[發(fā)明專利]一種柔性虎克鉸鏈

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010195414.X
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111365378B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尤晶晶;仇鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號: F16D3/26
• 分類號: F16D3/26;B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 杜春秋

1.一種柔性虎克鉸鏈，包括鉸鏈主體以及安裝在鉸鏈主體上的第一連接軸和第二連接軸，其特征在于：所述鉸鏈主體為由軸首尾相接形成的閉合結(jié)構(gòu)，所述閉合結(jié)構(gòu)具有若干個彎曲部，在所述軸上制有至少五組切口，且至少五組切口的軸線相交于同一點(diǎn)，每組包含兩個呈鏡像對稱分布的切口；所述鉸鏈主體上具有第一柔性轉(zhuǎn)動副、第二柔性轉(zhuǎn)動副、第三柔性轉(zhuǎn)動副、第四柔性轉(zhuǎn)動副和第五柔性轉(zhuǎn)動副，所述第一柔性轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動軸線與第三柔性轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動軸線共線，所述第二柔性轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動軸線與第五柔性轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動軸線共線，所述第四柔性轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動軸線分別與第一柔性轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動軸線、第二柔性轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動軸線、第三柔性轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動軸線、第五柔性轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動軸線相垂直，且五個柔性轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動軸線始終交于一點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種柔性虎克鉸鏈，其特征在于：所述閉合結(jié)構(gòu)由一根軸首尾相接形成，所述軸以90°彎曲若干次形成若干個直角結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種柔性虎克鉸鏈，其特征在于：所述閉合結(jié)構(gòu)為多根軸通過彎頭依次首尾連接而成，相鄰兩軸之間通過彎頭相連成直角結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種柔性虎克鉸鏈，其特征在于：所述第一柔性轉(zhuǎn)動副、第二柔性轉(zhuǎn)動副、第三柔性轉(zhuǎn)動副、第四柔性轉(zhuǎn)動副、第五柔性轉(zhuǎn)動副分別包括一組切口，每組切口呈鏡像對稱分布，所述切口為內(nèi)凹型結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種柔性虎克鉸鏈，其特征在于：所述切口呈圓弧形，所述軸呈圓柱形，所述切口的圓弧直徑小于軸的直徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種柔性虎克鉸鏈，其特征在于：所述第一連接軸、第二連接軸的直徑與軸的直徑相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種柔性虎克鉸鏈，其特征在于：所述第一連接軸位于第一柔性轉(zhuǎn)動副與第五柔性轉(zhuǎn)動副之間，所述第二連接軸位于第二柔性轉(zhuǎn)動副與第三柔性轉(zhuǎn)動副之間，所述第一連接軸與第二連接軸在空間上相互垂直。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種柔性虎克鉸鏈，其特征在于：所述第一連接軸、第一柔性轉(zhuǎn)動副、第二柔性轉(zhuǎn)動副以及第二連接軸組成柔性虎克鉸鏈的第一支路；所述第二連接軸、第三柔性轉(zhuǎn)動副、第四柔性轉(zhuǎn)動副、第五柔性轉(zhuǎn)動副以及第一連接軸組成柔性虎克鉸鏈的第二支路。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種柔性虎克鉸鏈，其特征在于：所述第一連接軸固定連接有第一構(gòu)件，所述第二連接軸固定連接有第二構(gòu)件。