[發明專利]一種多通道慣性導航試驗系統

在審

• 申請號: 202010194809.8
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111220181A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 青澤;牟東;廉璞;葉海福;劉軍
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院電子工程研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊勛

本發明提供了一種多通道慣性導航試驗系統，涉及慣性導航試驗技術領域。多通道慣性導航試驗系統包括處理器以及與處理器電連接的輸入輸出模塊、存儲模塊；輸入輸出模塊用于與慣性導航設備連接，處理器用于通過輸入輸出模塊與慣性導航設備實現交互通信，并對輸入的數據進行邏輯處理，存儲模塊用于存儲試驗程序、試驗數據以及試驗結果。該系統能夠有效縮短多套系統分別試驗的時間，可保證每套系統的試驗條件完全一致，可支持多種類型的硬件接口，具有一定的通用性。

技術領域

本發明涉及慣性導航試驗技術領域，具體而言，涉及一種多通道慣性導航試驗系統。

背景技術

慣性導航試驗是驗證慣性導航設備、算法和技術的重要手段。對于一項測算任務中，往往有多套不同類型的慣性導航系統可供選擇。各套系統存在一定的差異，因此，需要對比各套系統的性能，以便選擇性能最優的系統進行測算。對比各套系統的性能就需要對各套系統進行試驗驗證。

傳統的試驗方法只能每一套系統分別單獨進行試驗驗證，或者臨時設計和搭建適用于特定慣性導航設備的試驗系統，這樣的做法耗時長，無法做到對每次試驗條件完全一致、且由于不同系統硬件接口等不同需要準備不同的試驗平臺，不具有通用性。

因此，設計一種慣性導航試驗系統，能夠有效縮短多套系統分別試驗的時間，可保證每套系統的試驗條件完全一致，可支持多種類型的硬件接口，具有一定的通用性，這是目前急需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多通道慣性導航試驗系統，其能夠有效縮短多套系統分別試驗的時間，可保證每套系統的試驗條件完全一致，可支持多種類型的硬件接口，具有一定的通用性。

本發明提供一種技術方案：

一種多通道慣性導航試驗系統包括處理器以及與所述處理器電連接的輸入輸出模塊、存儲模塊；

所述輸入輸出模塊用于與慣性導航設備連接，所述處理器用于通過所述輸入輸出模塊與慣性導航設備實現交互通信，并對輸入的數據進行邏輯處理，所述存儲模塊用于存儲試驗程序、試驗數據以及試驗結果。

在本發明較佳的實施例中，所述處理器包括處理器模塊以及與處理器模塊電連接的系統設置模塊和專用輸出模塊，所述系統設置模塊用于對試驗系統進行設置，所述專用輸出模塊連接于所述存儲模塊，所述專用輸出模塊用于從所述存儲模塊讀出試驗數據和試驗結果。

在本發明較佳的實施例中，所述輸入輸出模塊包括多種類型的接口。

在本發明較佳的實施例中，所述接口包括RS-232、RS-422、RS-485、SCI、SPI、I2C、CAN、USB和AD中的至少一種。

在本發明較佳的實施例中，所述專用輸出模塊包括RS-232、RS-422、RS-485、SCI、SPI、I2C、CAN和USB中的至少一種。

在本發明較佳的實施例中，多通道慣性導航試驗系統還包括電源模塊，所述電源模塊與所述處理器電連接，所述電源模塊用于給各模塊供電。

在本發明較佳的實施例中，所述輸入輸出模塊、所述存儲模塊、所述系統設置模塊、所述電源模塊和所述處理器集成安裝于一塊印制電路板。

在本發明較佳的實施例中，多通道慣性導航試驗系統還包括外殼，所述印制電路板安裝于所述外殼內，所述輸入輸出模塊的接口從所述外殼內伸出。

在本發明較佳的實施例中，所述電源模塊包括相互電連接的電源轉換器和電源輸入接口，所述電源輸入接口用于連接外部電源，所述電源轉換器用于將電源轉換后供給各模塊。

在本發明較佳的實施例中，所述存儲模塊包括程序存儲器、數據存儲器和鐵電存儲器。

本發明提供的多通道慣性導航試驗系統的有益效果是：