[發明專利]升降梯調度方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010194475.4
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111086929B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 陳鋒;伍嘉文;王軍
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/34
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 徐川

1.一種升降梯調度方法，其特征在于，所述方法包括：

在執行第一任務請求時，根據所述第一任務請求，控制所述升降梯從第一起始樓層向第一目標樓層運動，所述第一任務請求包括所述第一起始樓層以及所述第一目標樓層；

在向所述第一目標樓層運動過程中，從升降梯的調度方向與當前運動方向相同的任務請求中，根據所述第一目標樓層以及升降梯在不同樓層的開門方向獲取第二任務請求，所述第二任務請求包括第二起始樓層以及第二目標樓層；

根據所述第一目標樓層、所述第二起始樓層以及所述第二目標樓層控制所述升降梯的停靠。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括將接收到的任務請求存入請求列表中；其中，所述在向所述第一目標樓層運動過程中，從升降梯的調度方向與當前運動方向相同的任務請求中，根據所述第一目標樓層以及升降梯在不同樓層的開門方向獲取第二任務請求，包括：

在向所述第一目標樓層運動過程中，遍歷所述請求列表，確定調度方向與當前運動方向相同的任務請求為待執行的任務請求；

根據所述第一目標樓層以及升降梯在不同樓層的開門方向將待執行的任務請求中滿足預設條件的任務請求作為所述第二任務請求。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，若所述升降梯在不同樓層的開門方向相同，所述根據所述第一目標樓層以及升降梯在不同樓層的開門方向將待執行的任務請求中滿足預設條件的任務請求作為所述第二任務請求，包括：

獲取所述第一目標樓層以及所述升降梯的當前樓層；

對于所述待執行的任務請求，判斷所述當前樓層與所述待執行的任務請求的起始樓層的差值是否大于或等于預設值；

若是，判斷到達所述待執行的任務請求的目標樓層是否先于或同時到達所述第一目標樓層；

若是，確定所述待執行的任務請求為所述第二任務請求。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，若所述升降梯在不同樓層的開門方向不同，根據所述第一目標樓層以及升降梯在不同樓層的開門方向將待執行的任務請求中滿足預設條件的任務請求作為所述第二任務請求，包括：

獲取所述第一目標樓層以及所述升降梯的當前樓層；

對于所述待執行的任務請求，判斷所述當前樓層與所述待執行的任務請求的起始樓層的差值是否大于或等于預設值；

若是，根據所述待執行的任務請求的起始樓層、所述待執行的任務請求的目標樓層、第一目標樓層以及對應的開門方向確定所述第二任務請求。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述待執行的任務請求的起始樓層、所述待執行的任務請求的目標樓層、第一目標樓層以及對應的開門方向確定所述第二任務請求，包括：

若所述待執行的任務請求的起始樓層與所述待執行的任務請求的目標樓層的開門方向相同，且與所述第一目標樓層的開門方向不同，選取一個待執行的任務請求為所述第二任務請求；

若所述待執行的任務請求的起始樓層與所述待執行的任務請求的目標樓層的開門方向不同，且所述待執行的任務請求的目標樓層與所述第一目標樓層的開門方向相同，確定到達所述目標樓層后于或等于到達所述第一目標樓層的待執行的任務請求為所述第二任務請求。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在執行所述第一任務請求之前，還包括：

將接收到的任務請求存入請求列表中，從所述請求列表中確定所述第一任務請求；

在執行所述第一任務請求的同時，將所述第一任務請求從所述請求列表中移除，并將所述第一任務請求添加進執行列表中。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述從所述請求列表中確定所述第一任務請求，包括：

控制所述升降梯從預設樓層向所述接收到的任務請求中的起始樓層運動；

在所述運動過程中，遍歷所述請求列表以確定調度方向與當前運動方向相同，且起始樓層與當前樓層的差值大于或等于預設值的任務請求為所述第一任務請求。