[發(fā)明專利]基于機器視覺的過程控制實驗裝置及實驗方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010195166.9
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111426613B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李英道;李偉道;解麗麗
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院
• 主分類號: G01N15/06
• 分類號: G01N15/06;G06T7/00;G06T5/40
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 俞鵬程

1.一種基于機器視覺的過程控制實驗裝置的實驗方法，其特征在于，應(yīng)用于基于機器視覺的過程控制實驗裝置，所述基于機器視覺的過程控制實驗裝置包括：

爐體(1)，所述爐體(1)的左側(cè)壁設(shè)有補償板(2)且右側(cè)壁設(shè)有測量板(3)，所述補償板(2)和測量板(3)正對設(shè)置，所述補償板(2)包括灰度值為0的左半?yún)^(qū)與右半?yún)^(qū)，所述測量板(3)包括灰度值為0的左半?yún)^(qū)和灰度值可調(diào)節(jié)的右半?yún)^(qū)；

煙霧發(fā)生器(4)，用于向所述爐體(1)內(nèi)充入煙霧；

排風(fēng)裝置(5)，用于排出所述爐體(1)內(nèi)的煙霧；

圖像采集裝置，包括位于爐體(1)左側(cè)的第一攝像頭(6.1)和位于爐體(1)右側(cè)的第二攝像頭(6.2)，所述第一攝像頭(6.1)正對所述測量板(3)設(shè)置，所述第二攝像頭(6.2)正對所述補償板(2)設(shè)置；

控制裝置，所述控制裝置用于接收所述第一攝像頭(6.1)和第二攝像頭(6.2)的圖像，并控制所述煙霧發(fā)生器(4)與排風(fēng)裝置(5)的啟停；

具體包括以下步驟：

預(yù)設(shè)測量板(3)的右半?yún)^(qū)的灰度值為x；

打開煙霧發(fā)生器(4)和排風(fēng)裝置(5)，使得煙霧在爐體(1)內(nèi)形成流動狀態(tài)；

進行采樣：在同一采樣時間內(nèi)，第一攝像頭(6.1)采集煙霧與測量板(3)左半?yún)^(qū)的疊加圖像p1以及煙霧與測量板(3)右半?yún)^(qū)的疊加圖像p2，第二攝像頭(6.2)采集煙霧與補償板(2)左半?yún)^(qū)的疊加圖像q1以及煙霧與補償板(2)右半?yún)^(qū)的疊加圖像q2；

構(gòu)建疊加圖像p1、疊加圖像p2、疊加圖像q1、疊加圖像q2的直方圖模型，并比較疊加圖像p1與疊加圖像q1的相似度得到值y，若值y小于設(shè)定值n則重新進行采樣與比較，若值y大于設(shè)定值n則判定疊加圖像p2與疊加圖像q2的相似度合格；

對判定合格后的疊加圖像q2的直方圖模型中各區(qū)域的灰度值進行測量，得到數(shù)列a；

對判定合格后的疊加圖像p2的直方圖模型中各區(qū)域的灰度值進行測量，得到數(shù)列b；

將數(shù)列a與數(shù)列b中的值一一對應(yīng)，即得到疊加圖像p2各區(qū)域的灰度值與煙霧濃度的對應(yīng)關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的過程控制實驗裝置的實驗方法，其特征在于，所述設(shè)定值n為0.85。