[發明專利]E形布陣直瞄重武器自動報靶系統

在審

• 申請號: 202010194323.4
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111121543A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 徐嘉;陳樂陽;繆子恒;巫卓然;於航;侯莉梅
• 申請（專利權）人: 南京銘偉裝備科技有限公司
• 主分類號: F41J5/06
• 分類號: F41J5/06;F41J5/14
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 郭俊玲

本發明是一種E形布陣直瞄重武器自動報靶系統，包括報靶器框架和八個傳感器組件，每個傳感器組件安裝在報靶器框架上，傳感器組件包括超聲波傳感器和傳感器安裝座，八個所述超聲波傳感器通過所述傳感器安裝座安裝在報靶器框架上，在報靶器框架上設置有靶標控制器，超聲波傳感器通過信號線纜輸出至靶標控制器，靶標控制器通過數據線纜或無線傳輸設備與顯控電腦相連。該系統在市場上現有的超聲自動報靶系統基礎上，解決了彈丸斜入射的問題，并彌補了溫度采集的誤差，提升了報靶精度的同時，有效改善了原報靶系列產品的漏報、誤報等問題。

技術領域

本發明屬于自動報靶設備領域，具體的說是涉及一種E形布陣直瞄重武器自動報靶系統。

背景技術

自動報靶技術在20世紀80年代初開始出現，當時為導電橡膠自動報靶器和金屬膜面自動報靶器，其工作原理都是靠子彈在穿透靶面時，形成短路來進行自動報靶，其局限性在于只能實現區域報靶，不能精確報靶，且靶面射擊次數多時，誤報會大大增加。超聲自動報靶器在80年代后開始面世，主要分為封閉式和開放式兩類，其中開放式報靶系統適用于輕、重武器的自動報靶，具有無耗材、精度高等特點。目前市場上的超聲自動報靶系統以T型靶為主，其主要缺陷是要求正面直射，入射角稍大就會產生較大報靶誤差。且該類設備普遍采用傳感器測溫來計算超聲聲速，未考慮測量本身的誤差，及氣壓等其它因素對聲速的影響，因此精度無法提高。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種E形布陣直瞄重武器自動報靶系統，該系統通過一種特定的布陣方式和解算方法，精確報出子彈坐標。

為了達到是上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明是一種E形布陣直瞄重武器自動報靶系統，包括報靶器框架和八個傳感器組件，每個傳感器組件安裝在報靶器框架上，傳感器組件包括超聲波傳感器和傳感器安裝座，八個所述超聲波傳感器通過所述傳感器安裝座安裝在報靶器框架上，在報靶器框架上設置有靶標控制器，超聲波傳感器通過信號線纜輸出至靶標控制器，靶標控制器通過數據線纜或無線傳輸設備與顯控電腦相連。

本發明的進一步改進在于：八個超聲波傳感器為E形布陣，前排三個超聲波傳感器分布在一直線上，后排五個超聲波傳感器分布在一直線上，超聲波傳感器采用橡膠隔聲墊圈安裝于傳感器安裝座上。

本發明的進一步改進在于：靶標控制器包括匹配放大電路、帶通濾波電路、功率放大電路、AD轉換器、數字計算器、主控制器、通信模塊組成，匹配放大電路與超聲波傳感器直接連接，超聲波傳感器接收到超聲波信號后，轉換為微小電信號，傳至匹配放大電路，而后信號經過帶通濾波電路，消減放大后的干擾，在經過二級放大后，進入AD轉換器，將模擬量轉換為數字量，而后數據進入數字計算器，通過特定算法計算出彈點坐標，計算結果通過通信模塊，上傳至顯控終端。

本發明的進一步改進在于：所述數字計算器由FPGA邏輯門電路和MCU控制器組成。

本發明的進一步改進在于：所述特定算法通過E形布陣的八個傳感器采集時差，聯立關于時差、聲速、彈速、入射角度和彈點坐標的空間方程組，并進行解算得到彈點坐標。

本發明的有益效果是：本發明發報靶系統解決斜射時報靶精度差的問題，通過增加傳感器數量及特殊的E形布陣，將入射角作為未知量解算，解決以往開放式報靶設備只能用于直射的情況，該系統提高報靶精度，通過將聲速、彈速作為未知量求解，避免了聲速、彈速測量中的誤差，提高了報靶精度，同時有效改善了原報靶系列產品的漏報、誤報等問題。

本發明結構簡單、設計合理新穎，操作方便，能有效的精確的報出子彈坐標。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的坐標解算示意圖。

圖3是本發明的電氣原理框圖。

圖4是本發明放大電路的電路圖。