[發(fā)明專利]機(jī)器人理發(fā)器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010195124.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN111267151A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊洪江;楊雨;楊雪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京科炫天際科技有限公司
• 主分類號(hào): B26B19/00
• 分類號(hào): B26B19/00;B26B19/44;A45D44/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種大功效機(jī)器人理發(fā)器，其包括；外殼、雙梳子、梳子彈簧合頁、雙剪發(fā)刀頭、雙升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)片梳子、吸發(fā)儲(chǔ)存器、彈性手柄組件、機(jī)械手與理發(fā)器連接法蘭；所述梳子有三個(gè)，兩個(gè)分別通過梳子彈簧合頁使雙梳子梳齒接觸頭皮梳起頭發(fā)，另個(gè)旋轉(zhuǎn)片梳子固定在理發(fā)器上端，旋轉(zhuǎn)時(shí)按壓著頭發(fā)拉直同時(shí)拉到雙剪發(fā)刀頭上剪掉頭發(fā)，吸發(fā)存儲(chǔ)器通過吸力吸走發(fā)渣，升降電機(jī)上下活動(dòng)調(diào)整刀頭高度來控制剩余頭發(fā)的長短；彈性手柄通過伸縮功能來保持雙梳齒與頭皮的接觸；本發(fā)明在原有理發(fā)器基礎(chǔ)上，使兩個(gè)刀頭雙倍功效，人頭稍動(dòng)不影響正常工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于理發(fā)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人理發(fā)器。

背景技術(shù)

理發(fā)器是一種人理發(fā)的工具，傳統(tǒng)功能的理發(fā)器一刀的功效是一個(gè)理發(fā)器的寬度決定，理發(fā)部位所剩的長短需要人為的多次修復(fù)，同時(shí)人頭的動(dòng)態(tài)使理發(fā)師停頓不定，導(dǎo)致理發(fā)速度慢、長短不均勻、因頭動(dòng)而傷害誤剪頭發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有理發(fā)器功能上的不足，根據(jù)機(jī)器人理發(fā)過程，實(shí)現(xiàn)了多刀頭并行工作提高了功效，通過控制程序刀頭一次性能均勻的剪掉多余頭發(fā)，同時(shí)人頭微動(dòng)不影響正常理發(fā)，解決了現(xiàn)有技術(shù)的不完美、提高了功效更加精細(xì)、增加舒服感的問題。

本發(fā)明所采取的技術(shù)結(jié)構(gòu)件包括；外殼、雙梳子、梳子彈簧合頁、雙剪發(fā)刀頭、升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)片梳子、吸發(fā)儲(chǔ)存器、控制開關(guān)、導(dǎo)軌滑塊模組、螺旋電機(jī)、拉壓傳感器、彈簧針、理發(fā)器與機(jī)械手連接法蘭。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)連接方式是；外殼尾部與吸發(fā)儲(chǔ)存器相連，外殼的尾部中間固定著導(dǎo)軌滑塊模組的導(dǎo)軌尾部和螺旋電機(jī)的電機(jī)固定都固定連接理發(fā)器與機(jī)械手連接法蘭；導(dǎo)軌滑塊模組的滑塊在導(dǎo)軌上，滑塊與螺旋電機(jī)螺桿上的螺母固定；導(dǎo)軌滑塊模組的滑塊與拉壓傳感器一端固定，拉壓傳感器另端與彈簧針一端連接；彈簧針另一端與梳子彈簧合頁固定，梳子彈簧合頁的兩邊分別連接兩個(gè)梳子；每個(gè)梳子里有固定的升降電機(jī)，升降電機(jī)上的螺桿螺母與剪發(fā)刀頭固定。

本發(fā)明各構(gòu)件的功能是；外殼是各個(gè)配件的載體，支撐連接各個(gè)元器件和延伸了吸發(fā)管；雙梳子接觸頭皮來梳起頭發(fā)；梳子彈簧合頁連接兩個(gè)活動(dòng)的梳子架，有彈開雙梳子角度的功能實(shí)現(xiàn)頭部的接觸弧度；每個(gè)梳子里的升降電機(jī)，通過螺旋桿驅(qū)動(dòng)由螺桿螺母上下活動(dòng)來帶動(dòng)雙剪發(fā)刀頭切掉頭發(fā)，從而實(shí)現(xiàn)留發(fā)長短；旋轉(zhuǎn)片梳子在理發(fā)過程中通過旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)軟梳子拉直毛發(fā)按壓在刀頭上，由雙刀頭來剪掉毛發(fā)；吸發(fā)儲(chǔ)存器內(nèi)有風(fēng)扇葉電機(jī)一體的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生吸力，吸走雙刀頭剪掉的毛發(fā)，吸送到儲(chǔ)發(fā)器里；導(dǎo)軌滑塊模組有導(dǎo)軌和滑塊組成，滑塊在導(dǎo)軌上直線滑行；螺旋電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)螺桿使螺母帶動(dòng)滑塊活動(dòng)；拉壓傳感器用來感覺雙梳子接觸頭皮的壓力值大小的變化，從而電腦算法自動(dòng)控制各個(gè)電機(jī)的啟停狀況；彈簧針是利用機(jī)械的彈性來緩沖梳子與頭的接觸，獲得柔和的物理彈性接觸效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明機(jī)器人理發(fā)器的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明機(jī)器人理發(fā)器的外殼和旋轉(zhuǎn)片梳子整體結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明機(jī)器人理發(fā)器的梳子彈簧合頁、雙剪發(fā)刀頭、升降電機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明機(jī)器人理發(fā)器的吸發(fā)儲(chǔ)存器整體結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本發(fā)明機(jī)器人理發(fā)器的梳子彈簧合頁結(jié)構(gòu)圖。

圖6是本發(fā)明機(jī)器人理發(fā)器的導(dǎo)軌滑塊模組、螺旋電機(jī)、拉壓傳感器、彈簧針圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本工具進(jìn)行詳細(xì)說明。