[發明專利]用于傳感器的清潔設備

在審

• 申請號: 202010195383.8
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111717169A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 安德魯·西庫拉;文卡特什·克里希南;塞貢多·巴爾多維諾;邁克爾·惠特尼;大衛·弗蘭考;馬克西姆·博杜安;澤維爾·布塞特;威廉·泰拉斯;泰奧菲爾·朱利安;若弗魯瓦·杜普萊克斯
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司;法雷奧北美有限公司
• 主分類號: B60S1/56
• 分類號: B60S1/56;B60S1/52;B60S1/48;B60S1/50;B60S1/54
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

本公開提供了“用于傳感器的清潔設備”。一種傳感器設備包括：圓柱形傳感器窗口，所述圓柱形傳感器窗口限定軸線；以及管狀環形構件，所述管狀環形構件相對于所述傳感器窗口固定并且圍繞所述軸線基本上居中。所述環形構件包括圍繞所述環形構件以交替模式布置的多個第一噴嘴和第二噴嘴。所述第一噴嘴各自具有沿徑向向內的軸向方向與所述軸線形成第一角度的排放方向。所述第二噴嘴各自具有沿徑向向內的軸向方向與所述軸線形成第二角度的排放方向，并且所述第二角度不同于所述第一角度。

技術領域

本公開總體上涉及車輛傳感器，并且更具體地涉及車輛傳感器清潔設備。

背景技術

自主車輛通常包括多種傳感器。一些傳感器檢測車輛的內部狀態，例如車輪速度、車輪取向以及發動機和變速器變量。一些傳感器檢測車輛的位置或取向，這些傳感器例如全球定位系統(GPS)傳感器；加速度計，諸如壓電或微機電系統(MEMS)；陀螺儀，諸如速率陀螺儀、環形激光器或光纖陀螺儀；慣性測量單元(IMU)；以及磁力計。一些傳感器檢測外部環境，這些傳感器例如雷達傳感器、掃描激光測距儀、光探測和測距(激光雷達)裝置以及圖像處理傳感器(諸如相機)。激光雷達裝置通過發射激光脈沖并測量脈沖行進至對象并返回的飛行時間來檢測距對象的距離。當傳感器透鏡、罩蓋等變臟、形成污跡等時，可能會損害或妨礙傳感器操作。

發明內容

一種傳感器設備包括：圓柱形傳感器窗口，所述圓柱形傳感器窗口限定軸線；以及管狀環形構件，所述管狀環形構件相對于所述傳感器窗口固定并且圍繞所述軸線基本上居中。所述環形構件包括圍繞所述環形構件以交替模式布置的多個第一噴嘴和第二噴嘴。所述第一噴嘴各自具有沿徑向向內的軸向方向與所述軸線形成第一角度的排放方向，并且所述第二噴嘴各自具有沿徑向向內的軸向方向與所述軸線形成第二角度的排放方向，所述第二角度不同于所述第一角度。

所述環形構件可以沿著所述軸線與所述傳感器窗口間隔開。

所述第一噴嘴和所述第二噴嘴可以圍繞所述環形構件基本上均勻地間隔開。

所述環形構件可以與所述傳感器窗口徑向間隔開。所述第一噴嘴和所述第二噴嘴可以是液體噴嘴，并且所述傳感器設備還可以包括空氣噴嘴，所述空氣噴嘴定位成在所述環形構件和所述傳感器窗口之間進行排放。所述空氣噴嘴可以取向成在平行于所述軸線的方向上進行排放。

所述第一噴嘴和所述第二噴嘴可以成形為以扁平扇形模式(flat-fan pattern)來噴射流體。

所述第一噴嘴和所述第二噴嘴可以各自包括平坦的偏轉(deflection)表面和指向相應偏轉表面的出口。所述第一噴嘴的所述偏轉表面可以各自限定與所述軸線的所述第一角度，并且所述第二噴嘴的所述偏轉表面可以各自限定與所述軸線的所述第二角度。

所述傳感器設備還可以包括：傳感器殼體，所述傳感器窗口安裝到所述傳感器殼體；以及基座，所述傳感器殼體和所述環形構件安裝到所述基座。

所述環形構件可以包括：第一空腔，所述第一空腔流體地連接到所述第一噴嘴和所述第二噴嘴的第一組；以及第二空腔，所述第二空腔流體地連接到所述第一噴嘴和所述第二噴嘴的第二組。所述第一空腔和所述第二空腔可以彼此流體地隔離。

所述第一空腔可以圍繞延伸穿過所述環形構件的第一半的所述軸線沿著半圓形伸長，并且所述第二空腔可以圍繞延伸穿過所述環形構件的第二半的所述軸線沿著半圓形伸長，所述第二半與所述第一半不重疊。

所述第一噴嘴和所述第二噴嘴的所述第一組可以包括所述第一噴嘴的第一半和所述第二噴嘴的第一半，并且所述第一噴嘴和所述第二噴嘴的所述第二組可以包括所述第一噴嘴的第二半和所述第二噴嘴的第二半。