[發明專利]一種洗衣機模糊控制方法

有效

• 申請號: 202010195037.X
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111350052B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 李宏妍;劉陽
• 申請（專利權）人: 海信（山東）冰箱有限公司
• 主分類號: D06F33/32
• 分類號: D06F33/32;D06F17/06;D06F33/44;D06F103/04
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 李祺

本發明提出一種洗衣機模糊控制方法，包括：控制器控制電機正轉、暫停、反轉、暫停，循環5次；控制器采集電機在暫停時的脈沖信號；控制器濾波處理所采集的脈沖信號得到有效數據；控制器濾波處理有效數據并得到最終數據；控制器根據最終數據分配到對應水位檔，在啟動電機正反轉之前，對洗衣機進行空筒校驗，根據空筒校驗選擇脈沖?水位檔關系。本發明的技術效果：啟動洗衣機時，需要的模糊檢測時間短，對檢測出的數據進行濾波運算，提高洗衣機的模糊稱重準確性，避免洗衣機長期使用后皮帶松弛導致模糊稱重不準確的情況出現。

技術領域

本發明屬于衣物清洗技術領域，尤其涉及一種洗衣機模糊控制方法。

背景技術

目前的波輪洗衣機的模糊稱重功能為：在不選擇水位的情況下，自動感知衣物的重量，并分配合理的水位檔位和洗滌參數進行全自動洗滌，但由于受到整機系統參數的影響，大部分的模糊稱重功能是不準確的，傳統的模糊稱重方案準備時間長，檢測結束的結果不準確。

發明內容

本發明的實施例提供了一種洗衣機模糊控制方法及一種洗衣機，主要目的是縮短洗衣機模糊稱重需要的時間以及提高模糊稱重的準確性。

第一方面，本發明的實施例提供一種洗衣機模糊控制方法，包括：

控制器控制電機按照預設周期啟停；控制器采集電機在暫停時的脈沖信號；控制器濾波處理所采集的脈沖信號得到有效數據；控制器濾波處理有效數據并得到最終數據；控制器根據最終數據分配到對應水位檔。

作為優選，其預設周期為：控制電機正轉、暫停、反轉、暫停，循環5次。

作為優選，控制器濾波處理有效數據并得到最終數據，具體步驟為：S1：按照冒泡法對有效數據排序；S2：去掉最大最小值后將剩余數值求和；S3：求和值與空筒值做差得到最終數據；

作為優選，在控制器控制電機按照預設周期啟停之前，控制器按照預設條件進行空筒校驗，根據檢測結果重新確定脈沖-水位檔關系。

作為優選，預設條件具體為：洗衣機的皮帶因老化導致松緊程度變化。

作為優選，控制器濾波處理所采集的脈沖信號得到有效數據具體為：保留脈沖寬度≥6ms的脈沖信號。

作為優選，脈沖信號為正弦信號。

第二方面，本發明的實施例提供一種洗衣機，包括：

內筒；

電機，用于驅動內筒旋轉；

控制器，用于控制電機按照預設周期啟停，采集電機在暫停時的脈沖信號，濾波處理所采集的脈沖信號得到有效數據，濾波處理有效數據并得到最終數據，根據最終數據分配到對應水位檔。

作為優選，控制器上設置有光耦合處理電路，用于將電機暫停產生的電動勢轉化成脈沖信號。

作為優選，控制器上設置有中斷輸入端用于將脈沖信號輸入進控制器中進行濾波處理。

本發明的實施例表明，通過在洗衣機啟動時，控制器控制電機以正轉-暫停 -反轉-暫停循環5次，控制器的光耦合處理電路并收集電機啟停時產生的電動勢，并將電動勢轉化成脈沖信號，控制器的中斷輸入端收集脈沖信號進行濾波處理，控制器對脈沖信號處理后根據得出的數據選擇脈沖-水位檔。由于在收集脈沖信號后進行了濾波處理，提高了數據的準確性，并且啟動之前僅需要10秒的檢測時間，大幅度縮短了洗衣機準備模糊稱重所需要的時間，并且在洗衣機長期使用后皮帶發生老化導致皮帶的松緊程度變化，影響模糊稱重準確性，因此在啟動洗衣機時，增加空筒校驗步驟，根據空筒校驗步驟選擇脈沖-水位檔關系，提高洗衣機的使用壽命，降低用戶使用洗衣機的成本。

附圖說明