述目的，本申請提供了以下技術方案：

一種針對矩形隧道的病害檢測方法，包括：

獲取原始數據，所述原始數據包括：矩形隧道的內表面上采集的點云的坐標數據和所述點云的強度數據；

將所述原始數據轉換為灰度圖像，其中，所述坐標數據確定所述點云映射為所述灰度圖像中的像素的位置，所述強度數據轉換為所述像素的灰度數據；

通過對所述灰度圖像進行預設類型的圖像處理，檢測矩形隧道的滲水區域。

可選的，所述原始數據還包括：所述點云的里程數據，所述里程數據用于指示所述點云的里程；

所述將所述原始數據轉換為灰度圖像，包括：

以所述矩形隧道的中心點所在的垂線為分割線，將點云分為左右兩側；

將左側點云按照所述矩形隧道的左上頂點和左下頂點的坐標，劃分為左上點云、左腰點云和左下點云；

將右側點云按照所述矩形隧道的右上頂點和右下頂點的坐標，劃分為右上點云、右腰點云和右下點云；

將所述左下點云和所述左腰點云繞所述左下頂點順時針旋轉90度并投影至所述矩形隧道的左側內壁平面，并將投影至所述左側內壁平面內的點云繞所述左上頂點順時針旋轉90度；

將所述右下點云和所述右腰點云繞所述右下頂點逆時針旋轉90度并投影至所述矩形隧道的右側內壁平面，并將投影至所述右側內壁平面內的點云繞所述右上頂點逆時針旋轉90度；

將旋轉后的點云沿所述中心點分為左右兩側并從所述中心點沿左右方向設置預設尺度的柵格，再將所述旋轉后的點云劃分至所述柵格中；

將所述柵格內的點云的所述點云強度數據轉換為灰度值。

可選的，在所述將所述柵格內的點云的所述點云強度數據轉換為灰度值之前，還包括：

對于包括多個相同里程的點云幀的任意一個所述柵格，只保留一個里程在該柵格的范圍內的點云幀作為該柵格內的點云；

如果任意一個所述柵格中沒有點云，則將里程大于該柵格的范圍且與該柵格的范圍最接近的點云幀的上一幀中的點云，作為該柵格中的點云

可選的，所述柵格的所述預設尺度的確定過程包括：

設定灰度圖像的長和寬；其中，所述長和寬的比值與參考比值相同，所述參考比值為所述矩形隧道的寬度與截面周長的比值；

使用所述灰度圖像的長度以及長度方向上預設的柵格的數量，確定所述長度方向柵格的尺度，并使用所述灰度圖像的寬度以及寬度方向上預設的柵格的數量，確定所述寬度方向柵格的尺度。