[發明專利]一種視頻穩化方法及裝置

有效

• 申請號: 202010195539.2
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN113497861B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 胡振邦;劉陽興
• 申請（專利權）人: 武漢TCL集團工業研究院有限公司
• 主分類號: H04N5/21
• 分類號: H04N5/21
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種視頻穩化方法，其特征在于，包括：

獲取待處理視頻中的非首幀視頻幀的運動參數；

根據所述運動參數確定與所述運動參數對應的幾何參數的穩化值，所述幾何參數用于描述所述非首幀視頻幀的抖動程度，所述幾何參數包括在第一方向上的第一縮放比例，在第二方向上的第二縮放比例，偏離所述第一方向的第一偏轉角度，偏離所述第二方向的第二偏轉角度，在所述第一方向上的第一偏移量，在所述第二方向上的第二偏移量，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；

所述第一縮放比例的穩化值和所述第二縮放比例的穩化值是通過對所述第一縮放比例和所述第二所述縮放比例進行組合濾波得到的；所述第一偏轉角度的穩化值和所述第二偏轉角度的穩化值是通過對所述第一偏轉角度和所述第二偏轉角度進行組合濾波得到的；

根據所述運動參數與所述幾何參數之間的變換關系，將所述幾何參數的穩化值轉換為穩化運動參數；

根據所述穩化運動參數確定所述非首幀視頻幀的穩化視頻幀；

根據所述穩化視頻幀，生成所述待處理視頻對應的穩化視頻。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述非首幀視頻幀包括多幀，且所述多幀非首幀視頻幀是連續的；

相應的，所述根據所述穩化視頻幀，生成所述待處理視頻對應的穩化視頻包括：

根據每一幀非首幀視頻幀各自分別對應的穩化視頻幀，生成所述待處理視頻對應的穩化視頻。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述多幀非首幀視頻幀與所述待處理視頻的首幀視頻幀連續，所述根據每一幀所述非首幀視頻幀各自分別對應的穩化視頻幀，生成所述待處理視頻對應的穩化視頻之前，所述方法還包括：

根據預設的裁剪比例以及所述首幀視頻幀的高和寬，確定所述首幀視頻幀的射影變換矩陣；

根據所述首幀視頻幀的射影變換矩陣對所述首幀視頻幀進行裁剪，得到所述首幀視頻幀的穩化視頻幀；

相應的，所述根據每一幀所述非首幀視頻幀各自分別對應的穩化視頻幀，生成所述待處理視頻對應的穩化視頻，包括：

根據所述首幀視頻幀的穩化視頻幀和每一幀所述非首幀視頻幀各自分別對應的穩化視頻幀，生成所述待處理視頻對應的穩化視頻。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述運動參數確定與所述運動參數對應的幾何參數的穩化值，包括：

根據所述變換關系，將所述運動參數轉換為所述幾何參數；

對所述幾何參數進行平滑濾波處理，得到所述幾何參數的穩化值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述對所述幾何參數進行平滑濾波處理，得到所述幾何參數的穩化值，包括：

對所述第一縮放比例和所述第二縮放比例進行平滑濾波處理，得到所述第一縮放比例的穩化值和所述第二縮放比例的穩化值；

對所述第一偏轉角度和所述第二偏轉角度進行平滑濾波處理，得到的所述第一偏轉角度的穩化值和所述第二偏轉角度的穩化值；

對所述第一偏移量進行平滑濾波處理，得到所述第一偏移量的穩化值；

對所述第二偏移量進行平滑濾波處理，得到所述第二偏移量的穩化值。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述對所述第一縮放比例和所述第二縮放比例進行平滑濾波處理，得到所述第一縮放比例的穩化值和所述第二縮放比例的穩化值，包括：

將所述第一縮放比例和所述第二縮放比例帶入預設的第一可逆函數中，計算得到所述第一縮放比例和所述第二縮放比例的均值與第一預設均值的第一差異度；

利用第一平滑濾波器對所述第一差異度進行平滑濾波處理，得到所述第一差異度的穩化值；

將所述第一縮放比例和所述第二縮放比例帶入預設的第二可逆函數中，計算得到所述第一縮放比例和所述第二縮放比例之間的第二差異度；

利用第二平滑濾波器對所述第二差異度進行平滑濾波處理，得到所述第二差異度的穩化值；

利用所述第一差異度的穩化值和所述第二差異度的穩化值對所述第一可逆函數和所述第二可逆函數進行線性求解，得到所述第一縮放比例的穩化值和所述第二縮放比例的穩化值。